没4米不敢上场？
第十九届智能车竞赛镜头组大佬国赛采访大集结
第十九届的英飞凌镜头组可谓是神仙打架，让我们通过总决赛现场的这段深度采访去感受国赛大佬们的风采吧！
问题1：使用的是哪款MCU？使用体验怎么样？
惠州学院：我们使用的是英飞凌的 TC264，然后我们在使用这款芯片当中发现，它的引脚功能非常的多 然后它外设也非常的丰富，在使用体验上来说 它是能够非常迅速的、丰富的达到我们的任务！
浙江工业大学：我们使用的是TC264芯片，然后TC264芯片是因为200MHz 然后我们在使用上还是觉得不错的，然后也给我们的图像等一些控制带来了一些便利。
杭州电子科技大学：我们组使用的是TC264D，嗯 我觉得 他的性能非常优越 可以很轻松的应对，做智能汽车竞赛各方面的问题。
湖南科技大学：首先，我们使用的是英飞凌提供的TC264DA这款芯片，它有两个核，然后 200Mhz，就我们对于我们处理智能车 完成智能车任务还是比较轻松的。
北京交通大学（威海）：嗯，我使用的是英飞凌的TC264芯片，它是双核处理，我在处理的时候，0核跑的是大津法算阈值，然后1核跑的是图像处理，感觉分开来之后，可以节省很多运算时间。
问题2：今年镜头组的涵道和桨叶风扇区别大吗？各自的优缺点是什么？
惠州学院：我认为的话我们使用的是涵道风扇，但是还是没有他们的桨叶风扇来的下压力大，我们优点是在于我们足够贴近于赛道 能够把赛道给他吸起来，增加一个额外的一个摩擦力。
浙江工业大学：涵道，它主要是靠将车底板的那个空气抽掉，然后形成一个负压区，然后他的下压力可能会更大一些，然后吊扇的话他是靠，扇叶给那个车一个反向的下压力，那个压力会小一点 那么，其实对于不同的负载 然后我们就要有不同的策略 如果像 我们，我们当时也试过涵道 然后觉得它，在我们的方案里它跑的不是很快 所以我们最后还是换成了吊扇，而且涵道容易 就是因为密闭性会比较好 然后电机会造成比较烫的效果，然后我们在斟酌的时候 觉得我们的吊扇车，会更适合去比赛。
湖南科技大学：我觉得还是有很大区别的，涵道和那个负压风扇的方案我们都试过了，就是我们在试的过程中发现的涵道 它对赛道的要求是比较高的，它需要赛道非常的贴得非常的紧密，然后我们还对这涵道下面进行了稍微一点密封，就是涵道它会，从下面把把底盘的风吸走，然后如果就在周围稍微加一圈密封条的话，会让它的吸地效果会更好，但是这样有坏处 就是，如果速度过高，然后转弯的话会使车稍微往外侧倾斜，这样会使得密封条和赛道发生摩擦，反而会导致你的摩擦力变得很小 就是因为，就是因为赛道会顶住这个这个密封条，所以我们就采用了比较短一点的毛就避免这种情况，还有一种是那种风扇 负压风扇的话，一个是很难把他重心做的比较低，而且如果奖也小了，那负压的力就不够，但是如果桨叶太大呢，我们车就会变宽 过那个障碍就会有问题，所以我们综合考虑 我们还是选择了涵道这个方案。
北京交通大学（威海）：其实扇叶和涵道的区别还是很大的，就是扇叶车一般扇叶架的高度都比较高，所以它的重心会偏高 在弯道的时候容易侧翻，但是涵道车来说，他在过坡道的时候，由于底盘会被掀起 所以涵道的气流会激增，会对车模飞坡造成很多不稳定因素。
问题3：除了增加负压外，还思考过别的方式增加车模与赛道之间的摩擦力吗？
惠州学院：我们曾经思考过要不要使用主动侧倾，就是主动悬挂，让他在弯道的时候主动去往一边倾斜，这是参考了之前潜江一号的他的一个设计，然后，当然到了之后，我们发现，直接涵道比那比悬挂来的要更加简单，更加容易实现，然后还有，我们也考虑过要不要把后轮换成无刷，但是由于时间原因，我们没有做成功。
