海柔创新：持续探索箱式仓储机器人的更多可能

近年来，全球物流行业快速发展并加速向数字化转型，为仓储机器人企业带来了更多市场机会，而海柔创新的表现尤为亮眼。

据公开资料显示，海柔创新2023年全年业绩增长达到66%，全球累计运营项目数超过1300个。在国内市场，海柔创新凭借以箱式仓储机器人（Automated Case-handling Mobile Robot，简称ACR）为核心的系统产品解决方案——HaiPick系统，迅速占领了智能仓储市场的重要份额，广泛应用于鞋服、汽车、零售、3C制造、医药、第三方物流、跨境电商等多行业、多场景。凭借高存储密度、高柔性和兼容性强等特点，该系统赢得京东、顺丰、安踏等诸多大型企业的青睐，并成功打造多个非标定制化的仓储自动化解决方案。

在海外市场拓展方面，2024年海柔创新也实现突飞猛进的增长，第三季度海外业务整体营收占比首次超过中国地区，达到50%以上。目前，其海外业务范围已经覆盖北美、欧洲、日韩、东南亚等全球40多个国家及地区。

据沈岑介绍，海柔创新今年陆续参加了日本大阪的关西物流展Kansai Logix、东京物流展LOGIS-TECH Tokyo，韩国的物流展KOREA MAT，与日韩的客户、集成商伙伴进行了深入交流。值得一提的是，海柔创新为韩国户外鞋服品牌耐葩（NEPA）建设的智慧仓项目，通过大小车协作实现仓库的数智化管理，将原本两个仓库合并成一个数智技术赋能的综合物流中心，一举斩获韩国物流协会颁发的“最佳物流案例奖”。

CeMAT现场展示料箱机器人取大箱规货品

自2016年成立以来，海柔创新一直专注于箱式仓储机器人系统研发设计，目前在机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度以及智能仓储管理系统等核心元素上均实现自主研发，知识产权（含已授权和申请中）达到1900多项。

沈岑告诉记者，海柔创新在产品方面持续发力，截至目前共推出HaiPick System 1、HaiPick System 2、HaiPick System 3以及产仓一体化解决方案，可适应与满足纸箱料箱混拣、大流量拣选、高存储密度等多样化的仓储作业需求，并在实际应用中结合不同的业务场景持续对这些解决方案进行升级，以确保其能够紧跟行业发展趋势，满足客户不断变化和升级的需求。

高效工作站

CeMAT ASIA 2024展会期间，海柔创新携多款软硬件一体化的智慧物流解决方案亮相。其中，HaiPick System 3大箱规存储解决方案尤为引人瞩目，客户可选择夹抱式的ACR机器人搭配极速潜伏式顶升机器人，处理长宽范围在800×600mm～850×650mm之间的任意大箱规货品，实现长靴、家具、台灯等商品的料箱存储，适配整箱和拆零业务，满足多个行业的多箱规存储需求与高效出入库需求。

同时，海柔创新还展示了专门针对电子制造类客户车间自动化升级需求而设计的电子车间柔性物流解决方案。该方案的核心设备——A3S智能托举式机器人，可以一机完成电子车间积压框的线边存取与上下扳机的自动对接，实现电子车间物流自动化。不仅如此，电子车间柔性物流解决方案还可搭配“货箱到人”解决方案，实现物料产线配送、产线间的物料搬运等自动化作业等，满足原材料、线边仓、半成品仓、成品仓等不同场景的仓储智慧升级需求。

A3S智能托举式机器人

为了更好地应对日趋复杂的产品功能和应用场景，海柔创新近年还持续深耕软件技术，以更高的便捷性、易用性，帮助客户提升智能化仓库的管理效率。“此次展会现场展示的3D-Scada数字孪生平台，就是我们基于这一考虑推出的一款新产品。”沈岑表示。

3D-SCADA数字孪生平台

据介绍，3D-Scada数字孪生平台可以根据真实业务场景与数据，搭建一个与现实业务完全相同的在线系统，以3D动态模型实时显示机器人的路径、任务位置、仓库作业情况及机器人搬箱效率等信息。该系统具有高精度仿真、实时同步、直观易用和高度定制等特点，为仓储运营人员提供了强大的管理工具。

