行情复盘：北京、上海政策支撑，萝卜快跑引爆行情。2024年2月份以来，各地自动驾驶利好政策频出，叠加苹果放弃汽车研发计划，特斯拉FSD受欧盟批准且向用户免费推广等事件影响，智驾行情波动演进。6月30日北京市发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，2024世界人工智能大会上上海发放首批无人载人车牌照，赛可智能、百度智行、AutoX、小马易行获批，叠加萝卜快跑在武汉市订单爆发增长，7月7日起智驾指数显著上扬。
产业链：智能驾驶产业链主要包括感知层、传输层、决策层、执行层和智驾系统开发/Robotaxi，其中感知层包括激光雷达（激光雷达产业链见下图，下同）、车载摄像头、毫米波雷达及导航系统；传输层包括高频高速连接、通信模组及T-Box；决策层包括智驾芯片、域控制器、车载MCU及地图；执行层包括电子转向和电子制动。
智驾渗透率：20-50万以上车型L2占比较高。根据盖世汽车数据，2022-2023年L2级别（含L2+、L2++）标配占比在各个价格段车型均有显著提升，其中40-50万车型占比提升最为显著，同比提升24pcts。2023年20-50万以上车型L2占比较高，均大于85%。
图：2022-2023年不同价格段车型L2级别（含L2+、L2++）标配占比变化
NOA应用：NOA开始放量上车。根据盖世汽车数据，2023年城市NOA搭载量为23.8万辆，高速NOA搭载量为70.7万辆，预计2024年城市NOA搭载量达到53万辆，高速NOA搭载量达到132万辆，同比增长123%/87%，预计2030年城市NOA搭载量达到274万辆，高速NOA搭载量达到579万辆，2030-2023年CAGR为45%/35%。
图：2023-2030E领航驾驶搭载量（万辆）
事件梳理：智驾利好政策接连出台，特斯拉入华+萝卜快跑逐渐发力。2023年11月17日，四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，旨在遴选具备量产条件的L3\L4智能网联汽车并开展准入试点，促进智能网联汽车功能、性能提升和产业生态的迭代优化，随后各地积极响应，相继推出智驾相关政策。2024年3月7日欧盟批准特斯拉FSD在2025年进入欧洲市场，4月28日特斯拉通过国内国家车辆数据安全的权威标准和要求，随后与百度达成合作，为特斯拉FSD入华奠定基础。5月29日武汉市正是投入运营千辆无人出租车萝卜快跑，7月9日萝卜快跑在武汉市的全无人订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超过20单。
表：智能驾驶系列事件梳理
