第十九届智能车竞赛西部赛区记录 | 逐飞
今年西部赛区比赛时间是23号-25号，刚好是在我们山东赛区工作结束之后，因此我（徐康）、兵哥、追猎者、路飞一行四人23号一早从山东威海出发前往西部赛区重庆邮电大学。
到达重庆江北机场已经是下午3点半了。走出机场之后立马就感受到了重庆的“热情火辣”，刚一走到室外，眼睛都有点难以睁开。40°的高温天气，天气预报已经提醒可能有森林火灾的风险了，火炉名不虚传啊！
随即我们便打车前往重庆邮电大学北门。因为提前和吕院长约好了，到达学校门口时吕院长已经在门口等我们了，然后吕院长开着车带我们分别前往两个住宿的酒店。因为原本计划是只有我和路飞前往西部赛区的，为了更好的支持好现场的工作，在出发前往西部赛区之前临时改变了计划，决定我们四人一起前往重庆邮电大学，西部赛区也算是逐飞的大本营了，既然人手有富裕就都过去吧。但这样就导致预定的住宿不够我们四人住了，因此吕院长帮我们在其他酒店再预定了房间，所以我们就分开在两个酒店住宿，不过都离学校很近，非常方便开展工作，非常感谢吕院长，还亲自来带我们去酒店，真是有点不好意思了。
行李都放下之后吕院长也立刻带我们前往比赛场地，在领队会之前先查看一遍赛道和裁判系统铺设情况，以便于在领队会上能更充分的听取到大家的疑问和建议。在前往比赛场地的重邮校园路途中，我们看到了一座已经停工的大楼，去年听吕院长讲到过还会修一座体育场馆，也许今年就能使用新场馆办比赛，很可惜目前这栋大楼停工了，体育馆也停工了，否则今年西部赛一定会办的更好（今年各个环节都基本完美，只是场馆稍微小了些，所以如果有大型体育馆，车友们的体验会更好）。
不一会儿，我们到达了风雨操场比赛场馆，第一印象让我们十分的惊喜！因为和去年相比，重邮今年铺设的赛道几乎无可挑剔。赛道铺设十分的平整，赛道上的黑胶带贴的也非常的规范、平整、流畅丝滑。裁判计时系统的连接线和发车按键盒也都使用背景布进行了覆盖和固定，让整个场地显得非常的干净、整洁、规范。当时不禁发出感叹，志愿者们一定下了功夫了，要做到这么好的场地布置，必然是离不开学校、老师、志愿者们在每个细节上的严格要求和实实在在的执行，为参赛选手遇到这样用心的比赛场地布置而感到庆幸。今年的组织也非常有序，我相信这也和重邮已经举办过多次智能车竞赛有密不可分的关系，只有对竞赛足够的了解，对参赛选手足够的重视，才能想尽一切办法为大家提供更好的比赛条件。先来个视频快速的回顾一下本次重邮精心的筹备和组织吧：
看完这么好的赛道，我都想做一辆车上去飚一圈
场地检查完成之后，吕院长和陈昕老师邀请我们与仲裁组老师一起前往一家正宗的川菜店（他们叫江湖菜，但在我眼中就是川菜啦！）吃了一顿丰盛的晚餐，在外跑了这么多天，终于又吃上川菜啦！非常感谢吕院长的热情款待，饱餐一顿家乡的味道。
晚饭之后我们立刻前往第三国际会议厅参加领队会议。七点领队会议正式开始，由重庆邮电大学的陈昕老师给大家公布了赛程安排，根据抽签顺序确定了比赛场地，以及各个组别的比赛时间。然后是提问环节，由于西部赛在23号报到时同步进行了试车，因此大家对于赛道出现的一些疑问在领队会议上都提出来了，主要的一些问题例如：电磁场地的挡板有点近，模型组元素的距离与规则有一定的偏差，视觉组裁判系统的发车按键距离赛道有点近，黑胶带的边缘有个别地方有漏白边等小问题，对于这些场地的问题陈老师都是完全答应了选手的请求，领队会后就安排志愿者进行规范整改。还有同学提出场地是否可以给参赛选手准备多余的插座，便于给电脑充电以及其他的用电需求，陈老师也是答应选手尽量帮大家准备插座。由于今年组委会的卓老师与王老师都没有过来西部赛区，因此在来重庆之前卓老师让我们尽量协助重邮，在领队会议时关于比赛规则部分可以协助进行回答，组别多，规则复杂，一个人确实很难记住所有规则细节。所以关于室内组的规则部分答疑，特别是视觉组的规则主要由兵哥来帮助回答参赛选手的疑问。在这里也非常感谢卓老师对我们的信任！
