灵巧手是机器人实现灵巧操作的一个关键部件,随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大,其重要性日益突出。多指灵巧手可适用于多种物体抓取且操作灵活,具有广阔的应用前景。
清华大学计算机系孙富春教授带领团队在国内最早开展机器人触觉和灵巧操作的研究。目前开发的柔性多阵列触觉传感器和触感灵巧手产品,已经应用于航天操作、人形机器人家庭服务、残疾人假肢、军事作战等多个领域。下面展示触感灵巧手的抓取操作视频。
1、穿针引线
灵巧手是机器人实现灵巧操作的一个关键部件,随着机器人在服务与工业领域中应用范围的扩大,其重要性日益突出。多指灵巧手可适用于多种物体抓取且操作灵活,具有广阔的应用前景。
清华大学计算机系孙富春教授带领团队在国内最早开展机器人触觉和灵巧操作的研究。目前开发的柔性多阵列触觉传感器和触感灵巧手产品,已经应用于航天操作、人形机器人家庭服务、残疾人假肢、军事作战等多个领域。下面展示触感灵巧手的抓取操作视频。
1、穿针引线