第十九届智能汽车竞赛东北赛区记录 | 逐飞
从华北赛区回来后，经过短暂的休整，我（Jay）和云猫于24日又踏上了东北赛区的旅途。彼时安徽赛区的比赛已经结束，西部赛区的比赛也即将开始。尽管是9:50的航班，但由于航班是在天府机场的缘故，我俩还是得起个大早。说起这趟航班，经停的盐城机场是不允许拍照的，还没到的时候就已经广播通知让乘客关闭遮光板了，算是一段特殊的经历。
因为航班有经停，路程确实也远，所以用时有点久，我们到达吉林大学的时候，领队会议已经开始了。原本段老师是在东门接我和云猫的，但是我打车定位错了校区，导致多用了20多分钟。告知段老师这一情况后，段老师给我发了定位后就先赶往会议室准备领队会议了。
段老师是一位很年轻的老师
循着定位找到了会场，会议已经进行到了问答环节。听得出来，同学们对于比赛的细节都想要一个更确定的答案，尤其是对于场地的布置情况。于是在和段老师见面后，第一时间给段老师表达了去场地看看的意愿。于是我们结束后准备动身去往场馆，在去场馆之前，也就是在抽签开始的时候，一位有趣的车友成功“捕获”了我的同事云猫。还煞有架势的要起了签名，云猫也是没想到，早知道练练字了。
抽签结束后，领队会议也就结束了。不过外面突然下起了大雨，大家都在大厅内躲雨。在这之前就有参赛同学对越野场地安排在室内表达不赞成，因为安排在室内确实会存在干扰比较大的情况，也许还不能发挥出自己平时调试的水平。我们就此事也问过段老师，段老师的回复是，一方面是天气原因，比赛这几天降雨概率较大；另外一方面也是考虑到志愿者的工作量。万一因为大雨推迟，或者高温导致系统不稳定，志愿者们就会像前面有些赛区晚上加班加点到很晚。确实，这些具体的问题需要具体分析，参赛同学最多也就比20分钟，但是志愿者却要待上一整天，着实是比较辛苦的。现在这场雨和这个转移到室内的决策也算是配合起来进行了解释，让参赛的同学们看到，天气恶劣以及场地积水确实是客观存在的问题，主办方不是故意而为之，确实是综合考虑之后的决策。
到达场馆后，我和云猫便开始检查场地的布置。赛道存在一些小问题，最主要的问题是黑胶布贴的不太规范，而且胶布有点反光，包括视觉组的黑框尺寸不对。把这些细节确认好后，段老师便安排同学开始修整赛道了。
我们原本计划等同学们一起来把赛道铺好之后，再去吃饭、宾馆办理入住。但是，段老师给我们说同学们一时半会还到不了，让我们先去吃饭。于是我和云猫就准备先去宾馆办理入住放下行李，吃了饭以后再到场馆来。如果有什么疑问，我俩可以第一时间帮忙解决。结果饭后，段老师给我发消息说场馆要锁门了，他们整完后，给我们发个视频确认下，于是我俩就先回宾馆休息了。
第二天开幕式在早上八点钟准时开始，我和云猫一早就过来准备了。因为吉林大学没有安排直播，来的那天就得到段老师同意，所以B站逐飞直播间也早已打开。开幕式结束后，因为交车模的缘故，差不多九点的时候才开始正式比赛。老规矩，我俩按华北的分工，云猫先看着镜头组，我负责看着视觉组。基本上志愿者们对于流程掌握得还比较清楚，度过开始的那段时间后都没出啥问题，操作也都正确。我俩也就放下心来了，于是我和云猫就四处观赛，顺便拍一些照片和视频去了，顺带负责下直播。说起来，因为就一个直播间（还有个直播间在播西部决赛），加上我俩得关注下比赛赛场相关事情，要以现场工作为第一优先级，所以直播只能尽量哪边在比就看哪边，无法照顾到所有人，只能说句抱歉了。