领队会议结束之后，我们和吕院长、陈老师一起回到了比赛场地，针对领队会议上大家提出的问题，进行了逐一检查与修改，各个环节的老师，志愿者都非常上心和负责。可以看出来重邮的重视程度是非常高的，对大家提出的问题都进行了妥善的解决。关于同学提到的插座的问题，陈老师虽然只是说尽量帮大家找插座，实际上陈老师也是专门找人去联系后勤找来了插座，并没有因为一句尽量而没有放在心上，足以看出来重邮举办这个比赛是真的为选手着想的，认真对待比赛选手的需求，做好场地准备的每一处细节，我认为这是对智能车人这接近一年备赛的最大尊重！我们在这样的氛围下干活也特别有劲，可能大家都是同样的初衷就特别合拍，所谓志同道合大概如此吧！
赛道检查和修改完毕之后，陈老师将所有的裁判以及计时计分的志愿者全部召集在一起，然后陈老师给大家规则在简要的梳理了一遍，以及领队会议上关于判罚的一些修改，也通知给大家了，然后兵哥也在陈老师的基础上再一次给所有的志愿者分享前面几个赛区的相关经验，判罚规则部分也做了更细致的讲解。之后我和兵哥带着视觉组的志愿者前往视觉组场地，兵哥按照视觉组的裁判员手册，一条一条的给志愿者详细的进行讲解，然后让志愿者全部就位进行了实际的演练，而我则充当了参赛选手以及小车，让志愿者对所有的流程都进行了一次实际的演练，让志愿者心里更加有底的同时，也让明天以及后天的比赛更加顺畅。把最难的组别讲完之后，我们又逐一对室内其他组别的裁判也进行了一次实际演练，其他组由于没有摆放卡片以及核对的流程，因此要简单很多，很快就完成了演练。大概晚上10点过所有的工作都完成了，比去年提前了很多。然后吕院长又开车将我们分别送到了酒店。回到酒店后稍作休息便开始继续写山东赛区的推文（兵哥要催稿了）。
24号早上6点半起床洗漱后便前往比赛场地，重邮很贴心的在场地旁准备了早饭，我们迅速吃完早饭之后，就到场地内再次检查了一番，和每个场地确认了比赛名单是否正确导入，检查后各场地都没有问题，并且志愿者对于裁判系统的使用基本上都没有什么问题。早上8点正式开始比赛，首先开始的是电磁组，其他组别由于场地内有阳光照射到场地上，因此稍微推迟了一会儿。并且这个阳光是移动的，首先是最里面的摩托组视觉组被照射到，于是稍微等待了一会儿阳光不再照射到赛道上再开始比赛，不一会儿阳光又移动到了气垫组赛道，于是阳光移动到哪儿，哪儿就暂停比赛，最后等阳光全部移除赛场后（大概九点半），所有组别都正式开始了比赛。早上的比赛非常顺利，没有出现问题，唯一有两个场地的裁判理解错了三次有效成绩的规则，好在我们都在现场，兵哥第一时间纠正了这个错误，然后直到中午12点所有的比赛暂停都没有再出现问题。中午午休时间一个小时。下午1点比赛再次开始，预赛一直持续到下午6点左右，整一天的比赛过程都十分的顺利。由于重邮对志愿者的培训都非常的细致，因此比赛组织很流畅，比赛基本都按时比完。
我想这个顺利的背后，不仅仅是重邮组织得好，也要感谢参赛同学们的作品稳定，而且对规则也都很熟悉，承办学校和参数队伍都能按规则办事，那这个合作就会很默契，就会少争议。这里面包含有志愿者对选手的尊重，志愿者都是尽心尽力的帮助选手，以及衷心的期望选手们能取得好成绩。我有一次刚好在现场看到一个裁判志愿者对另外一个裁判说，看着小车跑的状态不好我自己都心惊胆战的，很担心小车跑出赛道，可以看出重邮的志愿者都是热心肠。这背后也包含有参赛选手对规则和裁判的尊重。让整个活动能顺利进行。值得一提的是，今年重邮的很多裁判都是女生，小姐姐们判罚细致，工作认真，更值得一提的是，西部赛区好多参赛队伍也是女生云集，真是一道靓丽的风景线，人美心善的大西部啊！
