机器人遥操作视频集锦

文摘   2024-09-12 00:00   北京  

机器人智能程度不足以自主完成任务时,遥操作机器人成为了主要手段。这类遥操作已经用在了空间站机械臂的任务执行、核辐射环境机器人的拆卸安装、战场环境的排爆排雷、海底水下机器人的管线铺设等等,甚至此次新冠肺炎中也有不少方案是通过机器人遥操作方式来替代医务人员完成任务,以此减少人员风险。


目前也有通过遥操作机器人实施任务,为机器人学习提供示教样本。遥操作示教具有安全性高、适用范围广等优势,并且通过遥操作方式能获取高质量的示教样本。李飞飞团队曾搭建了机器人操作示教样本收集的RoboTurk网络平台,操作者可以利用手机或鼠标对机械臂进行自由地远程遥操作,从而便捷地获得大量机器人操作示教的数据集。

下面我们通过以下视频来一起了解机器人遥操作。


基于视觉的遥操作机器人



基于数据手套的机器人遥操作



场地A

场地B




基于VR头盔的机器人遥操作

CAAI认知系统与信息处理专委会
CAAI认知系统与信息处理专委会成立于2014年,胡德文教授担任专委会主任,孙富春教授担任荣誉主任,方斌教授担任秘书长。专委会不断吸纳业界人才,会员1000余名。创建了“认知系统与信息处理国际会议”、“机器人智能论坛”等品牌活动。
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