第十九届智能汽车竞赛安徽赛区记录 | 逐飞
今年的分赛区的时间安排很紧凑，华东赛区结束后我（贾克斯）与布丁又马不停蹄的赶往安徽赛区，我们到达承办学校（合肥职业技术学院）的时候正好是下午两点半，也是最热的时候。迫使我们加快了寻找体育馆的脚步，由于也是第一次来到这个学校，询问保安大叔大概方向后，我们很快便看到了室外的场地，可能因为天气原因还没有布置。我们继续向前出发，不一会儿便看到了室内场馆的位置。
到达室内场馆后，我们看到很多学生正在铺设赛道，我们开始以为都是志愿者，经过了解，这些学生中间有些正是本次参加比赛的参赛学生，询问后才知道，原来是赛区组委会组织了部分参赛的同学来铺设赛道。铺设赛道的同学说：自己铺设的赛道自己跑起来放心。这确实是个不错的办法，前面几个赛区中有的赛区参赛同学反馈确实存在有赛道铺设的不标准导致自己的成绩不理想的情况。参赛队员更懂赛道该如何布置，所以参加比赛的同学铺设的赛道确实更加标准。
简单了解了现场的情况后，我们便和安徽赛区的秘书长吴老师联系上了，吴老师热情的向我们介绍了比赛目前的安排和进展。因为场馆内还没开空调，吴老师还带我们到休息室稍作休息。短暂休息后，我们想着先去查看我们寄过来的计时系统是否完整（担心快递中出问题），吴老师就打电话让负责的老师拿来了库房的钥匙，打开库房后我们把寄过来的计时系统搬了出来准备清点，吴老师说让我们回休息室清点要凉快很多，但我们考虑到场馆内更加宽敞就把这些东西搬到了场馆内进行清点。清点结束后，吴老师还邀请我们吃了晚饭。饭后我俩又回到了学校场馆内，给铺设赛道的同学提供帮忙辅助。看到完全模型组的赛道，斑马线铺设到了场地的内侧，在场地内测后不方便安装裁判计时系统，于是组织铺设赛道的同学一起来整体旋转一下赛道，然后重新修补了赛道。
在重新修补赛道的时候发现铺设赛道使用的黑胶布和其他赛区使用的黑胶布有点差异，对比后感觉反光严重一点，据说这是另一家供应商提供的胶布，不是逐飞提供的哑光胶布，问了下兵哥才得知安徽赛区的赛道不是我们提供的，这对同学图像识别上的要求就更高了，但也不算致命问题，而且在B站上看到卓老师发布的视频中提到，为了方便铺设，明年应该都不会粘贴黑胶布了，从根源上解决了这个问题。
确认赛道铺设完成后。吴老师便通知了负责操作计时系统的裁判，尽快赶到场地，让我们负责来讲解一下如何使用裁判系统。在吴老师的精心安排组织下大家很快就清楚了裁判系统的使用（可惜当时没有拍照，大家都投入到吴老师的讲解中去了），讲解完成后大家就开始了上手操作，因为软件使用起来很简单，大家也很快就能熟练的操作了。在确保大家都会使用后，我们就开始了计时系统的安装，有几个学生对裁判系统的全新外观和简洁易用表示好评，就也来帮忙安装了计时系统。很快就完成了8个赛道的裁判系统的安装，安装后我们使用电脑对每一个场地的裁判系统都进行了测试，确保可以正常运作并和吴老师汇报后我们就离开了场地。
走出学校后我们打车去了就近的酒店，办理好入住后时间已经是晚上十一点半了，因为第二天的预赛时早上七点半，所以我们定好了六点半的闹钟后就快速的洗漱睡觉了。
眼睛一闭一睁，就来到了第二天的早上。洗漱好后已经七点了，我们简单的吃了早饭后就打车去往了比赛场地。到场地后检查了负责计时裁判同学做的表格，帮助修改后并把每个场地主要的裁判拉到裁判系统问题反馈群里后，也就正式开始了今天的比赛，一开始裁判对比赛的流程还有点陌生，我和布丁各负责四个场地来回的跑，辅助裁判解决疑惑，在顺利的结束几组的比赛后，大家都熟悉了整个的流程，我和布丁也就轻松了。本来准备给开直播的，但因为流量不够了，就放弃了直播。
在现场还很巧的遇到了安中医的车友（群里ID：第七夜的月），和七夜佬已经是老熟人了，十八届就已经有很多的交流，去年国赛的时候，很可惜七夜佬没完赛。因为知道他们今年跑的还不错，就准备拍视频记录下他们比赛的视频，但一直到最后的三分钟都没有完赛，我开始害怕了，就走的远远的注视着他们的比赛，好在最后的两分钟他们完成了一次比赛，并且在最后取得了第一的好成绩。希望七夜佬在十九届的国赛上一切顺利，勇敢追梦，不留遗憾！