经过预赛一天的精彩角逐，本次西部赛区预赛完成率如下图表所示：
去年西部赛时兵哥在感叹，西部赛区的视觉组和其他赛区相比弱了一档，今年不一样了，崛起了很多支做的很不错的视觉组队伍，难道是被去年的评价刺激到了，不过不管是什么原因，西部的视觉组应该是各赛区完赛率和整体表现最好的了，而且成理工程的视觉组几乎能完美的完赛，非常有希望冲击全国第一，看到大家在变好、变强，真的很替大家高兴。电子科技大学的视觉组车模也非常有特点，他们检测图片的方式是检测金属，把图片放到车上之后再识别分类，思路非常独特，而且他们的车模动作是最像机器人的一辆车，一边走一边做动作，视觉组虽然难，但总是能逼出最好的创意。
除了摩托组和独轮组，其他组的完赛率都还不错。
晚上7点钟左右，白天工作了一天的裁判和志愿者又都集合过来了，陈老师邀请我们先和重邮的参赛队员进行合影，然后又和所有志愿者以及重邮的老师们进行了合影，其乐融融的一群人，非常和谐和友好。非常有纪念意义的两张合影！
完成合影之后立马就组织大家进行决赛赛道的修改环节，在修改赛道的时候我们注意到吕院长又亲自上场和大家一起修改赛道了，为什么要说又呢？因为从去年我们来重邮时就发现吕院长虽然是学院领导，但一点架子都没有，什么事情都可以和老师们，同学们一起干，而且自己还最积极，为人非常的低调友好，很多事都会亲力亲为，从来不会只动口不动手，只要发现了什么需要做的事，吕院长自己就会立马行动。和我们常见到的那些官威很大但实际细节啥也不懂的的某些领导截然不同，为重邮能有这样一位干实事的院长感到高兴。也感谢吕院长为大赛付出的贡献。不过比较遗憾的是这位老院长明年就要退休了，但值得欣慰的是我们观察到重邮的陈昕老师又是这样一位低调且务实的实干家，这或许就是重邮的传承，我相信以重邮的风格，如果有缘分再次举办西部赛，他们这个团队依然能做好这些工作。
吕院长+陈老师，希望这个传承能继续
决赛赛道修改完成之后，吕院长也带着我们再次对赛道做了仔细检查，对一些细节问题进行调整与修复之后，决赛前所有的场地准备工作就结束了。然后陈勇老师和陈昕老师让我们帮助一起检查一下成绩，最终根据预赛成绩和组委会的规定来确定出第二天决赛的队伍，因为今天晚上就需要公布出去，所以需要尽快准确无误的发布出去。康哥把决赛视觉组的图片也提前筛选出来，第二天一早裁判就可以直接使用了。
一切工作结束后吕院长再次开车将我们送回了酒店。真是弄得我们都有些不好意思了。
25号早上7点半起床洗漱之后，便前往比赛场地，由兵哥再次对裁判志愿者进行了决赛注意事项的讲解，让裁判对决赛的比赛规则以及流程更加的清楚，以保障比赛更加顺畅的进行。9点钟决赛正式开始，三个镜头组共用同一个场地，电磁本科与专科共用一个场地，气垫与摩托共用一个场地，模型和视觉组都是单独的场地。
同时决赛日也快速布置好了车模检查区和取车登记区，每比完一支队伍就要到车模详查处对车模进行检查，如果有需要取车走的也需要凭取车证取车登记，组织工作非常到位。
车模检查由电子科技大学王培丞老师带队，由杨济豪老师、古世甫老师、杨飞老师、高洋老师等几位资深的带队老师组成，每一辆车在决赛比完后修需要通过车模检查，不规范的车模将会对其奖项进行取消或降级处理，几位老师非常负责，检查非常细致，还会随机问一些问题。
因为决赛拆掉了一些预赛赛道，有多余的空间容纳观众，所以决赛便允许未进行比赛的同学在旁观看比赛。由于决赛有观众，因此决赛明显比预赛更加的热闹，跑的好的队伍都能享受一阵阵掌声和欢呼，属于智能车竞赛的氛围感一下就上来了。决赛进行的也十分的顺利，裁判员也都更加的熟悉。
我们也轻松了很多，路飞基本上可以专注在直播中，和线上观赛的朋友们进行了友好的互动，路飞比较老实，还被观赛的调皮车友叫去给一个妹纸车友说加油，说是她男朋友给她说的。路飞还真信了，也真去了，人家妹纸说她没男朋友，路飞那一刻就很尴尬，不过后面好像有个女生让路飞去给他男朋友说加油是真的，也真的去传达了，真是情绪价值拉满了！