浙江工业大学：有的，在我们的车辆两侧是有一点点轻微的加了一点配重块，然后我们还在不同的路段 施加不一样大小的压力，这样子直道就可以多拉点速度，弯道就可以更稳定。
杭州电子科技大学：我们考虑过很多种方案，比如说：离心风扇，或者涡轮散热风扇，但是后面我们还是选择了涵道方案，
湖南科技大学：我们尝试过调整车辆的整体的重量分配，就可以让他过弯姿态也可以调整。
北京交通大学（威海）：其实还思考过一种在车模底部，增加导流槽的想法，就是因为给车模增加负压有两种情况 一种是使用风力往下压，另一种是使用大气压往下压，如果使用了导流槽的话 可以将底部，底部的风速变得很快 然后从而使用大气压把它往下压 ，就可以使用很小的涵道来获得较高的负压。
问题4：这么快的速度，MCU的处理图像速度跟得上吗？
惠州学院：我的话是把图像拉到了100帧左右 然后是把主要的菜单，然后以及一些调参，还有一些显示的东西放到了0核，然后把我们的图像处理放到了1核，把任务分成两个核去分别去处理，这样子我们可以达到一个并行处理的一个决策，完全能够胜任我们这个图像处理任务。
浙江工业大学：完全跟得上 我们处理一帧图像大概需要5-6个毫，完全跟得上我们的控制周期，只要图像一帧处理的时间和控制周期匹配，那我们在判断元素以及赛道识别上面就会比较稳定。
杭州电子科技大学：图像处理的速度非常快 完全都没有压力，我可以尽情的提高我的帧率。
湖南科技大学：我们的处理速度还是跟得上图像的，就是我们现在是处理的非常快速的，我们还没有跑到这个MCU的上限，所以说我们还是还可以继续努力。
北京交通大学（威海）：其实MCU的处理速度还是跟得上的，因为我在处理的过程中发现，就是大津法阈值并不需要每一帧都更新，并不需要和图像处理更新的时间一样，只需要在一大段的时间更新一次就行，因为赛道的光线环境在一段的距离之内是比较相似的，所以我使用了节能核0核去跑大津法，只要它一有时间就跑大津法，然后用性能核1核去跑图像处理，能够将图像处理的时间缩短到三毫秒左右，然后，还有就是，因为0核和1核可能会存在同时抢夺同一个数组控制权的问题，所以尽量要将图像分别成多份，0核一份 1核一份。
问题5：你觉得英飞凌MCU及其IDE开发工具链还存在哪些需要优化的地方吗？
惠州学院：每次烧录之前都要重新整个工程编译一遍 就会比较慢一点，然后呢他那个设置是比较隐蔽的，就比较难找到，所以要自己去找一下，就比较麻烦一点。
浙江工业大学：在开发过程中感觉已经非常完善，嗯，如果提点小小不足的话，就是那个Debug的，有些时候会出现一点奇奇怪怪的问题
杭州电子科技大学：存在哪些可以优化，就是首先整个界面UI，它的美术风格可能有点古老了，希望可以再推进一下，跟跟上一下现代的，比较现代化的编译器工具，然后还有各种补全功能 然后查找功能其实还可以再稍微完善一点。
湖南科技大学：他的编译我感觉就是一个 就是他编译的时间可能会稍微久一点，然后还有一个就是他有时候会报一些错误，就是我们也不好 我们也不是很好解决 可能，没有相关的文档 或者说我们没有找到合适的解决办法，就是可能这方面的资料可能少一点，还有一个问题就是 不知道是不是我们电脑的问题，还是这个IDE的问题，反正我们经常，使用这个软件的时候 就可能会让我的电脑出现蓝屏，就是如果是那边IDE的问题的话希望英飞凌工程师好好改进一下 谢谢谢谢！
