马克思主义认识论强调认识是基于实践的辩证运动过程。
感性认识和理性认识的辩证关系是这个过程的重要部分。它体现了认识从低级向高级的发展，从对事物表面现象的感知（感性认识），到深入把握事物本质规律（理性认识）的过程。这种对认识阶段和相互关系的阐述，有助于人们正确地认识世界，避免经验主义（只强调感性经验）和唯理论（只注重理性推理）的错误倾向，也是马克思主义关于认识的本质（主体在实践基础上对客体的能动反映）在认识过程中的具体体现。
在马克思主义认识论中，感性认识和理性认识是认识过程紧密相连的两个阶段。
感性认识是人们在实践基础上，通过感觉器官对事物直接产生的认知，主要聚焦于事物的现象、外部联系及各个片面 。其涵盖感觉、知觉和表象三种形式。例如，当看到一朵花呈现红色，这便是感觉；将花的形状、颜色等多种特征综合起来，形成对这朵花的整体认知，这就是知觉；之后在脑海中回忆起这朵花的模样，这属于表象。感性认识作为认识的初级阶段，具有直接性与具体性的显著特点。
理性认识则指人们借助抽象思维，在对大量感性材料进行概括、整理的基础上，达成对事物本质、全体、内部联系及其自身规律性的深刻认知。它通过概念、判断、推理三种形式得以体现。比如，在观察众多花卉后，总结出“花是植物的繁殖器官”，这便是形成了概念；进而做出“花能繁殖后代”的判断；通过推理，我们能知晓不同植物的花具有不同繁殖方式。理性认识作为认识的高级阶段，具有间接性和抽象性。
感性认识和理性认识相互依存、相互渗透。理性认识依赖于感性认识，后者是前者的基础，没有丰富的感性认识，理性认识就成了无源之水、无本之木。而感性认识有待于发展为理性认识，只有上升到理性认识，才能更深刻、更准确、更全面地把握事物。 二者的辩证统一关系，揭示了认识在实践基础上由浅入深、由低级向高级的发展过程 。
认识与实践辩证统一：
实践是认识的基础：它是认识的来源，为认识的产生创造条件；是认识发展的动力，推动认识不断深化拓展；是检验认识真理性的唯一标准，判断认识是否正确；也是认识的目的，认识最终服务于实践。
认识反作用于实践：正确认识引导实践成功，错误认识则导致实践失败。