此外，海柔创新还将强大的软件开发能力拓展到项目前端和执行层面，具体包括：

1.推出PST售前工具平台，专为合作伙伴设计，集成了产品选型、效率分析、自动布局、3D展示、清单导出及模拟仿真等全环节功能。利用3D模型，客户可以直观地了解海柔创新产品在实际应用场景中的部署效果。这一工具在欧洲已被300多位集成商和合作伙伴广泛采用，显著提高方案生成的速度和效率。

2.打通与外部软件系统厂商的接口，海柔创新的仓储执行系统（WES）已成功实现与SAP、富勒、通天晓等知名企业软件系统的无缝对接，并在机器人的底层调度系统上实现跨品牌、车型的系统调度。

沈岑指出，未来仓储机器人在软件技术层面的主要发展趋势表现为：软件技术的持续升级与迭代，以及人机交互体验的显著提升，这两大因素共同推动着仓储运营向更高效、更便捷的方向迈进。同时，实现多厂商设备的无缝对接与灵活调度，也成为自动化技术创新领域的一大主流趋势。她表示：“围绕这些趋势，海柔创新将通过重点项目的落地，不断打磨并提升软件调度能力和人机交互体验。”

在沈岑看来，近年来海柔创新得以迅速发展，很大程度上得益于对渠道生态的精心打造。2024年，海柔创新继续深耕“海柔伙伴+”计划，通过更完善的渠道政策、服务平台，从以直销为主的传统模式转变为直销+渠道的商业模式，收获了不错的成绩。

据介绍，今年前三季度海柔创新整体渠道销售项目占比达80%，其中商业市场占比已超过90%，直销比例持续降低。同时，海柔创新在构建以省级服务商+核心交付服务商为核心的服务平台方面取得长足进步。省级服务商业绩同比增长高达120%，其参与服务的项目数量占比已超过半数，且90%的项目成功实现了通过第三方合作伙伴的高效交付。这一模式转变，不仅提升了服务质量和响应速度，也强化了海柔创新与合作伙伴之间的协同作战能力。

在CeMAT ASIA 2024展会现场，海柔创新与云格致、欧曼、列维、赛利微、斯涵科技等多家合作伙伴签署2025年合作协议，携手构建更加紧密的合作网络。本次合作中，海柔创新不仅将提供规范化的渠道工程师技术能力认证服务，助力伙伴提升技术服务水平，还着力推进以原厂+省级服务商与交付服务商的双层服务平台建设。通过以上新举措，海柔将深化对伙伴的赋能，进一步提高对终端客户的服务质量与服务能力，推动行业服务标准进一步提升。

省级服务商签约仪式现场

不仅如此，海柔创新还不遗余力地帮助合作伙伴提升能力建设。通过举办HCAA方案及交付工程师认证考试，吸引了超过200家合作伙伴的1200余人次参与，新增认证工程师180余名。此举不仅为行业培养了大量专业人才，也提升了合作伙伴的技术实力和服务水平。

沈岑透露，截至2024年第三季度，海柔创新已联合省级服务商及生态合作伙伴成功举办了超过20场品牌活动，通过资源共享、市场共拓，携手合作伙伴共同提升市场影响力和商机获取能力，真正实现合作共赢的目标。

谈及仓储机器人技术的发展前景，沈岑认为，一方面，仓储机器人基础技术还属于早期发展阶段，核心的“手、眼、腿”技术处于快速发展期，手眼协作、运控调度正不断推陈出新；另一方面，国内客户更看重性价比，机器人和系统产品解决方案会朝着简约、高效、高性价比的方式演进，力图满足不同企业、尤其是广大中小型企业对自动化投资的需求。 

在此背景下，海柔创新将采取一系列战略举措，以实现公司业绩的持续增长，稳固并拓展其在行业内的竞争优势与领先地位，具体包括：首先，加快国际化步伐，海柔创新计划在未来3～5年内将海外市场的营收占比提升至70%。其次，海柔创新将坚定推动与合作伙伴的长期互信合作，通过共享商业利益、助力合作伙伴成长，共同为终端客户创造更大价值。第三，坚定推动系统产品的标准化进程，从而更高效地支撑每年上千个项目的销售、交付和运维工作，提升整体运营效率和服务质量。

2024年，是海柔创新深化变革的一年。作为一家产品型公司，海柔创新不断精进技术，推出更加贴合企业实际需求、高效智能的产品及解决方案，并以更加开放的姿态，携手众多生态伙伴，在探索智慧、柔性、跨行业的仓储全链接场景方案中不断突破自我，引领行业变革。