中国计量大学：我认为的话就是，当我一开始使用ADS的时候，我的Debug是进行不了的 因为我没有很好的完成，在使用调试工具之前对软件进行需要完成的任务，所以我刚开始的时候 Debug是用不了，然后到后来我才发现说明手册上有写，怎么完成对软件使用前的调试 我觉得这个可能需要一些改进，让一些刚开始使用的新手很好的上手这款ADS软件
问题6：平时和队友相处怎么样？并肩作战的感觉怎么样？
惠州学院：我们已经参加智能车是两年了，去年也是摄像头组，就是玩那个三轮车嘛，然后去年是比较遗憾，省赛的时候就已经，已经结束了，然后，今年就是看到这个负压，感觉是比较感兴趣，还有自制车模吧，所以我们就打算再来一年，我们经过这两年的相处也是比较愉快吧
浙江工业大学：我们三个经常一起交流，然后在实验室待的时间也是算比较长的，然后也是相当于在我们学校里面也是合作比较紧密的一个团队之一，我们在大二的时候其实也是参加过智能车的比赛，然后当时我们参加了浙江省的省赛，然后我们原来也是队友，所以我们的感情还是比较好的。
杭州电子科技大学：大家经常会晚上在一起，可能有时候会通宵或者调到很晚，然后但是虽然说很累，但是我们因为大家都齐心协力的 所以也感觉其实力量很充沛的，就是很享受这种一起在一起，能够向着同一个目标一起前进的这段时光吧，非常享受这段时光。
问题7：调试小车熬夜多吗？是否会进入疲惫期或者瓶颈期？面对困难是如何克服的？
惠州学院：我们日常调车的话是基本上尽量保持在白天，因为白天我们实验室的光线相对来说会比较好，晚上的话会有一些 比较黑的情况发生，并且的话对于身体的损害来说也是挺大的，车的话 因为我们今年由于使用了负压风扇，它的电量消耗也挺大 经常充电两小时 调车五分钟，所以我们尽量把时间定在白天，然后晚上去充足睡眠，备战第二天的调车。
浙江工业大学：多的，我们还是比较多的，我们这个组别如果说想要提升一秒或者是零点几秒，都需要我们在每一个细节做到最精致，所以我们还是花了很多的时间，我们在今年自制车模上其实遇到过比较大的瓶颈，然后不停的改方案 然后改车模，前前后后应该是至少有7、8辆车模，然后是我们的废弃方案 ，然后最终才确定下 参加国赛的车模，然后这个车模也是在国赛备赛期间，出现过不少问题，整个车从头到尾基本上都有零件坏过，包括主板驱动以及电调，我们也是不停的，就是克服这个重重困难 ，然后最后解决，然后完成了这个比赛。
杭州电子科技大学：其实主要是两个方面 一个是瓶颈期的大问题，还有一个是可能是白天的效率会略低，所以需要晚上时间来补充一下。
北京交通大学（威海）：其实，就是一般遇到瓶颈之后就会开始疯狂熬夜，就是遇到瓶颈之后就想着如何突破 如何突破这个瓶颈，然后可能心里就会想出很多种方案，然后要把这些方案同时都落地并且测试出哪种方案最好的时候 ，这时候就会熬非常多的夜，像我的话我之前，设计车模的时候其实不是用的舵机车，我是想要使用那种差速车模，包括一些电脑鼠车模，还有一些三轮车模，然后 但是我做了4、5款差速车模之后，最终发现有刷电机的响应速度还是达不到 就是达不到要求，最终只能选择舵机车，靠舵机的响应来提高车模的速度。
华南理工大学：非常多，熬夜非常多，就基本上到后期大概七月份也就是快要区赛的时候每天都是三点睡，然后当时三点睡，那没办法，那只能晚点起呗，就是大概10 11点左右才能起来，是因为什么每次都熬到三点钟 可能感觉就是，我的作息时间上 我感觉晚上的时候效率高一点，早上的时候刚睡醒，有点懵。
问题8：整个比赛过程中最深刻的记忆是什么？
惠州学院：深刻的记忆就是每天都要修轮胎，每天都要修几个小时轮胎，经常，我拿车提着车去跑，然后一点发车，整个车就是在空中旋转了360度，然后就叫机械手上班。
