第十九届智能车竞赛山东赛记录 | 逐飞
今年山东赛区比赛时间是19号-21号，刚好是华南赛区结束之后，我（徐康）和兵哥从海南出发前往山东赛区承办学校青岛理工大学，与我们一同前往山东赛区的还有另外两个同事追猎者和路飞，他两从成都出发。为啥山东赛区那么多人呢，因为兵哥和追猎者有别的任务：帮英飞凌拍摄智能车纪录片，相信今年比赛结束后大家就能看到一个小的记录片。我和路飞负责裁判计时系统现场技术支持和维护。
还记得去年去山东和回成都都比较曲折，大雨，延误什么的都遇上了，今年好像也一样追猎者和路飞先买错了一次机票，以为是到青岛，后面才反应过来是到临沂，原地损失800的退票费，兵哥又被这趟廉航拉去办托运，原地损失200。我和兵哥是19号早上6点从酒店打车前往机场的，在途中还下起了暴雨，当时我们担心和去年一样出现长时间的延误，幸好今年飞往山东的飞机没有出现延误。但由于飞机需要经停桂林，因此我们达到临沂启阳机场的时候已经下午两点了。机场距离青岛理工大学（临沂校区）也还有很远的距离，大约下午5点半才达到学校附近的酒店，酒店是和我们提前联系相关事宜的张老师推荐的，费县的党校培训中心，不得不说，离党这么近的地方真是一住下就非常安心。
我们将行李放在酒店之后就前往比赛场地，到达学校图书馆之后与青岛理工大学的胡老师见了一面，然后一起前往开领队会议的会议厅，山东赛区的领队会议非常有特色，赛区组委会邀请了很多企业来给大家做讲座，让大家能提前接触一些与企业相关的技术。关于大赛的部分，包括在领队会议中确定了第二天交车模的时间，以及组委会回答同学们的一些提问。
在我们还未达到青岛理工大学的时候，青岛理工大学的视觉组队伍联系到我们他们的摄像头出现了问题，问我们是否有带备用，我们各赛区支持都不带东西的，这也是希望同学们要学会自己照顾自己的小车，自己学会备份，所以我们只能帮助他们看看问题，希望能修好。因此在领队会议还未结束的时候，我们便离开了会议厅帮助他们检查问题。根据他们的描述小车是在抱着前往图书馆的途中淋雨了，导致OpenART mini无法工作了，然后我和路飞一起帮忙做了基本的检查，没有发现明显的水滴。经过测试模块也没有出现短路，上电后内核灯也能正常点亮，于是我们估计这个模块应该还是好的，因此我们首先帮忙重新刷了一下固件，但是固件刷了之后还是无法正常工作，最后用纸巾将可能有小水珠的地方都细致的擦了一下，再次连接电脑发现已经可以正常使用了。非常的万幸模块没有真的损坏，只是有一点难以看见的水渍导致无法正常使用而已。第二天的预赛中这支队伍取得了第三的成绩，自身的实力还是非常不错，幸好模块恢复正常让他们能在预赛中发挥自己的水平。
帮助这支队伍处理了摄像头的问题之后，大概晚上7点半的时候我联系胡老师打算一起对场地进行检查，有不合适的地方好及时处理，不过胡老师有事已经离开了场地，胡老师便安排了另外一名老师与我对接去场地看看，等了大概半个小时后另外一位老师带我们前往场地，但是这位老师说她并不是负责赛道的，因此这位老师又电话了负责赛道铺设的老师进行咨询，负责赛道铺设的老师在电话里说赛道和裁判系统都铺设好了，目前没有什么问题，等有什么问题之后再联系我们。
这样也好，只是有点担心同学们不按说明书使用导致一些异常问题，但现在也没办法了，只能第二天比赛时随时提供协助了。走之前我们也自行检查了计时器的安装是否正确，虽然有一些不规范，但也能用。随后我们便离开了图书馆去找个地方吃晚饭，因为时间比较晚，学校附近好像也比较偏，又有大雨，这顿晚饭也比较曲折，找了一家已经关门的烧烤店翻进去对付了一顿。
20号早上6点半起床洗漱，然后酒店吃完早饭，原本打算坐青岛理工大学安排的7点30那趟公交车前往图书馆的，结果7点10分我们吃完饭之后，发现门口的公交车都走了，不确定公交车是否还回再回来一趟，为了尽早的赶往比赛场地我们直接打车前往，到了图书馆之后比赛还未开始，因此我们再次围绕这各赛道进行了一圈询问，各组计时人员都按照说明书进行了学习，我们分头行动，留人在现场等着随时开始比赛，一人去图书馆二楼参加了开幕式。