期间应线上的朋友要求，还去室外直播了一会儿，路飞貌似爱上了直播。
虽然卓老师和王老师没能来到现场，但是组委会技术专家组的曲仕茹老师也来到了现场，曲老师和涂老师作为仲裁组的老师主要帮助处理比赛过程中出现的仲裁，今年西部赛基本很和谐，只出现了两三个小的仲裁，也都辛苦两位仲裁老师妥善的进行了回复，最后也都没有了争议。因为决赛过程比较顺利，所以在11点左右，重邮组织了仲裁老师，技术专家组老师，我和兵哥一起与重邮各参与组织赛事的老师们一起合影留念。辛苦各位老师啦！
由于镜头组队伍数量多且都共用一个场地，因此比赛持续到了大约下午3点半的样子才结束，由于我们回成都的高铁票是下午4点26的，并且是较远的沙坪坝站，导致时间非常紧张。等到比赛结束后，快速的和各位老师进行了告别，然后在赛场就提前叫了网约车，一路小跑到学校门口，网约车也刚好到。上车我们就告诉师傅麻烦帮我们尽量快一点，担心赶不上火车。感觉重庆的师傅听到麻烦快一点这句话后就更放飞了，相信大家网上都听过重庆的出租车都是黄色法拉利这个梗吧，然后师傅一路脚踩风火轮，火花带闪电的冲向了火车站，技术真是好，重庆的桥也真是高，我们刚好要路过的这段桥可能有几十层楼这么高吧，刚体验完赛车又开始体验赛车。而且这个师傅还有点卡哇伊爱好的样子，真是可可爱爱，开车飞快。
还好一路上都十分的顺畅，运气很好路上基本都是绿灯，听师傅讲原本应该堵车的路段也并未堵车，我们到达火车站的时候刚好开始检票，顺利赶上了返回成都的列车。终于稳当的坐下了，到这里，我们小组今年的分赛区现场支持行动就结束了。最后一个大赛区东北赛区也是在今天预赛，除了新疆赛区，所有的大赛区就基本都要结束了，再过不久，八月19-22号，全国总决赛即将开始，经过9个赛区的激烈角逐，每年最高规格的总决赛都是众多车友们梦想的舞台，有的队伍脱颖而出顺利进入国赛，有的队伍遗憾败北，但这和咱们之前经历的高考有所不同，因为这是一个开放的赛事，比赛结束了，车友们的友谊在延续，车友们的技术在成长，车友们的热爱在延续！
为什么说热爱在延续呢，今年在西部赛区相信大家都看到了一支很特别的队伍，学校名称为非高校学生，他们已经不是在读的高校学生，而是早年参加过智能车竞赛，现在已经进入社会在工作了。可能大家疑问为什么我知道他早年参加过智能车呢？因为平时他经常和云猫联系，这次去比赛他也是提前告知过云猫的。所以我们知道了他的故事。
先说他今年的参赛作品吧，从小车的循迹表现来看挺稳的，在赛场上的表现也很不错，取得了不错的成绩。在自己工作之余做了一辆小车，带到赛场上让小车再次绽放，这是何等的热爱，没有了学校宽敞的场地，全凭自己经验在局促的场地调试，最后还真能坚持下来，这是对赛车的热爱，也是对技术的热爱，我们的社会需要很多这样愿意为热爱而排除万难去实现梦想的人，这些人不仅能实现他们的自身价值，也能让社会更美好！
回到成都之后我也通过云猫单独联系到了他，这个时候我才发现原来我们早已是QQ好友，就像他抽签后联系云猫说梦回四年前，距离他之前参加比赛已经是四年前了，估计那个时候也有来咨询过我学习单片机的相关疑问，所以我们早就加上了QQ好友。然后我找他聊了一会儿，我非常的好奇他们为什么多年后还有动力再次参加比赛，他告诉我当时参加比赛是第十五届，当年由于疫情四川很多高校都没有办法回学校，然后他们联系到了自己的指导教师，指导教师找到校领导协调并同意了他们回学校，不过很不幸的是一个小时之后，校领导反悔了，导致他们没有办法回到学校。因为他们非常担心如果这次放弃参加比赛的机会，后面可能再也没有这个机会了，所以他们8个人（四轮，双车，信标）一起自费租了一个套三，然后找他们指导教师帮忙开车把实验室的各种设备、仪器、赛道等带到了他们租房的地方，不得不说他们的指导教师也是真心的为他们着想，尽力为他们与学校协调、搬运设备仪器、线上指导等等。这应该算是指导教师中的楷模了（在智能车圈，这样的楷模据我所知还有不少）！虽然他们不能回到学校，但是白天他们依然是需要上网课的，调车只能在晚上进行。由于没有学长的传承和指导，老师也只能线上进行一些交流，所以当时小车调试的并不算太理想。