浙江工业大学：就是其实国赛前一个礼拜左右，车还在坏然后当时觉得 就是情绪比较低落，但是也是咬牙坚持下来，如果那个时候放弃可能就没有现在的成绩了，对，如果是拿着我们省赛车过来比赛的话，可能就甚至连决赛都进不去
杭州电子科技大学：我觉得是和我队友通宵熬夜那个晚上吧，就是国在前两天我们那个主板有点问题，然后我们就是通宵在调我们那个备车，然后好在有惊无险 然后我们国赛最终还是跑出来了。
湖南科技大学：刚刚驱动烧了，比赛过程都可以，就刚刚比刚比赛的驱动烧了，我刚比赛最后我们跑最快的那圈是驱动烧了，烧了，但是应该理论上应该更快一些，应该能跑进28秒以内，就有点遗憾 有点遗憾。
北京交通大学（威海）：我觉得最深刻的事情应该就是预赛的过程中，预赛的过程中是特别特别的紧张，因为我的舵机应该是在试车的时候，被撞的稍微有点坏了，然后我的舵机中值发生了非常严重的偏移，然后在赛场上的时候我的电脑，又自动更新了，然后我没有办法下载代码，然后我就只好把我的摄像头往另一个方向进行偏转，从而纠正这个舵机中值偏转的问题，但是由于我在过弯的过程中使用了涵道，当动量轮的方式进行辅助转弯，所以当我将摄像头往另一个方向偏转之后，我的动量轮辅助转弯就会完全错位，导致我一边转向过多 一边转向过少，然后就使车模非常不稳定，但是最后好在运气比较好 还是苟进决赛了。
中国计量大学：最深刻的记忆的话应该是我们省赛的时候，我们获得了浙江省的预赛第一，然后那个时候我们是怀着很激动的心情，准备我们接下来的决赛，但，有句老话说的很对，智能车总是充满遗憾的，我们在决赛的时候，因为一些问题失利 导致我们没有很好的，很顺利的进入国赛，但是到现在，我们又回到了决赛的现场，我们觉得更激动，更兴奋。
华南理工大学：然后我的话，我印象最深的就是
我们在我们还是实习生调车的时候
当时一个队友他有事 然后再打别的比赛嘛
然后我们在调那个车 然后我们当时
就是我 我当时在打电赛
对 然后我们在那里调车嘛
我们刚接触那个车然后呢 我们不是很熟悉 怎么调
然后我们当时调那个PID
就是好像是方向环的PID
我们把那个P一直加 因为我们速度要提上来嘛
就最开始调车的时候我们速度提上来了
然后我们就 摁调 摁调 摁调
我们一直加P 一直加P 一直加P
那个车才能转的过来
然后我们我们要是把P降下来的话 车都转不过来了
然后当时觉得很不对劲啊 这跟理论不符合呀
然后呢 当时也是过了几天
然后才想起我们还可以用那个无线串口
然后我们后面就用那个无线串口
把它发波形 就是那个速度的波形 期望波形跟实际波形
然后把它发上来 然后我们发现不对劲啊
就是那个波形 怎么这么不对劲
然后我们又把编码器的波形
跟编码器读出来的那个算出来的数
数值再拿上去算 然后然后发现
哦 编码器的数值怎么是零啊
然后我们就发现了原来编码器的那个是坏的 我们的编码器
然后我们当时就发现原来不对 是有原因了 就是
编码器是坏的 我们就相当于开环跑
所以他那个P 摁加摁加它也没有什么变化
他可能转不过来
就不符合我们的理论
然后通过这个事情呢 我就明白了
工欲善其事 必先利其器嘛
后面的话 我们当我在调图像的时候 我调环岛调不出来了
然后我就会去告诉我队友就跟他说一下我需要一个上位机
然后他也很快就画出了那个
上位机需要的硬件电路
然后就能使用上位机来调调图像
这样的话就非常高效 然后我觉得这个就
给了我印象很深
特别问题1：拿到冠军的感觉爽不爽？有什么想要和车友分享的？
惠州学院：
这个 你先爽一下
就是我们其实能够拿到这个冠军
还是有师兄 他们带我们一步一步踏入智能车这个领域