8点钟比赛正式开始，由于比赛场地是在图书馆举行，没有体育馆那种观众席，因此只有正在比赛和即将比赛的队伍在场地内，其他队伍都在会议厅等待（但后面好像放开了观看，其他选手也都可以进来赛道周围观看比赛）。开始比赛后我和路飞在场地内查看了一圈，主要观察裁判系统是否在正常工作，观察一圈之后发现各场地都在比较顺利的进行，看起来计时人员是提前熟悉过了的，感动。在这个过程中我们也注意到今年山东赛区和去年一样，有一个针对大一学生可以用成品硬件的创意基础组竞赛，相比其他赛区要更加的丰富，后面兵哥和我说去年就有了。在报到的地方还看到有中学生组和小学生组的智能车竞赛，但比赛场地没见着，应该是和大学组的分开了。
刚开始比赛一切都进行的很顺利，不过没多久就有老师联系到我说镜头组裁判系统出问题了，我立马到达场地进行检查，然后发现是操作电脑的这个同学理解错误，自己将裁判系统的EXCEL表格格式进行了修改，导致上位机无法正常加载名单。我给志愿者详细的说明之后，然后将表格重新修改为正确的格式之后一切恢复了正常。后来有两个场地出现了同样的问题，也是将表格修改为正确格式之后恢复了正常，由于裁判系统从去年就对操作进行了简化，并且还在持续的进行更新维护，相比去年来说更加简单易用了，因此之后比赛中系统的工作一切顺利，直到整个预赛结束都没有出现过问题。而且山东赛区也取消了灯光秀的检查，所以也就省去了和裁判沟通如何检查的这部分工作。我们在现场的工作相对比较轻松。
预赛结束之后本想统计一下预赛完成情况的，结果才发现加入山东赛区的群申请一直没有通过。最后是找到了一位山东赛区的参赛选手帮忙下载的预赛成绩表格，其他同学也非常乐意为我们提供帮助，非常感谢热心的参赛同学们！
统计完赛率的同时顺便看了一下今年山东赛区队伍数量，发现电磁组和英飞凌镜头组数量非常多，分别有139支队伍和112支队伍，然后是气垫组有34支，摩托组有33支，STC镜头组有12支队伍，NXP镜头组有4支队伍，独轮有10支队伍，视觉组有12支队伍，模型组9支队伍。电磁组与英飞凌镜头组数量多是因为山东赛区属于省赛区有独立的组委会，因此山东赛区的规则与全国组委会发布的规则有一定的差别，例如山东赛区同一个组别可以有多支队伍到线下参加比赛，加上电磁组和英飞凌镜头组算是比较传统的组别，因此组这两个组别队伍数量非常的多。最后统计了一下预赛的完成率分别如下：
21号早上我们也是6点半起床洗漱，然后在酒店吃完早饭后，发现今天还有公交车，然后我们赶紧上了去往青岛理工为大家准备的专门的免费公交，上了公交车之后才发现空无一人，相当于我们坐了一趟专车，公交车直接把我们送到了图书馆前面的广场上，免去了从校门口走路到图书馆的一段山路。主要是前两天的步行把三个同事的鞋都湿水了，只有我穿了凉鞋随便淌水。
我们到达比赛场地之后，发现预赛的STC镜头组与NXP镜头组场地都已经拆掉了，电磁组和镜头组都只保留了一个场地，三个镜头组共用一个比赛地，电磁组本科专科共用一个比赛场地，独轮组改变了目标板的放置位置，摩托和气垫共用一个比赛场地，并且场地增加了障碍，先比摩托后比气垫。
决赛一切都算是比较顺利，不过决赛的时候镜头组再次出现了志愿者将表格格式弄错的问题，计时计分的志愿者也不知道是谁做的表格，为了能立马让比赛回复，因此让计时计分的志愿者立马对表格格式进行调整，一分钟后比赛继续进行。当时就在想我们应该在系统里面做一个校验，当表格格式不正确的时候应该直接弹窗提示，避免在使用过程中出现一些不可预估的问题。
摩托车决赛一共9个队伍，没多久就全部完成了比赛，然后场地的丁老师让我们过去协助修改一下赛道。接下来是气垫组进行比赛，因此赛道上需要增加锥桶，以及计时器的触发装置需要更换为激光对射的方式，很快场地修改完成，气垫组就立马开始比赛了。
