2024年第十三届四川省大学生智能汽车竞赛【总结】
祝贺2024年第十三届四川省大学生智能汽车竞赛圆满完成，感谢主办单位“四川省教育厅”的关心和支持，今年省教厅的相关领导也来到了现场对比赛内容进行了深入了解。经过两天的激烈比拼，6月8日，由四川省教育厅主办，乐山师范学院承办，成都逐飞科技有限公司协办的第十三届四川省大学生智能汽车竞赛在乐山师范学院圆满落下帷幕。
本届大赛共吸引了四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南科技大学、西华大学等26所川内高校，241支队伍，800余人参赛，参赛队伍数和人数创历史新高。本届比赛共设立十个赛道，内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、自动化等多个学科的知识，旨在提升大学生工程创新综合素质和能力水平。
经过初赛决赛两天紧张激烈的角逐，共有24支队伍荣获一等奖、49支队伍二等奖、73支队伍三等奖。
颁奖典礼：
具体到比赛过程，不同组别的整体情况不太一样，决赛阶段和预赛表现出来的整体情况基本一致，像镜头组、电磁组这种传统的类别，大家的差距较小，竞争激烈；新设立的摩托组、气垫组虽然各队水平参差不齐，但不乏眼前一亮的作品出现；独轮组和越野组虽然题目在改变，但也是继承性的改变，所以越野+声音信标以及独轮+自标板撞击的任务形式基本都是熟悉的信标赛题模式，因此整体完成度也算中规中矩；视觉和模型组属于竞速组里上了难度的组别，整体情况比第一梯队的优秀队伍确实还是差一截，进步空间不小。
另外还有一个特别需要重视的经验就是大家的作品一定要追求稳定，稳定才是王道，虽然是老生常谈的话题，但每年的新车友都要自己经历了才能吃一堑长一智，希望大家在分赛区乃至总决赛时能重点提高作品的稳定性。以今年的省赛为例，决赛赛道变长，增加元素之后，好多预赛排名靠前的队伍都没能跑出好成绩，甚至没有能完成比赛，可能原因有种种，但终究是作品稳定性不够，考虑的因素不够全面，如果在短赛道上你完成比赛的概率是十分之一，那决赛上完成比赛的概率大概就变成了百分之一，一丁点的问题都会被多元素的大赛道放大。
比如预赛第一的摩托车，在决赛的那个十字就是过不去，非常的可惜，如果少一个十字，大概率就没问题了，但比赛就是这样，就是会设置足够的难题来暴露作品的问题，你只能不断去优化作品才能将问题提前解决，比赛时才能更好的发挥。再比如气垫组，预赛第七，进决赛的最后一名，决赛拿下第一，而预赛成绩更好的前6名只有2支队伍完赛，所以，稳定性真的比一味的快重要，因为只是快而不稳定，那冲出赛道也很快。
传统的镜头组和电磁组也一样，不仅仅比快，更比稳定的路径，在稳定优美的路径的前提下，才能能快得起来，只是一味的猛冲猛减，成绩是好不了的。另外今年省赛的镜头组应该还有不少学校是还没开始发力的，期待你们分赛区的表现。
从比赛流程上讲，今年优化了赛制来节省比赛时间，采用了与去年分赛区以及全国决赛的限时限次方法，规定比赛时间内如果已经取得了3次有效成绩，便结束当前队伍的比赛，时间和次数其中一个用完就就结束比赛，这样确实加快了一些比赛进度，尤其第一天预赛的后半段，当跑出了一个能稳进第二天决赛的成绩后，不少队伍就选择不再跑了，也可以更好的保护车模，规则的改变也提醒了选手来制定更多的比赛策略，让比赛更有计划性。
计时系统：
本次省赛依然采用的逐飞的裁判计时系统为小车计时，与去年全国总决赛及分区赛大多采用的比赛系统是一致的，系统设置了发车按键，在规定分钟比赛时间里，全程选手自助，每一步都有语音提示，赛场端只留了一个大按键。用按键、屏幕和语音完成比赛时的人机交互过程，大大降低了计时人员的工作量和工作难度，减少了因为计时人员没准备好的漏计时失误，逻辑简单，比赛选手进入场地前先确认信息，确认信息后开始10分钟倒计时。倒计时开始，参赛选手进入场地，每次需要计时前按下发车按键即可计时，10分钟比赛结束后，10分钟内的所有有效成绩都保存到系统中，并自动选出最好成绩作为参赛队伍的最终成绩。
结束语：
感谢乐山师范学院一直以来的承办，今年已经是第十三届，也就是说乐山师范学院已经坚持了十三年，每年都需要大量的志愿者同学来支撑各项工作的开展，包括裁判、计时计分、引导、检录、联络等，还需要教师团队的组织和梳理以及成绩核对等，更需要乐山师范学院以及省教厅领导的支持，感谢所有为此付出，确保比赛顺利进行的工作人员、老师、志愿者。
最后，希望所有的参赛同学能在智能车竞赛的参与过程中在专业知识上从理论到实践都得到锻炼和成长，希望学校领导让同学们参赛的目的不只是为了学校的荣誉获奖，希望各个学校筹备竞赛的过程能更加的常态化，如同开展常规教学那样去普及到更多学生，让更多学生能从中得到成长。智能车竞赛是一个筹备时间足够长，实践程度足够深，投入经济成本相对较低的竞赛平台，真的很难得。也希望组委会能更加全面的了解每一年同学们的参与和备赛情况，设计更符合实际情况的下一届赛题，相信组委会能看得更全面，相信组委会有智慧让智能车竞赛发展的更好。祝福智能车竞赛越来越好，祝福车友们前程似锦，愿智能车世界更美好！
部分比赛视频：
部分赛场照片：
逐飞从2015年开始支持四川省赛的协办工作，不知不觉这件事已经坚持了10年，每年一次乐山行从不间断，从一开始的热爱变成现在的习惯，希望我们能继续将这件有意义的事情做好，也非常感谢车友们的厚爱和认可，愿我们都能越来越好！以上就是2024年四川省赛的一些杂记了，希望能给大家提供一些参考，接下来更为紧张刺激的九大分赛区竞赛即将拉开帷幕，逐飞科技提醒您，冷静发车、赛出实力！我们分赛区见！