然后 还有 逐飞科技以及英飞凌它的一些工程的一些支持
然后 我们的话
也是对多个方案进行一个尝试
然后最终得出来这套方案
然后也是能够拿到全国第一 也是挺感到意外的
特别问题2：总决赛现场爽吗？有什么想要和车友分享的？
浙江工业大学：
哈工程的伙食非常好 然后招待的环境
然后以及灯光 我们觉得是比较优秀的
然后基本跟我们实验室差不太多
还有 逐飞科技给我们提供了比较多的帮助
然后他比如说在车模演示 以及初期给我们的一些借鉴意见
我们也是 有所吸收
杭州电子科技大学：
这个感觉确实是很爽 因为我们来之前
其实没有预料到自己能够进到前三名
所以进去之后我非常兴奋 我直接现场蹦了一下
然后就是希望车友们坚持下去 不要失去希望
总会有很多奇迹等待着我们去发生的
北京交通大学（威海）：
还是特别特别爽的 就是氛围还是非常强的
而且非常紧张刺激 就在看台上
看着大家一个一个跑完 一个一个都跑的特别快
那种压力是非常大的 但是压力的同时也给你带来了很多的刺激
然后 其实在省赛的比赛过程中就
可能给我带来的压力没有那么大
但是在国赛的过程中
大家的车模都跑得非常稳定 非常快
对我带来了非常大的压力
特别问题3：做智能车之后最大的变化是什么？哪些方面得到了提升？
惠州学院：
感觉找BUG的能力得到了最大的提升吧
然后也不断的尝试新的一些东西
去迎接一些新的挑战 去克服它
浙江工业大学：
因为我是硬件嘛 然后从硬件方面的话 我是
肯定觉得在一些电路设计
比如说DCDC设计以及
升压降压这些设计上 我觉得还是有很大的提升
对我在之后的一些硬件学习方面 还是有不错的借鉴意见 然后
可能在之后的话
我也会就是我是自动化专业
然后之后的话 控制这些我也学到了比较多
嗯 我是搞控制的 所以就是会把一些
理论联系到实践上 比如说
比如说好的PID方案 我会去先在车上进行调试
自从书本里面
去学习到的理论知识 在跟车上去应用它
然后会让我的知识储备进一步丰富
然后也可以让我的一些其他的一些
动手实践能力进一步培养
我是负责处理图像的 然后
图像的稳定性在这个车模比赛中还是非常重要的 所以
在这个期间 我也是锻炼了图像处理能力及代码编写能力
包括我们的上位机编写也是
我从寒假开始一点点嗯重新写了一份
所以在这个过程中 还是对我的代码编写能力的提升还是非常大
杭州电子科技大学：
嗯 我觉得我的编程能力 还有我这个逻辑思维能力
都和我参加智能车竞赛之前非常不一样
我现在可以轻松上手很多项目 比如说五子棋 还有一些控制小车
包括一些平衡的项目 我可以很轻松的应对
作为一名硬件 我觉得参加智能车比赛
对我的硬件能力有非常大的提升
我可以对各种元器件 它的特性有有所了解
并且对PCB布局有了更多的认识
让更多控制算法落地 就让他
不仅仅只存在于理论 然后真正的实现到我们小车上
这是对我一个最大提升 让我明白就是
实践出真知
北京交通大学（威海）：
参加智能车竞赛之后
主要是觉得自己专注于一件事情的能力增强了
就是可以长时间的专注于一件事情
不会容易三心二意然后想别的事情
就是那种在实验室一呆就是几个月的那种感觉
就是为了一个目标 就是更快更快
中国计量大学：
感觉最大的变化的话就是
从大一开始我参加智能车培训之后
到现在为止
我对我代码水平的提升 以及对一些软件
算法上的使用我觉得更得心应手了
这对我的帮助是很大的 因为我觉得这对我以后
无论是考研或者是工作都带来了很大的帮助
硬件方面的话 我觉得对我自己
就是检查能力 还有
我平常其实以前是一个比较粗心的人
然后做了硬件之后我就要更加严格要求自己 然后要更加细致
