第十九届智能汽车竞赛浙江赛区记录 | 逐飞
浙江赛区是紧随着华南赛区开启的，比赛时间在16-18号，作为一个兼顾省赛和全国赛的分赛区，杭电、计量、浙工大等强队云集，可想而知其竞争有多么激烈。与去年一样，逐飞今年继续为大赛提供裁判系统以及现场的系统维护工作，同时也为裁判培训、赛道检查、视觉组专门培训、MicroPython及灯光秀规范检查等工作提供协助，其他力所能及的工作也都尽量为承办单位分忧。为了保证比赛的顺利进行，本次浙江赛区由我(布丁)和贾克斯前往现场支持，除了服务现场工作之外还在线上(B站)进行了实时直播和解说工作。
本次浙江赛区的比赛地点在浙江树人学院，对于浙江树人学院来说这是第一次举办智能车竞赛，所以我们也比较担心前期的准备情况，还没去之前就已经在线上和学校老师、同学沟通场地铺设细节、志愿者培训工作、裁判系统使用等内容。
在16号早上，我和贾克斯从天府机场出发，虽然早上九点就上飞机了，但是延误了1个小时才起飞，这趟飞机还需要在荆州停留半小时才会飞往杭州，所以最终抵达杭州已经是下午的一点过了，碰巧这几天赶上亚热带暖流席卷江浙沪，刚下飞机就感受到了来自杭州的“热情”。中午简单应付了一下之后就直接坐地铁往学校赶，希望能尽快到达现场开展相关工作。
下午四点左右抵达浙江树人学院之后，我们第一时间前往比赛场馆和负责场地的吴建锋老师沟通当前的准备情况，吴老师是一位非常负责的老师，基本上场地的每个细节都非常清楚，并且每个地方都考虑的非常完善，而且让我们比较惊讶的是场地已经全部布置完成，计时器设备也全部安装上了，赛道都是用红布遮住的，仪式感非常强。因为承办的准备非常完备，所以我们也非常轻松的完成了各赛道的检查工作就去宾馆休息了，养精蓄锐迎接第二天的工作。
酒店是直接住的树人学院的树人之家宾馆，由于第一次来这边，找不着路，问了好多人才发现宾馆的入口，初来乍到实在是有点不好找！
浙江赛区这边是下午开完领队会之后统一交车模，我和贾克斯想着再测试一下裁判系统，保证裁判系统第二天不会耽误比赛，所以在选手交车模的时候也来到了场馆，本来想拿起手机记录一下大家交车模的场景的，可能是我们的装扮太像学生了，刚拿起手机就被志愿者指着说：“那边的同学，这里不许拍照！！！”，然后过来了三个主裁准备让我们离场，他们走近发现我们戴着工作人员的牌子并且穿着逐飞科技的衣服，才反应过来我们不是来交车模的同学。后面跟三位主裁简单聊了一会儿，得知他们并不是浙江树人学院的同学，而是从杭电过来帮忙的，而且他们还是上一届参加智能车竞赛的，还拿了国特，这不由让我想起了去年浙江赛区的举办情况了，去年是在湖州学院举办的，也有杭电的同学来帮忙，专门问了一下才发现，浙江赛区不仅是全国大学生智能汽车竞赛的分赛区，还会兼容浙江省的省赛，除了举办单位的学校之外，还有杭州电子科技大学来协办，而且杭电今年是派的都是有经验的智能车选手来作为主裁判，负责前期培训志愿者、指导赛道铺设、计时器安装、比赛主裁判等内容，这个时候我和贾克斯都意识到了可能这次浙江赛区的支持工作将会变得尤为轻松，因为杭电很有经验，对规则和细节很懂，承办学校也非常认真的在对待，所以各个细节都很到位。
在等所有选手交完车模之后，我们开始对每个场地的细节进行检查，还是发现了不少的小问题，其中最为明显的就是黑胶布在这个新赛道上面的粘性不太够，志愿者铺设的赛道都是用了多层黑胶布来解决这个问题，后面经过多次尝试，发现其实是赛道的表面有一层附着物，导致黑胶布不太容易粘上去，解决办法也非常简单，先用湿毛巾擦一下赛道，再用干毛巾擦干水分，就可以正常粘贴黑胶布了。
壮观的车模放置展示区
浙江树人学院的场馆用了大屏幕来显示，每个场地的电脑貌似都是从机房搬运过来的，有专门负责解决电脑设备的老师来将这些电脑、屏幕、接线搞定，保证第二天可以直接运行，在对赛道检查、上位机测试工作快要做完的时候，场馆就只剩我和贾克斯以及一个催我们搞快点的保安大叔了，保安大叔说要全部关电锁门。
