近日，江苏交控“十四五”长大桥梁重大专项“大跨径缆索体系桥梁结构安全评估与提升关键技术研究”之专题五《钢箱梁疲劳裂纹修复自动化装备研发》课题中期评审会在南京召开，江苏交控、苏通大桥、苏高技术和中交公路长大桥建设国家工程研究中心的相关代表及特邀专家出席会议。
课题组在深入研究钢箱梁疲劳病害特性、现有的疲劳裂纹修复方法以及智能机械臂的研究现状的基础上，以苏通大桥依托，提出了基于图像识别和深度相机的钢箱梁机械臂修复定位方法，形成了考虑钢箱梁复杂空间限制的机械臂修复轨迹规划技术并通过了仿真验证，构建了适用于钢箱梁疲劳裂纹修复、加固参数控制方法与修复效果后评估的技术框架，完成了钢箱梁机械臂自动化修复设备设计和关键构件的集成与测试。
专家组对项目中期研究成果予以肯定，认为后续研究计划总体可行，能够为下一阶段的工作提供指导。同时，专家组建议对设备实物的研发进行完善，并开展实验室及实桥测试，以验证其应用效果。
下一步，课题组将积极落实专家组的建议，力求尽早实现桥梁维修处治自动化装备研发的新突破，从而为提高钢箱梁疲劳病害的处理效能，以及推动疲劳裂纹修复的自动化与精细化水平提供坚实的技术保障。
供稿：苏通大桥、苏高技术
苏式养护
匠心为你
公众号：苏式养护
微信号：jsjtkgyhgl