然后避免更加低级错误出现 然后导致原本完成很好的成果 然后
在一些比较细小或比较容易忽视的错误下面
然后就把原来的成果全部覆灭 那就是很可惜的现象
所以说我觉得做智能车这一年
就是对我最大的提升 就是让我变得更加细致
然后变得更加的有耐心去检查
电路中的每一个可能会有问题的地方
然后也让我更加心静下来 去从头去了解这个电路的原理
还有它是为什么要这样做
然后他人家为什么会是这样子设计 然后这样子的话对我自己
对硬件也有个更深刻的理解
然后对我的电路板 对我的硬件也更加的有信心
能够让他在赛场上面跑得更好
额 在软件方面 我学习了一些有关c语言 以及
各种图像算法的一些优化 能够自己独立的去完成一项任务
这是对我最大的一个培养
就对我将来如果我自己去做一些任务
我有一个很清晰的条理能够去完成那些任务
华南理工大学：
我觉得就是我的英语水平提升了很多一个档次
就是因为当时看手册
英飞凌的手册是全英文的 然后我当时为了看英文就不断的查看
然后就是看到哪里就查 看到哪里不会 哪个单词不会就查
然后还甚至还去研究了好多
就是一些专有名词 一些电气方面的专有名词
然后那几天就是我看了两天手册
整整看了两天手册 看了
几百页关于GTM那个方面的手册 然后我查了好几天
然后那天那几天 感觉查完回来
我感觉我的英语水平提升了很多一个档次
我的话我感觉
最大的提升就是在那个代码的调试能力
就是我是从那个完全看不懂那个图像代码
然后到一步一步的自己能完全看懂
然后到后面再自己去写一份完整的代码 就是手搓
然后呢 然后再找出那些代码的问题
然后我感觉这个就是我最大的提升吧
我最大的提升就是 我以前做电路的时候 硬件电路的时候
如果板子出问题了 我的解决方法就是把那玩意扔掉
重新再画一个 然后我是不会检修的 刚开始
到后面就慢慢的 就会检修了
然后就会拿就万用表一点点探着那个线路去找原因
到底哪里出事了
然后可以怎么去解决
然后这个能力得到了提升
还有一个就是我的规划能力得到了提升
因为学业和这个车赛 它是两个压力都很大
然后这两个必须得协调好
然后所以那我这两个现在也协调的还可以
然后我觉得这个自己的规划能力得到了很大的一个提升
特别问题4：对明年的赛题有什么畅想？
惠州学院：
就感觉这个长直道还可以再多一点
再比如说今年这个赛题可以再
一个长直道里面铺设三个小避障 然后这种多多多个拐弯的这种方式
然后这种 多个拐弯的这种方式
然后可以铺设一些比较长的然后接弯的
还有我们在
最终总决赛的时候 可以尝试轮换发车 每人一个回合这样子
这样子更加具有观赏性
首先像今年这个赛题嘛 他那个车模可以自主设计的话
他就可玩性更高嘛 能够发挥就是也能更能发挥我们的
那种构想之类的方案
也能多进行一些尝试去寻找那些更优的方案
而不是像往年就说
选定一个车模但是我们的电路板的设计啊
一些机构 机械结构的调整那些都比较局限
总的来说就是 像这种可以自制车模的话
更能展现我们学生的想象力嘛 与创造力那些
浙江工业大学：
嗯 我们是 我们三个讨论出来是想对
可能之后智能车竞赛 我们觉得可以加一些路肩
就是在比赛上就镜头组的比赛可以加些路肩
感觉 这样的话可能会更好的体现
就是这个在赛道上行驶的这个感觉
以及车辆的稳定性 以及就是观赏性 看起来会比较更舒服一点
对像我们今年的话 可能他是
就是会采取比较内切的策略 就是采取边线策略
这样会走比较快的路径
抄近道
对 然后因此的话觉得
可能也是我们能够拿比较好的成绩的一个关键吧
就是我们车也是采取
比较抄近道的这么一个说法的方式