后面的比赛系统计时都非常的顺利，基本没有出现什么问题了。我和路飞也就有时间找胡老师一起合影留念。胡老师很爽快的来到了场地与我和路飞拍照合影。举办一场这样大规模的比赛，还是非常繁琐的，据说胡老师说本来是准备在青岛理工大学的新校区办比赛的，谁能料到还没完成新校区的搬迁工作，所以今年的山东赛区就只能在老校区办，老校区没有大型体育场馆，所以办赛场地就只能定在图书馆，确实比较局促，但反过来想，图书馆的灯光条件基本与大家在实验室的灯光条件一致，这一点也是利好。
承办方也只能在有限的条件里发挥了，因此，山东赛区也出现了一些参赛队员对组织和山东组委会的吐槽，确实，大家准备了一年，肯定希望来参赛时客观条件是友好的，但有时想想，当客观条件不如自己想象的那么理想时，而且也无法改变，那也就只能自己学着克服了。从我们第三方的角度去思考，而且我们也曾是参赛队员，肯定也希望大家的辛苦准备能正常发挥，但如果遇到客观的困难，那就真的是看自己够不够强了。比如视觉组的第一，即便视觉组任务难度最大，场地也不算特别标准，完赛率最低，但他们上场后的一把完美完赛便可以令现场的对手、裁判、老师、观众都给予佩服和祝贺的掌声。所以，当我们在某个时间段遭遇挫折和困难甚至是自己信念崩塌时，一方面要为自己争取，更重要的一方面是吸取经验和教训，以便于在今后的道路中能有所预判和更充足的准备。当然肯定有同学会反驳说，哪儿有那么多第一啊，我没那么强，我就是想要一个本来应该怎样的结果，这时候可能我只能安慰你，每一段经历都能让你收获成长吧，也许不是比赛成绩上的直接体现，但一定给你增加了更多经验，成长才是关键。所以，如果已经造成的一些不完美的地方就只能靠参赛同学们多理解了，自己学会消解。总之，把自己变强才能适应人生旅途上的种种困难，我们现在身处社会，体会比你们更加深刻，更没有地方诉苦，经历的种种困难时刻都只能自己克服，反过来，这些困难也在提醒我们变强才是硬道理，也在促使我们变得更好。所以，于艰难之中冲出重围，再次坚定自己的信念，才会迎来真正的胜利。
比如镜头组（infineon）第一的北京交通大学（威海）参赛队，兵哥说第一天在门口碰上他们队，试完车之后非常忧虑决赛加了坡道之后跑不好，因为坡道太小可能会导致飞坡，试车的时候就飞了，而且着地之后车翻了几圈，幸好没坏。要是正式比赛时飞坡把车摔坏了可能会导致成绩不理想进不了国赛，甚至没成绩，那就太尴尬了，他也给兵哥看了他们平时在学校调车的视频，的确非常快，所以非常担心发挥不出来。虽然有担心和忧虑，但是整体发挥还是很好的，预赛第一，决赛加了坡道也是第一，绝对速度和华南的猛将们比也毫不逊色，比赛过程中并没有出现试车后预计的危险情况，也许是临时对坡道策略做了优化，虽然遇到了危险和困难，但临场的应变做挺好的，也说明小车其他方面的准备工作还是很充分的，还是自身够硬。所以回到上一个话题，客观条件如果改变不了，只能让自己去适应，北交（威海）的镜头组也是个很好的案例。
镜头组预赛唯二进了9秒大关的还有烟台南山学院，决赛也顺利取得了第二名，只比北交（威海）慢了0.2，他们之间的较量总决赛还会继续，值得一提的是他们用的逐飞的迷你车模爆改，速度也非常快，车模改装、硬件等各方面都做的很精致，看了他们的比赛视频，感觉路线稍微保守了点，如果能更流畅一些应该会更快，听他们讲赛道比较滑，其他不少人也在说赛道比较滑，所以也没发挥出全部状态，希望他们都能在全国总决赛的时候发挥出更好的状态。
决赛前两位车手还过来和兵哥进行了合影
山东赛区比赛结束后我们还去了趟威海，至于去干嘛，这里先卖个关子，威海的工作结束后，23号一早赶往去重庆的航班，去往我们这组人今年支持的最后一个分赛区：西部赛区。至此，山东赛区的零散记录就结束了，咱们下一篇西部见……
最后，还是老规矩，我们也拍到了一些组别的精彩视频，和照片，分享给大家，也作为大家智能车竞赛之旅的一些见证和记忆留存在这里。
视频：
照片：
