赛点将至得高阶智驾者得天下

汽车 2024-12-27 20:51 北京

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汽车评价：2025年将成为智能智驾的决赛点。届时市场需要天花板级别的智驾系统，争夺消费者心智、推动跨越鸿沟的飞跃。

在端到端大模型、感知地图、芯片、算法、数据等多个因素合力作用下，中国智驾产业给业界和消费者带来超出预期的惊喜。当然，随着原来越多的企业躬身入局，高阶智驾产业的竞争也日趋激烈，展开从技术到产品再到生态的贴身肉搏。

12月12日，由汽车评价研究院主办的“地平线杯”第六届世界十佳智能汽车评价结果发布暨世界智能汽车品牌论坛在北京市昌平区未来科学城圆满落幕。本次活动吸引了政、产、学、研等多领域专家齐聚一堂，共同探讨 2024 年度智能化领域的热点话题。

活动现场

持续进阶的利器：端到端大模型

今年，大模型上车成为中国智驾的主题。在本届论坛上，广汽埃安、长城汽车都展示了其最新的大模型上车应用成果。

“基于端到端智驾大模型，配合海量的科学合理的数据分布，以及行业领先的计算资源我们把原计划４个月的全国开城缩短到2.5个月，创造了行业最快开城速度记录。” 长城汽车技术中心副总经理耿伟峰在论坛上说道。

长城汽车技术中心副总经理耿伟峰

耿伟峰认为，端到端大模型是现阶段高阶智驾系统实现城市无图NOA最优解。它减少了75%的人工编码，主要靠数据驱动进行开发。无论是算法整体性能，还是场景解决的速度，大模型都能够实现极大提升。

广汽埃安新能源有限公司智驾系统部部长罗宇亮也表示，端到端大模型全自动化标注能够大幅度减少人工参与，大幅精简代码量，帮助企业的开发者在编写代码时更加高效地完成任务。这些创新的高效生产方式正是新质生产力所追求的，也为新质生产力的形成和发展提供了有力支撑。

广汽埃安新能源有限公司智驾系统部部长罗宇亮

与长城汽车一样，广汽埃安也实现了第四代端到端大模型上车。在大模型的加持下，依靠自身强大的感知和决策系统，广汽埃安的车辆可以实现不依赖高精地图、不需要开城，有路就能开，做到了全气候、全路况的场景覆盖。

地平线首席生态官徐健

地平线首席生态官徐健分析认为，端到端大模型为下游提供两种类型的信息：一种是高维的特征级信息，做端到端的信息传递。正向的隐式信息传递以及反向的梯度传播，都需要这种特征级的信息；一种是相对具体的、明确的动静态的目标信息，这些信息可以传递给下游的交互博弈模块。

端到端大模型不仅为智驾系统提供了与它车、与动态VRU交互博弈的能力，让车辆更高效、更拟人，还通过端到端模块与混合模块的轨迹博弈验证，实现性能上限的提升与安全底线的保证。

驱动智驾升级的两驾马车：数据与算法

众所周知，大模型预训练的关键在于海量的有效数据。数据驱动智能汽车发展，已经是行业共识。

赛力斯汽车总裁何利扬

据赛力斯汽车总裁何利扬介绍，问界品牌智能驾驶里程已经突破10亿公里，是全球为数不多实现该数量级里程的车企之一。“10亿公里”代表着问界车主数量在快速增长，意味着赛力斯能够更好地了解和掌握更多的工况，以此驱动产品持续迭代，也给了我们更大的自信不断加快智能驾驶迈向高阶的进程。

据悉，长城汽车智驾系统的基础数据也有着坚实的依托。得益于长城汽车多年积累，数据总量达几十PB，涵盖真实用户数据与专业采集数据。如今，长城汽车每月都有超6000台车辆的数据回传，短短数月数据回传量就超2PB。就高阶智驾而言，数据量已不再是制约因素。

对于如何用好数据，长城汽车有一套自己的方法论：其一，构建多维度精细标签体系，将数据拆分，使各精细场景数据均衡，测试验证也深入细分场景；其二，运用 VLM 视觉语言模型提取向量特征；其三，凭借数据挖掘系统依据精细标签与向量特征，精准挖掘稀有数据及实车表现不佳的场景数据。这些举措确保数据分布合理，摒弃了单纯猛堆数据的粗放模式。