东北赛区和其他赛区一样，镜头组依旧是竞争比较激烈的一个组别。在镜头组-NXP的比赛中，总共6支队伍参赛，5支队伍完赛，3支队伍进入决赛。哈尔滨工程大学的济海追风9队与哈尔滨工业大学的紫丁香十一队颇有龙虎相争之势，分别以10.196和10.62取得预赛第一、第二。
在镜头组-Infineon的比赛中，总共27支队伍参赛，17支队伍完赛，7支队伍进入决赛。其中来自黑龙江工程学院的睿龙一队以8.578s的成绩取得预赛第一，是唯一一支进入9s的队伍。大连大学和哈尔滨工业大学的队伍分别以9.578s和9.954s位列预赛第二、第三。
在镜头组-STC的比赛中，总共15支队伍参赛，8支队伍完赛，3支队伍进入决赛。其中来自哈尔滨工业大学的紫丁香一队以9.386s的成绩独占鳌头，大连理工大学的“就这个智能车爽”和黑龙江工程学院的“睿龙五队”分别以12.89s和20.856s的成绩取得第二、第三。
电磁组本科32支队伍，专科3支队伍。本科组20支队伍完赛，11支队伍进入决赛。专科2支队伍完赛，1支队伍进入决赛。本科组中，哈尔滨工业大学的紫丁香三队以17.688s获得第一，辽宁工程技术大学的光翼三队以18.604s紧随其后。专科组中，沈阳职业技术学院的熹妃归来以27.91s的成绩成功进入决赛。
气垫组本科24支队伍，专科1支队伍（未能完赛，再接再厉，不要停下前进的步伐哦）。本科组有13支队伍完赛，9支队伍进入决赛。其中，哈尔滨工程大学的济海追风2队以24.702s夺得第一。
摩托组总共21支队伍参赛，13支队伍完赛，7支队伍进入决赛。其中来自哈尔滨工程大学的济海追风6队以24.608s的成绩取得第一，长春理工大学以25.858s的成绩位居第二。
视觉组总共25支队伍参赛，9支队伍完赛，9支队伍全部进入决赛。规则由主办方做了点简化修改，目的是为了让更多的选手完赛。这里也特别说明下，有部分同学觉得逐飞到各个赛区是来当裁判的，其实不是的。看过我们其他赛区推文的同学就应该清楚，我们的工作基本上主要是保证裁判系统的稳定工作，同时帮忙检查下场地布置，有些赛区会邀请兵哥、康哥培训一下裁判，协助一些关键的铺设工作，比如改决赛赛道等，其他大部分工作都是由主办方来完成的，我们只是起到一个协助的作用。视觉组确实是一个比较难的组别，从各大赛区的完赛率就能看得出来，但是即便在这种情况下，每个赛区都能看到那种表现特别突出的队伍。来自辽宁科技大学的行易队以147.824s的成绩取得第一，东北林业大学的逐影以152.592s的成绩获得第二，大连交通大学的DZXS-臻图以170.022s的成绩排名第三。整体来看，东北赛区的视觉组实力还是很不错的。另外在视觉组比赛现场还注意到了有件很有意思的事情，发生在我和云猫去拍素材的时候，发现有支队伍带了一本《毛泽东选集》，这个能量加持，应该是很大程度上增加了他的自信心。
模型组总共27支队伍参赛，16支队伍完赛，15支队伍进入决赛。这个组别因为有外壳，造型上确实能有一定的发挥空间，不乏让人眼前一亮的作品。其中来自哈尔滨工程大学的济海追风7队以14.914s夺得第一，哈尔滨工业大学的紫丁香九队以15.086s紧随其后，紫丁香十队以19.22s位居第三。