杭州电子科技大学：
明年希望可以继续有负压
因为负压是一种对速度影响很大的一种方式
然后如果还想能再看到这么精彩的比赛的话
我希望还能继续有负压
湖南科技大学：
我觉得可以加一些新的组别
然后来提升趣味性 因为其实摄像头已经挺饱和了
大家的算法基本都类似
所以我觉得这是有点拼调的时间
而不是说去钻研一些新的东西
北京交通大学（威海）：
我觉得今年的赛题的话其实限制镜头组
自制车模的多样性的主要就是这个坡道
因为其实很多组别都设计了很多差速车模
三轮车模 老鼠车模也好
但是这种车模由于尺寸比较小
所以在过坡道的时候都会受到非常大的影响
所以在总决赛的时候
最终大家可能大部分采用的还是舵机车模
如果没有坡道的话 我们可能会看到更多
使用差速车模 自制车模的人
中国计量大学：
我认为摄像头 它本身是一个循迹的赛道
他应该按照规定的路程去跑 而不是说把规则
改的越来越偏向简单 我觉得应该加上路肩
华南理工大学：
明年是不是有桌面组
据说是有桌面组 是吧 建议出难一点
因为我明年不打
太坏了
我的畅想就是 我们现在不是有地上跑的嘛
然后还有那个创意组天上飞的
那能不能搞一个可以在水里游的赛题
我的想法是能不能出一个组 然后这个组人可以特别多
就是十个人 一个团队
然后造一个更大的一个工程
去完成一个更大的一个项目
对我是有这个想法的
对 就这么个赛题
特别问题5：有什么想对英飞凌说的？
感谢英飞凌对我们智能车竞赛的大力支持
然后我们也是在使用这个芯片当中发现了
英飞林是我们目前使用过性能最高 然后优化最好
以及 调试最简单 软件支持最丰富的软件
北京交通大学（威海）：
我觉得英飞凌的芯片还是非常好用的
但是 就是作为一个初学者来学习的话
可能能寻找到的资料还是比较少
就是如果以后能有更多的示例工程之类的能够参考的话
可能会更加方便我们学习
华南理工大学：
英飞凌官方可不可以提供更多的学习资料一些呢
就是和更多人 或者说比如说逐飞
逐飞合作一下 然后提供更多的学习资料
因为起步来说的话是有那么一点点小难度的
就是所以说我希望英飞凌官方能和
能提供更多的帮助吧 就是有更多的方案可以参考
这样是最好的 因为其实很多人
就是大家一开始跑的比较慢的原因就是
大家的起步比较慢 就是如果一些学校刚开始打比赛
然后他们没有学长的帮忙 或者说是没有
没有其他的车友的联系方式可以咨询的话
他们其实自己学习起来是比较难的
所以希望的话就可以降低门槛的同时也可以提高上限
就是更加考验的是各位学生们的能力 然后也要
因为打智能车比赛不只是一个考验能力 也是一个学习的平台
就是希望能有更多的学习的机会
因为我们有好多东西就是在自己的实践摸索中
可以得出来的 但是一问别人就说
啊 这个东西不是本来就该这样的吗
然后就是只能说是自己的经验不足
当然 经验这东西当然是要自己积累的
当然如果有前辈们来给我们说的话也是更好的
所以希望可以有更多的教程吧
特别问题6：有什么想对智能车竞赛说的？
惠州学院：
我们智能车竞赛已经是第二个年头
然后一开始 也是师兄带领我们去一步一步去打这个比赛
这次比赛当中 我们积累了不少的经验
然后我们也会将这个智能车的一个迎难挑战的一个精神
传承给未来我们的师弟 然后也会应用到我们之后的生活当中
浙江工业大学：
就是祝所有的车友都能如愿以偿 然后充分理解
遗憾才是智能车的魅力这句话
那肯定 没有拿到冠军还是会有一点点遗憾的
但是冠军实在太强 对
所以说还是那句话 遗憾才是智能车的魅力
我们走到这一步就已经很不容易了
是的 是的 值得庆祝 对