十九届安徽赛区合影
十八届国赛（天津）合影
因为NXP的镜头组只有8组，很快就结束了比赛，组委会也就没有安排这个组别的决赛了。随后这个赛道就开始了（STC）镜头组的比赛，（STC）的镜头组一共有17组，其中成绩比较突出的是合肥科技职业技术学院的同学们。他们在预赛和决赛中都取得了第一。一个专科院校能在众多本科院校中崭露头角，可见这些同学一定克服了更多的困难，也收获了更多的果实，希望他们在国赛的现场继续展现自己，大放异彩！
后面回到公司听兵哥讲合肥科技职业技术学院的成绩好很大程度上可能得归功于他们有一名很有情怀的指导老师，这位老师能在疫情期间可以把自己的客厅都铺设赛道和同学们一起奋斗，可以把自己结婚的钱拿来给车队买设备，可以和学生们一起打扫卫生。用赵老师自己的话说：“自己的全身心付出来唤醒一个大专院校的斗志不亏，个人荣辱得失比起学生发展微不足道。”这是何等的胸怀，教育工作者的的至高境界。
我还和赵老师及其队员进行了合影：
合肥科技职业技术学院部分决赛视频：
（Infineon）镜头组的队伍比较多，有70组左右的队伍。组委会就单独安排了一个赛道。今年的（Infineon）镜头组也是竞争最激烈的一个组别，预赛成绩在10秒几的队伍就有7个。成绩比较突出的是安徽三联学院的同学们，预赛成绩8.962秒，决赛成绩18.91秒这也是安徽赛区所有镜头组中跑的最快的一支队伍，希望他们在今年的国赛上也能取得骄人的成绩！
随着比赛的进行，负责操作计时器的裁判也越来越熟悉了，我和布丁就有了时间来观看记录大家的比赛了。
气垫船和摩托组作为今年最新的组别，同学们对气垫船的热情更高，又因为是自制车模，大家在车模设计上也充分的发挥了自己的想象，如同卓老师说的：看似来参赛，实则来炫酷。
气垫船组共有27支参赛队伍，在第一天的预赛中有14支队伍完成了比赛，6支队伍进入第二天的决赛，其中来自安徽信息工程学院的同学用时22.716秒获得了预赛第一。
插入一张布丁和他们的合影：
摩托组的第一天的预赛有24支队伍，完赛的有19支队伍，6支队伍进入了决赛，其中安徽理工大学的摩托车队用时26.615秒拿下预赛第一。
今年气垫船和摩托车场地使用的是新版激光对射触发器来进行计时，新的外表受到了很多同学的喜欢，也有不少老师询问是否可以购买，因为目前这款计时器还没开售，还是在测试阶段所以暂时无法购买。经过这几个赛区的测试，这款计时器表现的很不错，24小时的超长续航，快速便捷的使用方式证明了这是一款优秀的计时系统。
视觉组一共有23支参赛队伍，第一天预赛完赛的有7支队伍，其中安徽理工大学取得了预赛第一。遗憾的是，安徽中医药大学的视觉组没有完赛，非常可惜，他们的小车在抓取，识别，运行上都很丝滑，但在最后的大类识别上出了问题，导致最终没有完赛。去年安中医的视觉组可是全国的一大创新设计，每次看到这种好的队伍因为一些小问题出现意外未完赛就感到非常的遗憾，真心希望所有真心付出的队伍都能做好每个细节，在赛场上发挥出全部实力，不留下遗憾。
另外安徽赛区今年允许使用毛巾遮挡光线，可能是参赛同学觉得现场的灯光比较强，在小车跑的时候便使用蓝布和雨伞在前面进行了遮挡光线的操作。解决光线问题上同学们也是充分的发挥自己的想象和可以利用的物品。但还是希望大家通过算法去尽可能的解决光线问题，这样也才是做工程的思路，确保作品的稳定性和适应性最强，这样也就不用辛苦的用毛巾和雨伞遮挡了，要让我们的系统变得健壮，而不是脆弱。
电磁组分为本科组和专科组，本科组一共有63支队伍，专科有25支队伍。在第一天的预赛中本科组一共有41组完成比赛，专科组共有16组完成比赛，其中取得本科组第一的是来自安徽三联学院的同学们，值得一提的是获得专科组的第一，来自安徽交通职业技术学院的同学们，他们用时15.628秒成为本科组和专科组中速度最快的一组，尽管环境不利，但依然取得如此出色的成绩，真的是很了不起！
