意大利ASTRA VEICOLI INDUSTRIALI S.p.A（以下简称：阿斯特拉）公司成立于二战结束的1946年，在二战结束之后，美军在欧洲战场上遗留了大量的战争剩余物资，这些物资运回美国本土的费用要高于物资本身的价值，在欧洲各个国家均成立了销售这些美军剩余军用物资的公司，其中在意大利本土就是新成立的ASTRA来负责销售这些物资的公司，这也是阿斯特拉公司的雏形，这些剩余物资装备堆积成山，通过最初几年的积累，阿斯特拉公司迅速成长起来。
从1994年开始，阿斯特拉公司将旗下BM系列车型命名规则进行了修改，新车型统一命名为HD系列，在1996年阿斯特拉公司成立50周年，推出了第一代HD7系列涵盖了二轴，三轴，四轴车型，并且首次推出了8X8驱动车型，发动机最大输出动力520马力，并且针对矿用车市场的需求，推出了最大载重40吨的矿用自卸车型，生产时间为1996-2005年。
阿斯特拉HD7系列推出了两轴，三轴，四轴车型，客户可以选装全驱底盘，专门用于各类改装行业及矿业客户。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘在依维柯的实验场地进行性能测试，采用了单排日间驾驶室。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘进行负载性能测试。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴底盘改装而来的矿用洒水车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的矿用洒水车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的随车吊。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的除雪清障车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的四节臂混凝土臂架输送车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的自可卸垃圾车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘改装而来的自可卸自卸车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴底盘公路牵引车。▼
阿斯特拉HD7系列推出了两轴全驱底盘矿用牵引车。▼
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