然后也希望 未来智能车越办越好
然后英飞凌也越来越好
逐飞科技越来越好
北京交通大学（威海）：
我觉得智能车竞赛是一个非常好的竞赛
我是在大三的时候才接触到这个竞赛的
因为我本科刚开始学的专业是会计学专业
就是我不是很喜欢这个专业 就是不是很感兴趣
所以就导致我大学一度非常颓废
但是自从参加智能车竞赛之后
我就感觉找到了 找到了自己喜欢的东西
就是可以坚持下去的东西
然后同时在智能车竞赛的时候
过程中就把自己的状态调整好了
然后状态调整好之后 对之后的考研
也带来了非常正向的影响
然后今年我是以大四的身份参赛 其实也是
弥补去年负压电磁只拿省一的遗憾吧
今年终于是来到总决赛了 非常高兴
中国计量大学：
我想对后面如果继续做智能车的同学们说
就是 如果你遇到了困难 或者说
哪怕你一时的成绩 不是自己满意的结果
你也要继续坚持 就算你最后得到的结果
可能不是你想要你的样子
但是你在这一个过程中对自己提炼
然后你自己学习到的东西
都是其他比赛没法获得到的收获
我想对后面继续做车的车友说
当我们在一些比赛上失利的时候
我们需要更静下心来去为了以后做准备
而不是止步于此 然后我们应该更珍惜时间
去完成更多的任务
万一说不定我们就重新进入了国赛
对的 而且我觉得在这过程中
就我们三个人 相互之间彼此的信任是很重要的
因为那一天决赛有点失利之后
其实大家的心情都是有受到影响的
然后所以说就是相互三个人的信任支撑了彼此
然后一直走下去
因为其实决赛失利 就是可能跑不出好成绩的队伍也有很多
但是能够像我们这样子三个一起 继续一直走下去的队伍
其实 我觉得挺少的
然后我觉得走到终点就已经算是胜利了
华南理工大学：
我的话 就是想表达一下对智能车赛的感谢吧
就是我觉得这种车赛呢 它就是
就又磨砺了我的性格
因为我就是比较耐不住性子 去找代码的错误的人嘛
然后后面就自己慢慢的慢慢的进步
然后就可以自己一步一步的去找
那种很长的代码的那种错误
然后我觉得这个非常感激
然后还有另一个方面就是我感觉车赛呢让我认识了很多
很多很优秀的老师 以及打智能车赛的学生
然后我觉得跟他们交流的话就是
就是感觉交流很舒服 然后我很感激能有这么好的友谊
就是能交流
然后还有一个就是智能车赛的话 也让我去到了很多地方
就比如说去福建省赛的话
我能去厦大参观一下
然后就是我现在的话 也能在哈尔滨工程大学参观一下
我是很感激智能车赛给我带来的进步与成长
然后我就想对智能车赛说一声谢谢吧 这就是我想说的
我的看法是 就是我希望就智能车赛以后
可以让一个学校里面同一个组别更多人参与出来
就比如说有些队伍 有些组别的要求
只能一个学校出一个队伍
我感觉有时候可以同一个组别出2-3支队伍
然后到时候奖项名额什么都可以给多一点
让更多人来参与进来
我觉得可以这样子一下 我觉得挺好的
嗯 然后再补一句就是
希望智能车比赛可以多加宣传一下
因为让大家让大众知道我们在干什么 因为
感觉就是网络上有一些对我们的偏见
就是对于这个比赛的偏见 感觉就是看着有点不太舒服的样子
所以希望的话就是更多的
让大家更好的了解一下这个比赛
他的初衷 还有他的目的 还有他正在做什么
这件事情吧 好好谢谢！
结束语：
感谢英飞凌对视频拍摄提供的大力支持，感谢惠州学院、浙江工业大学、杭州电子科技大学、湖南科技大学、中国计量大学、北京交通大学（威海）、华南理工大学英飞凌镜头组参赛队的真诚分享和珍贵建议以及对智能车竞赛的美好祝福，感谢所有智能车队伍一起奉献的赛场精彩，感谢组委会多年的坚持，希望能继续坚持，智能车精神代代相传，智能车车手勇攀高峰！