罗宇亮介绍，在数据量方面，广汽埃安感知数据驱动程度已达100%。

蔚来整车应用软件助理副总裁肖柏宏

数据这驾马车已然飞奔起来，算法这驾马车也必须跟上。据蔚来整车应用软件助理副总裁肖柏宏介绍，蔚来汽车自研了一些算法，如：道路识别算法、悬架控制算法。蔚来汽车不仅实现跨域传感器融合，调用全车视觉、雷达、底盘传感器，实时检测路面反馈，还实现累计3.8亿次以上颠簸事件识别推理、感知精度的不断提升和识别算法的不断进化。

广汽埃安则引入了AI先进智驾算法，通过One Model进行多任务、多模块、多尺度的特征提取及融合，并对不同时序下的信息进行跟踪和预测，做到了高效理解场景和他车行为，提前预判。

“得益于优良算法、合理数据，再加上行业领先的超算中心助力，长城汽车能够快速推动算法迭代。当前长城可动用的总算力资源超3EFLOPS，且持续增长。这无疑为其蓝山智驾的持续发展奠定了坚实基础，使其在智能驾驶领域更具竞争力与发展潜力。” 耿伟峰说道。

创造良好生态持续提升服务与体验

在智能化竞争日趋白热化的当下，越来越多的企业意识到车企智能化转型靠技术更得靠生态，重产品更要重体验。

活动现场

“我们要去构建新的生态，一个囊括车、路、云、网的生态。面向万物互联的未来，找到汽车产业的发展方向。” 何利扬说。不过，生态建设最终会回到服务与体验上。车企要通过智能化、网联化、生态化构建全新的服务。这个服务不是传统4S店的到店服务的打法，而是通过物联网、IOT平台能够提前告诉车主相关车辆数据并给出建议和提醒。据何利扬介绍，自去年起，赛力斯便着力于智慧平台的搭建与服务体系的构建，致力于为汽车用户创造极大的便利条件，使问界车主能够踏上更为遥远的征程，同时确保其旅途更为舒适、安全，尽享出行之愉悦。

肖柏宏则提出，汽车的智能化不只是驾驶与座舱的智能化，综合的驾乘体验也是用户购车的重要期待。据蔚来汽车调研，近六成用户在关注并期待综合驾乘体验，底盘的性能是他们进行购买决策的重要因素。在我们看来，用户对驾乘体验的追求可以归纳总结为三个关键词：舒适、感官愉悦、安心。为了实现这三个目标，蔚来汽车将智能驾驶、智能座舱、智能底盘进行打通，把车辆智能化真正做成了一个系统化工程。

在智能汽车生态的打造中，供应链的创新能力非常关键。作为国内车企重要的智驾科技供应商，2024年上半年，地平线凭借征程系列计算方案以28.65%的份额在中国自主品牌乘用车全阶智驾计算方案市场位居市场第一。今年4月，地平线更是重磅发布了全新一代覆盖全阶智能驾驶场景的征程6家族。

地平线首席生态官徐健

徐健介绍道：“地平线打造了全场景覆盖、架构统一且可拓展的智能驾驶解决方案，满足低、中、高阶智能驾驶的全部需求，适用于全场景道路情况，覆盖各类车型价格区间。”有了如此强大的“硬核武器”，中国高阶智驾指日可待。

随着端到端大模型的持续发力、数据与算法的并驾齐驱，以及生态建设的不断完善，中国高阶智驾产业正以蓬勃之势迈向新高度。众多车企和科技企业的积极探索与创新，不仅为消费者带来更智能、安全、舒适的出行体验，也让中国在全球智能驾驶领域崭露头角。

活动现场

2025 年的决赛点近在眼前，相信中国智驾产业将凭借坚实的技术基础和创新能力，实现质的飞跃，引领未来出行变革。

汽车评价

汽车评价以推动中国汽车创新，引领中国汽车新趋势、新动能、新方向，服务汽车消费者新需求为己任，通过专业评价、专业传播、专业活动，综合运用多种评价手段、多种传播平台、多种活动形式，形成了具有较高水平和较高影响力的第三方评价平台、研究型传播平台。

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