意大利ASTRA VEICOLI INDUSTRIALI S.p.A（以下简称：阿斯特拉）公司成立于二战结束的1946年，在二战结束之后，美军在欧洲战场上遗留了大量的战争剩余物资，这些物资运回美国本土的费用要高于物资本身的价值，在欧洲各个国家均成立了销售这些美军剩余军用物资的公司，其中在意大利本土就是新成立的ASTRA来负责销售这些物资的公司，这也是阿斯特拉公司的雏形，这些剩余物资装备堆积成山，通过最初几年的积累，阿斯特拉公司迅速成长起来。
在1984年，阿斯特拉公司首次参加了达喀尔拉力赛，采用的是阿斯特拉BM309车型进行了专业化的改装，底盘采用了6X6全驱结构设计，为了增强脱困能力，在后桥驱动轮上方加装了可以收放的履带驱动装置，一旦陷车可以将履带放下提高车辆的脱困能力，驾驶室也根据赛会的要求加装了翻滚支架。▼
阿斯特拉BM309车型在这届比赛上显得非常出众，这种轮式/履带式一体化设计在当时也是一个新的尝试。▼
阿斯特拉BM309车型采用的轮式/履带式一体化设计，在陷车时，通液压装置将履带放下，提供额外的驱动力，可以看到采用了五轮设计，其中驱动轮在最后。▼
阿斯特拉BM309车型采用的轮式/履带式一体化设计，最后一轮的驱动齿插入到橡胶履带之中，这种设计增加了车辆的自重和故障率，采用了橡胶履带可靠性差，属于一个新技术方向的尝试，实际使用情况并不尽如人意，后续也没有在继续发展。▼
在1986年，阿斯特拉公司被意大利依维柯公司收购，成为了旗下专业生产工程车辆的品牌，借助依维柯的技术力量，阿斯特拉公司的产品进入了一个新的发展阶段，在被依维柯收购后，阿斯特拉公司在1989年推出了新一代的BM 6000系列车型，这一款车型在1994年被重新命名为HD系列，现在这个命名规则一直沿用至今。
阿斯特拉BM 6000系列车型增加了牵引车型，丰富了产品的序列，依靠在工程行业领域丰富的经验，新一代车型在可靠性上又有了全面的提升。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的自卸车。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的混凝土臂架输送车。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的水泥搅拌/架输送一体化车型，采用了偏置驾驶室设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装自卸车，采用了偏置驾驶室设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的自卸车，8X4底盘结构，采用了偏置驾驶室设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的军用自卸车，采用了全驱设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的军用自可卸底盘，采用了8X4驱动结构设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列底盘，改装的军用自可卸底盘，采用了8X4驱动结构设计。▼
阿斯特拉BM 6000系列军用牵引车，采用6X6驱动设计。▼
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