WXRedian | CAAI认知系统与信息处理专委会

电子皮肤作为人机接口在家庭护理机器人中的抓取识别

文摘 2024-09-20 00:00 北京

人口老龄化凸显了发展家庭护理机器人的重要性，以辅助人类生活。然而，传统的家庭护理机器人按照固定程序工作，缺乏模拟人类手部动作的人机交互。人机接口为机器人与用户之间的交互提供 ...

Science Robotics 把Arduino开发板做成柔性版，为软体机器人集成高性能计算能力

文摘 2024-09-19 00:01 北京

近日，美国耶鲁大学的研究团队做了一件有趣的事：将大家熟知的刚性Arduino开发板设计成柔性可拉伸的电路，并集成到软体机器人中，实现了300%的高度可拉伸，为软体机器人集成 ...

Science Robotics封面论文：假肢手的交互控制新思路，磁性植入让截肢者重获灵巧抓握功能

文摘 2024-09-19 00:01 北京

近日，Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口（肌动控制接口）的假肢控制系统 ...

Science Robotics 通过新材料打造FiBa软机器人可实现四种形态进化

文摘 2024-09-19 00:01 北京

近几年由于材料科学的进步，软机器人相关技术近几年研究成果显著，与传统的刚性机器人相比，软机器人的设计灵感来源于自然界中的生物系统，如蠕虫、章鱼、壁虎和青蛙等。这些生物利用柔 ...

CoRL 2024 机器人抓取学习 GraspSplats：使用 3D 特征展开进行高效操作

文摘 2024-09-18 00:00 北京

机器人对物体部分进行高效且零样本抓取的能力对于实际应用至关重要，并且随着视觉语言模型（VLMs）的最新进展而变得越来越普遍。为了弥补支持这种能力的表示中的二维到三维差距，现 ...

触感灵巧手抓取操作视频集锦

文摘 2024-09-18 00:00 北京

灵巧手是机器人实现灵巧操作的一个关键部件，随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大，其重要性日益突出。多指灵巧手可适用于多种物体抓取且操作灵活，具有广阔的应用前景。清华大 ...

第九届软体机器人大会｜第一轮会议通知和创新设计竞赛通知

文摘 2024-09-18 00:00 北京

会议通知会议简介软体机器人大会——基础理论与技术研讨暨软体机器人创新设计竞赛于2015年由浙江大学发起，已在浙江大学、上海交通大学、北京航空航天大学与航天五院钱学森 ...

IEEE Trans. on Robotics：多模式软体手“抓取再吸取的连续操作学习”

文摘 2024-09-18 00:00 北京

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓 ...

IEEE JSTSP 嵌入软体手手掌的视触觉传感器PaLmTac

文摘 2024-09-18 00:00 北京

触觉是感知和操作之间的桥梁。触觉信息对于手部行为反馈和规划具有重要意义。软体手的柔性特性在人机交互、生物医学设备和假肢等方面具有潜在应用的优势。本文提出了一种名为 PaLm ...

Soft Robotics 多模式抓取能力的变刚度软体手

文摘 2024-09-18 00:00 北京

软体手由柔性材料制备而成，具有形状自适应能力，可实现柔顺操作，适用于抓取操作任务。相比于传统的刚性机械手，软体手质量轻、成本低、驱动简单、制造方便，无论是在协作还是交互上， ...

Science Robotics封面论文：假肢手的交互控制新思路，磁性植入让截肢者重获灵巧抓握功能

文摘 2024-09-17 00:00 北京

近日，Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口（肌动控制接口）的假肢控制系统 ...

Science Advances 具有高灵敏度远程感知功能的多感受器皮肤

文摘 2024-09-16 00:02 北京

研究背景人类感知能力主要依赖五种基本感官，但在智能机器人和人机界面等领域中，传统的非接触式传感器因灵敏度和感知距离的限制，难以有效感知和处理环境信息。现有的触觉传感器依赖物 ...

剑桥&ETH研究综述：NeRF在机器人技术中的应用

文摘 2024-09-15 00:01 北京

精准的三维环境表示一直是计算机视觉和机器人领域的一个长期目标。最近出现的神经隐式表示为该领域带来了革命性的创新，因为隐式表示能够实现多种功能。其中，神经辐射场（NeRF）由 ...

Nat. Commun.：飞秒激光书写受蚂蚁启发的可重构微型机器人集体

文摘 2024-09-14 09:08 北京

第一作者：Zhongguo Ren通讯作者：Dong Wu，Chen Xin通讯单位：中国科学技术大学，香港中文大学DOI: 10.1038/s41467-024-5156 ...

CoRL 2024 麻省理工学院提出T3触觉Transformer，打破触觉感知的壁垒，重塑未来机器人

文摘 2024-09-13 00:00 北京

在智能机器人领域，触觉感知的研究正逐渐成为关注的焦点。然而，如何让机器人通过触觉更智能地感知和操作，依然是一个未解决的挑战。基于相机的触觉感知是一种通过在软弹性体下嵌入相机 ...

斯坦福团队用模仿学习赋予机器人新技能：系鞋带

文摘 2024-09-12 00:00 北京

斯坦福年初刚教完机器人炒菜，现在又教机器人系鞋带！他们还发布了全球首个机器人自主系鞋带演示视频：与之前的炒菜版1.0相比，这个版本的它可以执行更加轻巧、复杂的任务。评论区的 ...

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了主从式遥操作双臂机器人系统增强版ALOHA 2

文摘 2024-09-12 00:00 北京

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了 ALOHA 的增强版本 ——ALOHA 2。与一代相比，ALOHA 2 具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 ...

IEEE TRO 人形机器人遥操作的综述

文摘 2024-09-12 00:00 北京

人形机器人的遥操作结合了人类的认知技能和领域专业知识以及人形机器人的物理能力。这种人形机器人的操作多功能性使它们成为远程环境中各种应用的理想平台。然而，人形机器人的复杂性给 ...

机器人遥操作视频集锦

文摘 2024-09-12 00:00 北京

机器人智能程度不足以自主完成任务时，遥操作机器人成为了主要手段。这类遥操作已经用在了空间站机械臂的任务执行、核辐射环境机器人的拆卸安装、战场环境的排爆排雷、海底水下机器人的 ...

Science Robotics 通过新材料打造FiBa软机器人可实现四种形态进化

文摘 2024-09-11 00:00 北京

近几年由于材料科学的进步，软机器人相关技术近几年研究成果显著，与传统的刚性机器人相比，软机器人的设计灵感来源于自然界中的生物系统，如蠕虫、章鱼、壁虎和青蛙等。这些生物利用柔 ...