越野组总共19支队伍参赛，16支队伍完赛，12支队伍进入决赛。前面也提到了因为是室内场地且紧邻气垫组的场地，所以确实存在一定的干扰，但从最终结果来看，大家准备得还是比较充分，完善率依然还是挺高的。其中来自哈尔滨工业大学的紫丁香五队以19.785s夺得第一，内蒙古大学创业学院的骄阳七队以20.719s取得第二，东北石油大学的黎明天湖以25.173s取得第三。
独轮组总共18支队伍参赛，14支队伍完赛，10支队伍进入决赛。哈尔滨工业大学的紫丁香四队以17.461s斩获第一，东北林业大学的东林Ares-寻澜以23.182s位居第二，大连理工大学的闪电小队以31.268s获得第三。
下面是各个组别根据上面的比赛数据得到的各组别完赛率的条形图。
预赛当天，我们在赛场上见到了组委会王鹏老师。简单汇报了相关的情况，然后抓住机会和王鹏老师一起合影。东北赛区的比赛结束后，王鹏老师就得赶往新疆赛区，卓老师也会去，毕竟新疆赛区第一次独立办这个比赛，相对来说意义重大。只能说辛苦二位老师了。
预赛结束后，段老师饭都没顾得上吃，就一直在统计成绩。成绩统计完成后，王鹏老师和康老师就一起商量着如何修改明天的赛道。规划完成后，王鹏老师嘱咐我和云猫帮忙指导一下。我俩便留下帮忙一起铺设赛道了，等铺设完成后，已经九点二十多了。在给段老师发消息说了场地已经布置完成后，我和云猫便收拾东西回宾馆休息了。
因为决赛基本上都是相对较强的队伍了，为了多拍点素材，我和云猫便分头行动。从赛道变化上来说，电磁组只是将原来的赛道改了两个直角出来，难度并不算太大，所以电磁组进入决赛的队伍都完赛了，甚至前5名的成绩比预赛的成绩还要好。最终，专科组沈阳职业技术学院的熹妃归来以26.826s取得专科组第一名。
本科组哈尔滨工业大学的紫丁香三队以16.304s的成绩夺得第一名，辽宁工程技术大学的光翼三队以17.854s取得第二名的成绩，黑龙江工业学院的从容应队以19.19s位列第三。
气垫组其实难度算加大了，因为是两个赛道拼接在一起。这对车模的稳定性要求就更高了。进入决赛的9支队伍，有2支队伍未能完赛。最终哈尔滨工程大学的济海追风2队以50.48s的成绩斩获第一，大连理工大学的赛尔号队以55.782s的成绩位列第二，大连海事大学的三圭队以79.884s位居第三。
镜头组-NXP组别因为就三个队进入决赛。彼此之间卯足了劲在冲刺自己的最好成绩。预赛第一的济海追风9队决赛成绩为20.714s，而第二名的紫丁香十一队决赛成绩为20.668s，不到0.05s的差距，水平非常接近。
镜头组-STC组别决赛中，哈尔滨工业大学的紫丁香一队以21.25s的成绩稳居第一，大连理工大学的就这个智能车爽以26.718s位居第二，黑龙江工程学院的睿龙五队以86.954s取得第三的成绩。
镜头组-Infineon组别进入决赛的队伍也都完赛了，竞赛也十分激烈。预赛第一的黑龙江工程学院的睿龙一队保持强劲势头，以17.768s的成绩拿下第一。哈尔滨工业大学的紫丁香八队以18.854s取得第二，大连大学以20.494s位居第三。
摩托车组和气垫组共用一个场地，相对来说难度也是比较大的。如果平时没注重车模整体的稳定性，两倍长度的赛道势必会把原本不容易暴露出来的问题放大。最终，哈尔滨工程大学的济海追风6队以51.652s取得第一，东北林业大学的东林Ares零一以55.311s获得第二，东北大学NEU-点灯以76.012s位居第三。
