外骨骼概念及产品分类
外骨骼（Exoskeleton）本质是可穿戴式机器人，是一种将人和机械动力装置整合在一起的可穿戴设备。
根据结构和应用领域，外骨骼机器人分别可以划分为（1）上肢外骨骼、下肢外骨骼；（2）军用、工业、康复等类型。
外骨骼产品的分类
资料来源：头豹研究院《2021 年中国外骨骼机器人行业概览》
外骨骼机器人对应人体部位及产品示例
资料来源：CBInsight《2021 年全球外骨骼机器人产业研究报告》
产业链较为成熟，格局尚待成型
一方面，外骨骼机器人和人形机器人在产业链上游（零部件等）重叠较大，另一方面，外骨骼机器人的整机设备厂商和下游会有所差别。
外骨骼机器人产业链结构
资料来源：前瞻产业研究院
相比人形机器人领域存在特斯拉、波士顿动力等巨头系企业的格局，专门制造外骨骼机器人的企业目前还以创新型企业为主。
例如Ekso、ReWalk 等美股上市公司，但是体量也较为有限。海外以欧美、日韩等地区的企业为主。
2017 年外骨骼机器人企业地域分布和规模，N=70
资料来源：CBInsight、Wearable Robotics Association
海外外骨骼机器人代表企业
资料来源：CBInsight《2021 年全球外骨骼机器人产业研究报告》
外骨骼刚需应用丰富，规模有望与人形机器人相当
外骨骼机器人市场或达百亿美元，规模和增速与人形机器人市场体量相似
（1）ABI 机构预测，外骨骼机器人产业的全球产值将从2020 年的3.92 亿美元增加到2030 年的68亿美元，CAGR 为33%。
另外，出货量会从2025 年的10.7 万件增加到2028 年的30.1 万件；
（2）MarketsandMarkets 认为，外骨骼机器人2023 年全球规模为7 亿美元，2028 年将增长到37 亿美元，CAGR 为38%；
（3）Fortune Business Insight 指出，2022 年全球外骨骼机器人行业规模为9 亿美元，
2030 年有望达到146.7 亿美元，CAGR 达42.2%。其中，头部厂商占据约55~60%的市场份额；
（4）Grand View Research 数据显示，2012~2022 年期间，外骨骼机器人在医疗机器人市场中的占比明显提升，
CAGR 达到47%，远高于其他类别医疗机器人的平均增速；
（5）前瞻产业研究院预计，到2028 年中国外骨骼机器人市场规模将达到24 亿元，2023~2028 年CAGR 为50%；
（6）头豹研究院预测，2021 年到2025 年中国外骨骼机器人的销售额从6.8 亿元增长到105.6 亿元，CAGR 高达98.5%。
2020~2030 年全球外骨骼机器人行业市场规模及预测（单位：亿美元）
资料来源：ABI、前瞻产业研究院
2023~2028 年中国外骨骼机器人行业市场规模空间预测（单位：亿元）
资料来源：前瞻产业研究院
2018~2025E 中国外骨骼机器人市场销售额
资料来源：头豹研究院《2021 年中国外骨骼机器人行业概览》
人形机器人是近来逐渐受到关注的一个机器人赛道。
根据华经产业研究院的数据，预计2022~2028年，全球人形机器人市场规模有望从15 亿美元快速增长到超过百亿美元
，未来数年增速有望保持在50%左右。比较人形机器人市场规模可见，外骨骼机器人同样作为规模或达百亿美元级别、
增速或达40%的高景气度市场，在体量和成长性方面与之相当，值得等量重视。
2022~2028 年全球人形机器人行业市场规模
资料来源：华经产业研究院
从下游行业的终端用户数占比来看，全球可穿戴外骨骼机器人中医疗领域占比约41%为最高，随后是制造业、国防航空、商业等领域。
2022 年全球可穿戴机器人市场份额（按终端用户数）
资料来源：Fortune Business Insights
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