到了晚上8点左右室外独轮组的比赛也就结束了，室外组别因为天气炎热就没有安排第二天的决赛了。独轮组一共有21支参赛队伍，其中16支队伍完赛，获得第一的是安徽中医药大学，安徽中医药大学的独轮依然很厉害，他们的学长曾在十八届的全国赛上取得了独轮组冠军，希望他们在十九届的全国赛上，再次大放异彩。
现场也和安中医独轮组和摩托组的同学合影了，原来狗哥这么魁梧啊！
第一天的比赛预赛结束我和布丁有了时间去吃晚饭了，饭后我们又回到了场馆内帮助修改决赛赛道和再次测试计时器。好在组织的老师很专业，铺设赛道的同学也很认真，决赛的场地很快就铺设完成了，我和布丁迅速的测试了每个场地的计时器后，测试完成后已经是10点了。我们准备去室外越野组的场地看看，因为室外越野组还在比赛。但刚赶到越野组的场地就看见志愿者们已经在帮忙清理场地了，很可惜没能看到越野组同学们的精彩表现。随后我和布丁就打车回到了酒店，最后汇总了一下第一天预赛的完赛情况，便快速的洗漱休息了。
第二天决赛预计早上8点开始，我和布丁到达场地后，迅速的检查了裁判做的决赛表格是否正确，因为决赛场地只有5个，所以很快的就检查完毕，比赛也正式开始了。决赛是三次发车机会，发车前有一分钟的准备时间，这样比赛的速度就进行的很快。最先结束的是电磁专科组，第一依然是安徽交通职业技术学院的同学们，其次是摩托组第一是来自安徽理工大学的同学们，视觉组第一也是安徽理工大学的同学们。STC镜头组是来自合肥科技职业技术学院的同学们，Infineon镜头组和电磁本科组的第一是来自安徽三联学院的同学们，气垫船第一是来自安徽信息工程学院的同学们。
恭喜这些获奖的同学们，备战了一年，也有了回报，希望你们在国赛的赛场上，同样取得傲人的成绩，不留遗憾！也祝福所有没有取得那么好成绩但依然在认真备赛的车友们，如同去华北赛区现场的同事Jay分享的对于河南农业大学参赛同学的感悟那样：“虽然不是明知不可为而为之的抉择，也不至于虽千万人吾往矣的境遇，但是他们一定克服了很多困难，哪怕周围人不支持、不关心，凭借着自己对智能车的热爱，一路坚持了下来。而我在这背后，看到了更难能可贵的东西，也许他们自己都没意识到。他们一个队伍在33个队伍完赛的情况下，取得了第24名；另一个队伍在51个队伍完赛的情况下，取得了第35名。也许对于强校来说这种成绩都不够入眼，但是他们却足够满意。他们并没有活在别人定义的成功里！我知道有一些车友因为没有取得理想的成绩会沮丧，尤其是那些决赛因为各种原因没能完赛的同学。但有没有可能你走到那一步已经是一种成功了呢？时间维度拉长，我们会发现，真正值得我们去与之比较的是昨天的自己，因为那意味着成长！”
实话讲，逐飞的同事都被这段话感动了，我相信很多真正准备了智能车竞赛的人都会被这段话感动，所以在此引用了Jay哥的这句话，再次分享给大家。
随着比赛的结束我和布丁也完成了本次的赛区支持任务。去年还是参赛选手的我，今年变成了为比赛服务的工作人员。最大的感触就是举办一次比赛真的的很不容易，就算学校做了充足的准备，也还是可能会出现我们没有遇到的突发情况。也感谢安徽赛区的组委会和志愿者和裁判老师们，因为你们的负责，本次安徽赛区的比赛才能如此顺利举行，有序的进行，完美的落幕，赛后我们也找到吴老师和组委会的几位老师进行了合影留念，感谢老师们对我俩工作的支持，也感谢老师们对竞赛的付出，希望明年有缘再会！
本次安徽赛区的现场支持是我和布丁的最后一站，完成后就回成都啦，但这不是车友们的最后一站，你们还有很多个下一站，下一站的哈尔滨、下一站的智能车、下一站读研、下一站的读博、下一站工作、下一站的美好人生……
加油吧！各位车友们。
最后，还是老规矩，分享一些安徽赛区精彩的视频和照片：
视频：
照片：