浙江赛区的开幕式是在早上七点半举行的，但是室外的信标越野组和独轮组却在早上五点多就开始比赛了，因为白天温度会达到38℃，没办法正常进行比赛，所以只能提前进行室外的比赛。
我们在七点钟左右就已经到达了场馆，计时记分的志愿者来了之后就去检查他们对于裁判系统的操作是否熟悉、是否对组别的规则熟悉，确保可以在开幕式结束之后直接开始所有组别的比赛，场地现场揭开红布，仪式感拉满，赛道整整齐齐的出现在大家面前，还是很震撼的。
开幕式结束之后，伴随着一声声“发车成功”，各个组别也开始了激烈的比赛，作为裁判系统的现场支持人员，这个时候是我们最需要关心的时刻，时刻关注每个场地的比赛情况，确保裁判系统是完全正常工作的，确保计时人员的操作是无误的，同时由于视觉组的规则稍微复杂，还需要在视觉组的场地观察裁判和志愿者的操作是否有误，紧张的经过了前半个小时，没有出现任何问题，后面就很轻松了。我想这归功于从杭电过来的同学以及树人学院的志愿者的提前工作，他们不仅前期的培训和学习工作做的非常齐全，而且在场地上也非常有活力，能准确辨别选手的小车是否违规，就算是视觉组的卡片和字母核对也是非常的迅速，几乎不怎么浪费选手的时间。
上午的预赛最为深刻的就是中国计量大学的镜头组，33.7米的赛道跑下来只用了8.89秒，算下来匀速应该在3.8米，而且这个赛道还包括了坡道，他们的小车在过坡道时还有额外的减速操作，所以如果没有坡道的话，大概率是能达到匀速4米的，我们还从各个角度都拍了视频，大家可以感受一下他们小车的速度与激情。
镜头组-中国计量大学预赛
由于比赛的场地是体育馆，不管是参赛的同学还是观摩的同学，都在场馆两边的观众席一边看比赛一边商讨自己的对策，而场下跑的好的小车往往会吸引全场的目光，完赛之后也能收到来自全场的惊叹和掌声，要说最吸引目光的车模，那肯定是杭电的气垫船了，不仅是因为它粉色的车身，还因为它飘逸的路径和离谱的速度，可能是因为全新的场地，前面几次发车比较惊险，没有正常完赛，经过选手简单的几次调试之后，正常完赛，引起了全场的欢呼，所以好的作品大家都是喜欢的，恭喜他们。
气垫组-杭州电子科技大学预赛
在预赛快要接近尾声的时候遇到了中国计量大学的带队老师-陈东晓老师，陈老师非常健谈并且非常实在，是个不折不扣的好老师，很多年以来中国计量大学的成绩都很不错，简单聊了几分钟之后还一起拍了个照片留念。
贾克斯就不一样了，和他聊天合影的都是参赛队员。
倔强的我，得来一张：
说回比赛过程，由于摄像头组和电磁组这两个传统组别的比赛队伍比较多，所以最后就只剩这两个组别还在激烈的比赛，让人意料之外的还有杭电的MicroPython镜头组和电磁组，其中电磁组几乎以三米左右的速度拿下预赛第一，MicroPython镜头组更是以微小的差距超过了跑的最快的英飞凌镜头组，最终有效成绩是8.82秒，比中国计量大学的英飞凌镜头组快了0.07秒，拿下全场镜头组的第一，比较可惜的是没拍到8.82秒那一圈，一个回头就看到成绩刷新了。
同时，对于MicroPython组别的队伍，还会在上场之前检测是否使用了MicroPython，如果检测未通过是不允许比赛的哦~。
预赛结束之后，负责的老师开始安排志愿者修改决赛赛道，修改的内容不多，其中电磁组只是把部分斜角弯变成直角弯，那么决赛的电磁场地就会有5个连续的直角弯，难度可以说是增加了不少；对于镜头组而言，就是将两个场地合成一个场地，选手的车需要跑更远的距离，需要更强的稳定性，并且对称的赛道对选手的算法也有一定的考验；气垫组和摩托组的赛道则只是在原赛道的基础上再增加一个回弯，稍微增加难度即可；视觉组的赛道则完全没有修改，只是在原有搬运12张卡片的规则上修改为搬运18张卡片，对于预赛已完赛的队伍来说基本没有什么难度提升，只是对正确率有了更高的要求。
