来源：上交所，推新知馥、投行业务资讯整理
2024年6月20日，IPO重启，上交所、深交所各受理了一家IPO，IPO受理又陷入暂停阶段，时隔100天，2024年9月30日，科创板才新受理一家IPO，之后，IPO受理再次陷入暂停阶段，时隔56天，2024年11月25日，科创板新受理一家IPO！![]()
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浙江环动机器人关节科技股份有限公司（“环动科技”）是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。公司为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家级科技型中小企业、浙江省专精特新中小企业、浙江省机器人产业发展协会理事单位，获评“浙江省高新技术企业研发中心”。报告期内，公司主营业务收入分别为 8,971.40 万元、16,747.95 万元、30,850.00 万元和 13,336.37 万元，公司主营业务收入的产品构成如下：![]()
报告期各期，RV 减速器产品收入占公司主营业务收入的比例为 94.04%、95.06%、95.05%和 94.58%，为公司主营业务收入的主要来源，公司产品相对单一，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。近年来，公司主要产品 RV 减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。2020 年度，纳博特斯克在国内机器人 RV 减速器市场占有率为 54.80%，具有绝对优势，住友重机的市场占有率为 6.60%，公司的市场占有率仅为5.25%；2021 至 2023 年各年度，公司的市场占有率分别为 10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为 5.06%、4.70%、3.91%，国际厂商的市场占有率持续下降，彰显了公司产品的国产替代特征。公司在逐步对纳博特斯克实现进口替代的同时，进一步稳固了自身国内机器人RV 减速器龙头企业的地位，成为推动国产自主品牌工业机器人快速崛起、我国高端装备制造自主可控的重要力量。双环传动持有公司 61.29%的股权，为公司的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花自 2016 年 9 月签订《一致行动协议》（于 2019 年、2022 年续签），为公司控股股东双环传动之实际控制人。截至2024 年 6 月 30 日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花分别直接持有双环传动7.09%、3.23%、3.44%和 0.09%的股份，并通过亚兴投资控制双环传动 1.32%的股份，上述四位实际控制人合计控制双环传动 15.18%的股份。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，各方约定对股东大会和董事会的召集、提案及审议事项等进行先行协商并达成一致行动意见，为确保决策效率，各方如发生意见不一致或者分歧的，应以吴长鸿的意见为各方最终的一致行动意见。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花除通过控股股东双环传动间接控制环动科技 61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技 5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技 0.24%的股份。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技 67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。2021 年度、2022 年度、2023 年度和 2024 年 1-6 月，公司营业收入分别为9,141.23 万元、16,924.24 万元、30,946.83 万元和 13,363.29 万元，归属于母公司所有者的净利润（以扣除非经常性损益前后的孰低者计算）分别为 688.96 万元、3,929.28 万元、6,533.24 万元和 2,114.67 万元。报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 2,325.90 万元、6,895.18 万元、13,525.41 万元和 17,490.02 万元，占流动资产的比例分别为 18.49%、31.84%、27.30%和 34.01%。![]()
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发行人的具体上市标准：预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5,000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元。本次公开发行股票数量不超过 2,300 万股，不低于发行后公司总股本的 25%，融资14.08亿元，本次发行募集资金扣除发行费用后拟用于投资项目的具体情况如下：![]()
报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为 7,262.79 万元、14,266.38 万 元 、28,507.16 万 元 和10,624.24 万元，占当期营业收入的比例分别为 79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为 1,163.09万元、7,289.85 万元、15,973.11 万元和 7,066.43 万元，占比分别为 12.72%、43.07%、51.61%和 52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。点击“阅读原文”下载查看详情
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