视觉组决赛也是增加了图片的数量，由于东北赛区规则罚时有上限，或许是因为这个原因，预赛的时候大家成绩还比较接近。到了决赛，预赛第三的大连交通大学的DZXS-臻图以207.436s的成绩稳居第一，黑龙江科技大学的速墨一队以405.964s的成绩获得第二，哈尔滨工业大学的紫丁香七队以443.79s的成绩位列第三。
模型组决赛成绩折算了线上赛的成绩，最后哈尔滨工业大学的紫丁香九队以10.1136s拿下第一，紫丁香十队以13.0692s获得第三，哈尔滨工程馆大学的济海追风7队则以10.1946s位列第二。
越野组这边排名基本上保持不变。哈尔滨工业大学的紫丁香五队以28.344s夺得第一，内蒙古大学创业学院以29.768s拿下第二，哈尔滨工程大学以31.599s位居第三。
独轮组决赛第一名由去年东北赛区的主办方沈阳航空航天大学的电动摇摇车拿下。预赛的时候，他们成绩排在第5的样子，决赛以33.788s拿下第一，颇有黑马之姿。大连理工大学的闪电小队以44.301s取得第二，东北林业大学的东林Ares-寻澜以56.545s位居第三。
所有比赛结束后，吉林大学安排了补赛环节。其实两天的比赛，主办方都有为每个参赛队伍记录小分，按照小分其实也能排出奖项。但是主办方为了更有仪式感，还是安排了简单的补赛环节，基本上车能动就算补赛成功。这一举措，也是为了鼓励大家。拿奖并不是最终目的，在比赛中获得的友谊、感动、辛酸、苦涩、快乐……凡此种种，皆为你们日后成长的养料。
到此，东北分赛区的比赛就差不多接近尾声了。我和云猫收拾好东西就准备离开了，在离校的路上心里也才没那么紧张了，这才注意到吉林大学校园挺漂亮的，尤其那会儿下了点小雨。在烟雨笼罩下，亭楼果树显得格外明丽，令人心旷神怡。人生就是经历各种事情，看不同的风景，见不同的人。有经历就会有回忆，有回忆也许就会觉得充实。所以即便是比赛没比好也不必彷徨，不要停下脚步，勇敢向前就好了，学生时代如此，工作如此，生活如此，逐飞也是如此，都有困难的时候，都有成功的时刻，也在不停的遇到新挑战，我理解最核心的要点就是不要停下脚步，向前，与诸君共勉！
最后，转载一下卓老师发布的新疆赛区的推文（点击可跳转）：首届新疆赛区智能车竞赛今天开幕
新疆赛区还是第一年，队伍比较少，兵哥和康哥通过线上提前和昌吉学院的米汤老师进行了较多的沟通，赛场布置和裁判系统使用也都通过远程进行了沟通，米汤老师很快就掌握了所有内容，同时也有卓老师王老师亲自前往，经过兵哥和卓老师申请，我们就没去现场了，卓老师还打趣说到，如果他们裁判培训没完成，到时就由他当主裁，王老师当副裁都能搞定，真是智能车人之福啊。
最后我们从卓老师的推文中能看出来，昌吉学院做好了准备，没有让卓老师当成主裁，哈哈！
恭喜第一届新疆赛区的顺利举办！恭喜东北赛区顺利举办！承办学校的老师和同学们辛苦了。东北赛区是我们去现场提供支持的8个大赛区的最后一站了，也就意味着第十九届智能汽车竞赛的全国总决赛即将开启，相信国赛名单很快就会公布了，提前恭喜进入国赛的车友们，也提前安慰没能进入国赛的车友们，如前文所说，只要认真对待了，成长了，从长远维度去看，大家的收获是差不多的，都是用热爱换来成长！往后的路，只要不停下脚步，自己的高光时刻迟早都会到来！
最最后，让我们一起回顾下我们在东北赛区拍到的比赛精彩视频和照片吧：
精彩视频集锦：
抓拍精彩瞬间：
往前走，只要不停下脚步，自己的高光时刻迟早都会到来！