就这样他们带着并没有准备好的作品去了西部赛区比赛，由于疫情没有办法去学校里面比赛，重邮安排了江南体育馆的羽毛球馆进行比赛，但当时的能力没能写好算法适应场地较暗的环境，导致比赛的时候一直没能获得成绩，其中一个队友实在难以接受这样的情况，蒙着眼睛离开了比赛场地，幸运的是他们最后一次发车成功跑完了，但是未能进入圆环，最终只获得了赛区二等奖。因此当年他们队伍都是带着不甘与遗憾结束了智能车竞赛。其中他有一段回复让我内心久久不能平复，原话如是说：“当年，疫情不能回学校，硬是几个人自费，在都江堰租的房子，没有学长没有老师，全靠你们那时基础的教程自己学点东西。去重庆也是差点没有完赛。我那时候的队友已经不敢看了(最后完赛了。没跑圆。是二等奖)。。他现在在重邮读研。那天比赛他也来了。我给他说。我们队伍终于回来了。四年前的事儿可以了结了。你也不用闭着眼睛看了”。下面是一张他原话的截图：
实话说当看到他的回复之后，那时那刻我内心犹如大海一般波涛起伏难以平静，因为我自己当年也满是遗憾的结束了智能车生涯，所以特别有感触。希望他们在未来的道路上能够一帆风顺。
今年他们的小车跑得不错，按照成绩排名有挺大概率能进入国赛，我问他国赛你们还去吗？他说国赛就不去了，第一是还得再请假，领导可能会有意见，第二是如果占用国赛场地的的资源也不太好。的确，比赛本身是面对的是高校学生，他们圆了这个梦也就圆满了。下面就是西部赛赛区唯一一支非高校学生的比赛视频（应该也是全国唯一一支队伍吧），分享给大家：
在返回成都的路途中，我和追猎者聊起了关于非高校参加比赛的问题。的确，每年都有智能车选手带着遗憾离场，例如当年的西科王神，中南的诸葛大佬等等，都是带着一些遗憾结束了智能车竞赛，在和追猎者聊到这里的时候，他表示其实他也很想自己再做一辆小车来跑跑赛道，因为当年他也是带着诸多遗憾结束了比赛。其实带着遗憾结束比赛的又何止我们这些人呢，我想应该有很多人都是遗憾结束了智能车。所以允许非高校的参赛，可能也是组委会开着这个口子来让大家圆梦吧，以这样的方式给带着遗憾离开这个竞赛的伙伴们一个展示自己热爱的机会，让遗憾有家可归。就好像连续高考的大学梦。高考可以一直重来，但是往年毕业之后的智能车选手却没办法重来，今年开始，有机会以非高校学生的身份再次圆梦智能车，让人感动的包容性，给组委会大大赞！希望今后能有更多的老车友常回来看看，带上你的小车飚一圈。
在25号决赛所有队伍都完成比赛后，西部赛区组委会的裁判员和老师们立即进行了紧张的成绩整理和核对，由于队伍数量众多，还有记小分等成绩统计，最终的成绩在26号早上进行了公布。比赛现场，重庆邮电大学还将今年比赛用的赛道和去年比赛用的赛道都赠送给了前来参赛的兄弟院校，的确，这么多赛道留着自己用的话也用不完，送给大家可以物尽其用，只是抢赛道的名场面又再次上演了。虽然看上去有失斯文，但从另一个角度讲，我觉得这也是因为智能车的无穷魅力，才会让选手愿意将这些比赛物品带回自己的实验室，纪念也好，使用也好，都想让自己的师弟师妹有更好的调车环境和氛围吧！
最后，老规矩，我们也拍到了一些各组别的精彩视频和照片，让我们通过影像再次回味第十九届西部赛区的精彩瞬间吧！
精彩视频合集：
重邮融媒体中心宣传视频：
抓拍精彩瞬间：
愉快的西部之旅结束，朋友们，哈尔滨的风似乎已经开始吹了......
