《自动化立体仓库几种典型的解决方案》的核心内容概括如下：
自动穿梭式货架方案：
基础自动化立体仓库解决方案。 结合传统货架和穿梭车，实现自动运货和集中存放。 特点：采购成本低、入库率高、库房利用率高。
在穿梭式货架基础上，每层设置垂直轨道和穿梭母车。 穿梭母车负责运送子穿梭车到指定位置和充电。 母车还能将货物运输到堆垛机上，实现出货。 系统特点：实现密集存储，提高仓库利用率。
结合堆垛机和穿梭子车实现深度自动存储。 堆垛机将子车运输到指定位置，穿梭子车进行货物存取。 通过增加巷道深度，减少堆垛机使用数量，实现密集存储。 设备模块化组合，提高仓库利用率30%以上。
四向车能在交叉轨道上沿横向、纵向任意方向行驶。 具备自动爬坡和调整平衡功能。 提高了货架系统的灵活性和效率。