在志愿者修改室内比赛场地的时候，我们和一个树人学院负责比赛场地的老师在一旁聊了会儿天，这个老师也非常年轻，最开始我都把她当成了学生，后面隐隐约约听到志愿者负责人叫她老师才知道不是同学(甚至贾克斯在最后离馆的时候才反应过来，哈哈哈哈)，跟老师聊天的时候才知道室外的比赛有多么艰难，由于室外高温的影响，只能早上5点多到上午10点比赛，第二天也这样安排，并且没有决赛，室外独轮组比赛都还比较顺利，十多支队伍上午就比完了，但是越野信标组就非常恼火了，本来预计早上5点到上午10点比赛17支队伍的，但因为声音信标系统一直没能稳定工作，导致上午5个小时的比赛时间里硬生生修了3个半小时的系统，到上午10点20也只比完了4支队伍，所以安排了晚上继续比赛，她们需要把今天的比赛进度给完成，据了解当天是一边维修一边比赛到了晚上11点半才结束，志愿者离场都凌晨了，并且志愿者还要在第二天的早上5点过来继续第二天的越野比赛，所以老师表示非常心疼这些志愿者，尝试与第二天参赛的队伍沟通之后，想在晚上直接一次性比完的想法也没能实现。
志愿者协助维修信标系统：
我和贾克斯在检查了第二天的决赛赛道并且再次测试了裁判系统之后就回酒店休息了，值得欣慰的是，预赛一天下来，室内8个组别的裁判系统没有任何的问题，完全没有耽误比赛的进度，即使镜头组、电磁组的队伍超多，也在当天下午按照预定计划时间完成了比赛。
决赛早上开始的时间是八点，今天没有开幕式环节了，所以我们可以来的稍微晚一些，浙江这边的气温实在过于“热情”了，当天晚上洗完衣服晾在外面，第二天就完全干了，但是在外面走几百米就又快要进入浑身湿透的地步，好在场馆空调常开，不然真得准备个毛巾随时擦汗。
决赛一般是准备上午全部比完的，可是镜头组的队伍实在是太多了，到了一点左右才完全比完，中途更换坡道耽搁了一些时间，貌似主要是坡道的赛道没有完全固定，导致选手的负压车模直接把赛道吸起来了，然后小车就完全跑不动了，这种情况还是今年第一次见，好在志愿者的行动非常迅速，也没有和选手产生过多争论，比较妥善的解决了就继续开始了。
镜头组-杭州电子科技大学一队-决赛
镜头组这边决赛比较遗憾的就是预赛第一的中国计量大学的队伍，他们上场之后简单测试了一下图像识别，并且简单测试跑了一段，效果还不错，准备正式发车的时候，车上某个地方直接炸开来了，后面的时间就都花在了修车上面，导致决赛没有成绩，非常可惜。
室外的组别由于没有决赛，第二天比赛的队伍也比较少，所以大家基本都在场馆里面一边吹空调一边看比赛，而决赛是按照预赛排名的倒叙进行，也就是说越到后面就越精彩，能明显感受到决赛当天观众的热情明显更高一些，我们也拍到了好几个精彩视频：
决赛差不多接近尾声之后，就得开闭幕式了，但是很多同学都围在比赛场地边上的，闭幕式上领导还在讲话的时候，不知道是谁直接开始冲进去抢赛道了，导致大伙儿都一起冲了，不出半分钟，场地内就空空如也了，其实可以更有序，由承办学校整理好之后进行赠送，热情可以理解，大家也都只是想拿一些纪念品，图个乐子，但总的来看我个人觉得还是需要听从承办老师的指挥，听说华南赛区就是承办学校分好了之后通知领取的。
在闭幕式差不多结束之后，我们也圆满完成了在浙江赛区的技术支持任务，和负责的吴老师合影留念之后就匆匆离开了，然后又无缝衔接赶往了下一站华东赛区，开启下一站华东赛区的支持工作。浙江赛区的组织井然有序，各处细节都非常到位，离不开所有志愿者同学和老师们的努力付出，感谢浙江赛区组委会，浙江赛区承办学校的精心组织，非常严谨的对待参赛队伍，这也是对智能车人的最好的礼物，比赛结束后我看到承办学校顾老师发的朋友圈里的一段话：有史以来组织过的最为庞大最为复杂的活动，这位同学大概是我们数百名坚持者的最生动的写照，特别感谢半个多月连轴转共同熬夜付出的信息科技学院同学们、老师们，尤其是户外越野组的师生。感谢后勤、保卫在大热天随叫随到不厌其烦的提供周到服务，感谢所有支持大赛的工作人员!用一名志愿者的话说，“不敢相信自己，对这比赛一无所知，竟然共同完成了这么大的项目，感觉像个奇迹!”
相信所有车友，所有为此付出的同学们经过这段旅程后都能得到成长，祝愿你们都能拥有美好的未来！加油！
浙江赛区完美落幕，我们总决赛再见！
最后，再来一波现场比赛的精彩图片吧：
