马克思社会发展阶段理论主要包括以下几个阶段：
原始社会
这是人类社会的最初形态。当时生产力水平极其低下，人们主要以狩猎、采集等方式获取生活资料。生产资料公有，人们通过集体劳动共同获取食物和其他生活必需品，然后进行平均分配。这种生产关系是由当时的生产力状况决定的，没有剥削和压迫，社会成员之间是平等的互助合作关系。
奴隶社会
随着生产力的发展，金属工具得到广泛使用，私有制开始出现。在奴隶社会，奴隶主占有生产资料和奴隶本身。奴隶被视为奴隶主的财产，没有人身自由，他们的劳动成果全部归奴隶主所有。这种生产关系适应了当时生产力发展的一定要求，促进了手工业和农业的分工，推动了社会的进步。
封建社会
生产力的进一步发展使封建生产关系逐渐占据主导地位。封建地主阶级占有土地等主要生产资料，农民或农奴没有或只有少量土地，他们租种地主的土地，被迫向地主缴纳地租，并且农民对地主存在人身依附关系。在封建社会，农业生产得到了进一步发展，同时手工业也日益繁荣。
资本主义社会
资本主义社会是以资本家占有生产资料、雇佣工人进行生产为主要特征。资本家购买工人的劳动力，通过延长工人的劳动时间或提高劳动生产率等方式，无偿占有工人创造的剩余价值。资本主义推动了生产力的巨大发展，实现了工业化和大规模的商品生产，但也存在着内在矛盾，即生产社会化与生产资料资本主义私人占有之间的矛盾，这导致了经济危机的周期性爆发。
共产主义社会
这是马克思所认为的人类社会发展的最高阶段，包括社会主义社会（共产主义社会的低级阶段）和共产主义社会高级阶段。在社会主义阶段，生产资料公有制占主导地位，实行按劳分配的原则，其主要任务是大力发展生产力，消灭剥削和贫困。随着生产力的高度发展，社会财富极大丰富后，进入共产主义社会高级阶段，那时将实现物质财富按需分配，人们的精神境界极大提高，人的自由而全面的发展得以实现，社会关系高度和谐，国家也会随之消亡。
在马克思的社会发展阶段理论基础上，确实有部分国家没有经历典型的资本主义社会而直接进入社会主义社会。
这主要是由于特殊的历史条件和国际环境导致的。以中国为例，中国在近代受到帝国主义列强的侵略和封建主义的压迫，沦为半殖民地半封建社会。中国的无产阶级在马克思主义的指导下，通过新民主主义革命推翻了帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治。新民主主义革命胜利后，中国没有像马克思最初设想的在高度发达的资本主义基础上过渡到社会主义，而是通过社会主义改造，利用国家政权的力量，对农业、手工业和资本主义工商业进行改造，建立起社会主义经济基础，直接进入社会主义社会。
这体现了马克思主义理论的灵活性和与时俱进的特点，各个国家可以根据自身的国情、阶级力量对比和革命形势，在遵循马克思主义基本原理的基础上，跨越资本主义“卡夫丁峡谷”，开辟符合自身实际的社会主义发展道路。
