热问妹有话说
马斯克点赞的国产机器狗，
热度还没消散。
一则国产人形机器人的视频，
再次走红并震惊英伟达科学家。
热问妹想知道，
这次演示的人形机器人什么水平？
为何国产机器人总能引得巨头点赞。
每日热问
Question
深圳人形机器人行走视频走红，这个演示什么水平？为何国产机器人总能震惊海外巨头？
热问答主
@看见未来
首次解决机器人自然步态难题
作为人工智能领域的从业者，不得不感叹一句，最近人形机器人的发展还是很迅猛的，我所在的公司也开始涉足这一领域了，刚发布了灵巧手，灵活程度让人震惊。
从人形机器人的技术要点来看，视频中的机器人无疑是非常先进的。
视频中的机器人SE01行走姿态、速度与人类非常相近，甚至能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走等高难度动作。SE01采用了自主研发的一体化谐波关节模组和端到端的神经网络方案，使得机器人能够具备32个自由度，并实现精准的步态控制。此外，其采用的航空级铝材和强大的关节扭矩也为其稳定的行走提供了有力保障。
SE01高达170厘米，重约55公斤，常态行走速度可达2米/秒，电池续航时间两小时，使用寿命长达10年。这些性能数据表明，SE01在工业设计、材料选择以及电池续航等方面都达到了很高的水平。
SE01最大的亮点是，在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，极大缩小了机器人与人类之间的差距。
自然步态是指机器人能够以接近或达到人类行走的自然、流畅和稳定状态进行移动。这要求机器人在行走过程中不仅要保持平衡，还要具备高效的步态规划和运动控制能力。然而，实现这一目标面临着诸多技术难题。
平衡控制：
双足机器人在行走过程中只有两个支撑点（双腿），因此稳定性较差。为了保持平衡，机器人需要不断调整重心，这要求控制系统能够实时感知环境变化并作出相应的调整。
平衡控制还涉及到机器人姿态的稳定性和抗扰动能力。在实际环境中，地面不平整、外力干扰等因素都可能影响机器人的平衡状态，因此控制系统需要具备强大的自适应能力和鲁棒性。
步态规划：
步态规划是双足机器人运动控制的核心问题之一。需要设计合理的步态，以确保机器人在行走过程中既稳定又高效。这包括确定步态的周期、步长、步速等参数，以及规划足端的轨迹和落地位置。
步态规划还需要考虑不同地形和行走条件的影响。例如，在不平坦的地面或楼梯上行走时，机器人需要调整步态以适应环境的变化。
运动控制：
运动控制是指通过控制机器人的关节驱动力来实现期望的步态和运动状态。这要求控制系统能够精确控制机器人的关节运动，包括位置、速度和加速度等参数。
由于双足机器人具有多个自由度（如SE01具备32个自由度），因此运动控制面临着高维度的控制问题。此外，机器人关节之间的耦合关系也使得运动控制更加复杂。
感知与决策：
为了实现自然步态，机器人需要具备感知环境的能力。这包括通过视觉、惯性测量单元（IMU）、距离传感器等获取环境信息和自身状态。
基于感知信息，机器人需要做出决策来调整步态和姿态。这要求控制系统具备高级的人工智能和机器学习算法，以处理复杂的感知数据和做出准确的决策。
机械设计与材料：
机械设计也是实现自然步态的关键因素之一。合理的机械结构可以提高机器人的稳定性和运动性能。例如，模仿人类的双腿结构或设计适合不同地形和任务的专用机械腿都可以提高机器人的行走能力。
材料的选择也对机器人的性能产生重要影响。轻量化、高强度和耐磨损的材料可以提高机器人的运动效率和使用寿命。
国产机器人震惊海外巨头的原因
首先，国产机器人在技术研发方面不断取得突破，如SE01采用的端到端神经网络方案、一体化谐波关节模组等先进技术，都展示了国产机器人在技术创新方面的实力。这些技术的突破使得国产机器人在步态控制、灵活性、稳定性等方面取得了显著进步。
其次，相较于国外同类产品，国产机器人在价格上具有明显优势。例如，SE01的成本控制在10万人民币以内，预计售价在15万左右，这一价格相较于国外同类产品具有较大的竞争力。价格优势使得国产机器人在国际市场上更具吸引力，也更容易获得消费者的认可和青睐。
最后，国产机器人在进入国际市场时，采取了精准的市场策略。他们不仅针对当地的需求特点进行了深度调研，而且在产品推广上也采用了精准营销。这种市场策略使得国产机器人能够更快地切入市场，并快速获得消费者的信任和认可。
等你来答
这次人形机器人演示什么水平？
为何国产机器人总能震惊海外巨头？
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