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共找到 18 条记录

【动手学运动规划】 4.2 DFS 深度优先遍历

科技 2024-11-16 08:00 上海

彗星般的人生可以短暂，但绝不黯淡或沉沦。— 纳兰容若🏰代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!深度优先搜索（Depth-First-Search，简称DFS）是一种基于 ...

【强化学习入门笔记】1.2 马尔可夫决策过程

科技 2024-11-15 08:00 上海

本系列为学习赵世钰老师的《强化学习的数学原理》所作的学习笔记.1.2.1 简介马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，简称MDP）是强化学习中的重 ...

【一文看尽最新SOTA轨迹预测网络】2024顶会预测论文和代码汇总

科技 2024-11-14 08:01 上海

数据来自:https://github.com/colorfulfuture/Awesome-Trajectory-Motion-Prediction-Papers, 20 ...

【动手学轨迹预测】1.4 基于Sequential Network的预测模型

科技 2024-11-13 08:00 上海

基于深度学习的轨迹预测模型, 既能考虑目标的物理特性, 也能考虑目标与环境, 地图的联系, 还能考虑智能体之间的交互关系. 因此不管是在工业界还是学术界, 目前都是轨迹预测 ...

【强化学习之父】【Nature】持续学习中的可塑性丧失

科技 2024-11-12 08:00 上海

论文:https://www.nature.com/articles/s41586-024-07711-7代码:https://github.com/shibhansh/l ...

【动手学Apollo】6. 本地开发基础：代码安装与编译

科技 2024-11-11 08:02 上海

土豆泥老师 (知乎:@土豆泥): 上海交通大学在读博士.工作目录成功安装Apollo后，工作目录结构如下application-core├── .aem│ └── en ...

【3090就够SOTA】SEPT:高效场景理解的预测网络

科技 2024-11-10 08:15 上海

SEPT只需要一张3090就能训练!(轨迹预测视频课程筹备中, 也可报名!)这篇来自清华的论文, 提出了一种新的场景encoding方式, 在Argoverse 1 和 A ...

【动手学运动规划】 4.1 图搜的基础

科技 2024-11-09 09:03 上海

🏰代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!4.1.1 基础概念4.1.1.1 Configuration Space(配置空间)configuration: 机器人上每 ...

【Waymo最新端到端】EMMA:多模态端到端网络

科技 2024-11-08 08:02 上海

论文:https://arxiv.org/html/2410.23262v2EMMA（End-to-End Multimodal Model for Autonomous ...

【动手学运动规划】 3.4 确定性采样:基于状态空间采样

科技 2024-11-07 08:04 上海

我要一步一步往上爬，等待阳光静静看着它的脸。小小的天有大大的梦想，重重的壳挂着轻轻的仰望。—《蜗牛》- 周杰伦🏰代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!基于状态空间的采 ...

【动手学Apollo】5. 本地开发基础（上）：系统安装

科技 2024-11-06 08:04 上海

土豆泥老师 (知乎:@土豆泥): 上海交通大学在读博士.引言Apollo是一个完整的自动驾驶系统，其中包括许多模块和不少依赖。为了降低安装难度，Apollo提供了一系列镜像 ...

【强化学习入门笔记】1.1基本概念

科技 2024-11-05 08:05 上海

本系列为学习赵世钰老师的《强化学习的数学原理》所作的学习笔记.课程视频网址：https://space.bilibili.com/20440429341.1.1 网格世界示 ...

【CVPR 最佳论文】首个感知决策一体化端到端UniAD解读

科技 2024-11-05 08:05 上海

作者：知乎@一根呆毛授权发布传统的端到端网络是用多个小model串起来，但这会有误差累积的问题，因此我们提出了UniAD，一个综合框架，把所有任务整合到一个网络。整一个网络 ...

【动手学轨迹预测】1.3 评价指标

科技 2024-11-04 08:05 上海

当预测输出了预测轨迹时, 我们如何去评价输出结果的优劣呢? 本节以Waymo Prediction Metrics为准, 介绍常见的轨迹预测评价指标1.3.1 基本指标1. ...

入门端到端第一步!最新综述回顾基于深度学习的规划方法发展历程

科技 2024-11-04 08:05 上海

这篇新的综述,系统的回顾了基于深度学习的预测和规划方法, 端到端方法的发展历程, 非常适合初学者了解领域背景. 论文pdf请点击阅读原文获取The Integration ...

某顶流大厂智驾PnC负责人何去何从

科技 2024-11-03 08:00 上海

作为汽车行业绝对的顶流, 该大厂的核心技术骨干一向是市场上的香饽饽.前两年一直都有他要跳槽的传闻,可是后来都并未证实. 但是这次伴随着端到端带来的权利重构, 一切都变得扑朔 ...

【强化学习之父】最新论文:Reward Centering 奖励中心化

科技 2024-11-02 08:00 上海

Reward Centering提出了一种新的强化学习思想，它通过从奖励中减去平均奖励来中心化奖励信号，从而提高算法性能。这种方法适用于几乎所有强化学习算法，尤其在折扣因子 ...

【动手学运动规划】 3.3 确定性采样:基于控制空间采样

科技 2024-11-01 08:00 上海

要往前走，就得先忘掉过去。—《阿甘正传》🏰代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!确定性采样运动规划是一种采用确定性采样策略进行运动规划的方法。它通过按照预定规则生成采 ...

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输出专业自动驾驶算法教程的开发者社区. 🦈 官网: https://www.helloxiaobai.cn

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