第十九届智能汽车竞赛华北赛区记录 | 逐飞
紧随华南、浙江两个赛区，华北赛区也在17-19号准时开赛，按照逐飞的既定支持计划，我（Jay）和云猫于17日前往石家庄学院进行华北赛区的支持工作。先说整体感觉，刚到石家庄学院，就感觉到了石家庄学院为办好这次比赛确实下了很多功夫。从前期准备来说，石家庄学院将赛道分别布置在教室内（与去年太原工业的模式类似），每个教室有一个或两个赛道，还是能避免不少场外干扰。为了避免自然光的影响，教室的窗户都贴了遮光布，可以说十分接近实验室的调车环境了。值得一提的是，试车当天有同学提出视觉组光线暗会影响图片的识别，学校立马给视觉组的场地补了两排灯光。石家庄学院是真配合，充分接受同学们的建议，而且执行力还特别强，这办事效率值得点赞。
从组织上讲，石家庄学院每个场地都有一个老师带队，一个大组长和若干志愿者。老师和负责计时的志愿者同学配有对讲机，用于协调队伍的进、候场以及各种问题的及时沟通、反馈。志愿者之间也都分工明确，每个场地都有一位同学负责直播，一位同学负责在比赛的时候给每个队伍录视频。这两位同学的工作十分重要，前者保证了比赛的公开透明，后者保证了比赛的公平公正，因为一旦出现争议，赛区组委会可以通过视频进行判定。
从重视程度上讲，石家庄学院上至领导下至老师学生都通力配合。各种设备器械都是因为这次比赛才采购的，像直播的自拍杆、三脚架、对讲机等都是全新的。学校还专门请了摄影师来拍摄，甚至还邀请了电视台到学校进行了赛事采访。
车友们有主办方如此，夫复何求啊！
17日早上6点半，我和云猫就出发，不过天公不作美，一大早就下着雨。果不其然，航班延误了近一个小时，我们到达石家庄学院的时候已经是中午1点半多了。从学校东门进去，首先映入眼帘的就是道旗，正对着大门有一块刻着“石家庄学院”的大石碑，印着“第十九届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区”字样的充气拱门立于石牌之上。石牌前是个“T”型路口，在“T”型路口右边的拐角处搭有伞棚，棚内坐着两个志愿者。假如我是来试车的参赛选手，一眼下来就知道该往哪边去，即便不知道也可以迅速找到志愿者来咨询。
走到一处树阴底下，和提前联系好的赵老师发消息告知我俩已到学校。不一会儿，赵老师就下来接我们了。在会议室稍作休息后，赵老师便带我和云猫去场地查看。我们先到的模型组的场地，这个场地负责计时的同学给我反馈说裁判系统出现过一次闪退的情况。看到开机动画发现是Win7的系统，已经有点“不详”的预感。果然，360杀毒软件已经开始工作了，2345浏览器也紧随其后。稍微小调侃下，电脑确实有点年头了。打开裁判系统软件后，到加载表格那一步，发现程序未响应转圈圈。打开任务管理器一看，CPU已经100%了，只好先结束进程。退出360后，重新打开一次就没问题了。然后发现版本有点不对，于是让帮他们把版本替换了。做好这个工作后，我和云猫开始检查赛道。
其实场地铺设都没啥太大的问题，背景布、赛道都用双面胶固定好了，十分牢靠。只是部分赛道存在微微拱起、黑胶带翘边以及计时器按键盒没有固定的细节问题。视觉组那边问题相对多一些，因为视觉组需要贴放置图像的黑框，这个黑框一开始贴的稍微随意了一点，形状和大小都不符合要求。然后我们给视觉组的场地负责人发了尺寸规范的示意图，让他们照着要求进行修改。就这样，我和云猫一间教室一间教室的挨个去检查，检查完一个教室就加上场地负责人的微信，让他们修改好后发照片给我俩进行复核，同时也方便他们在正式比赛的时候能第一时间联系到我们。
等我们检查完，已经快下午6点了，正好马上要开领队会议。于是我和云猫便前往尚文礼堂（其实一开始我们不知地方在哪，我们是跟着人流找到的，哈哈哈）。真是来得早不如来得巧，正好遇到赵老师带着卓老师过来了。卓老师还是那么有精神，即便是上午还在海南，下午飞到石家庄，这么满满当当的行程，我也依然没有在卓老师身上看到倦意。
我们和卓老师、赵老师一同走进会场。在会场入口处，能看到参赛学校的校旗立在红毯两边，卓老师都夸奖说很特别，仪式感拉满。后来我才知道，这是学校特地去买的旗杆，真是有心了。
领队会上，卓老师先汇报了下华南赛区的比赛情况，然后根据华南赛区的情况对规则进行了一些修改和说明。赵老师也对明天比赛的安排以及规则、场地等情况进行了补充介绍。值得一提的是在问答环节，来自太原工业学院的同学在提出自己的建议和问题之后表示，他们学校连续两年获得视觉组的国一，欢迎大家找他们沟通和交流。这种自信与开放交流的心态还是很值得称赞的。
领队会结束后，我和云猫准备去吃饭了。早上10点多在飞机上吃了一顿，然后就一直到晚上八点左右才吃上第二顿。饭后，我询问了场地负责人，问是否还有需要帮忙的。得到的回复是他们都已经不在场地了，确认没有其他事项。我们便回到赵老师帮我们预订的宾馆休息了。
第二天早上六点半我和云猫便起来洗漱了，因为八点开幕式，我们想着开幕式之前做赛前最后一次测试。这不是又巧了嘛，我和云猫吃完早餐出来后，卓老师也从酒店刚出来，真是没想到卓老师也住在这里。一路上我们边走边聊，由于宾馆离学校也近，不一会儿就到学校了。卓老师要去尚文礼堂准备开幕式，我俩要去场地，就暂时告别了。话还没说完呢，一个参赛选手眼尖看到了卓老师，就要求合影。车友们都知道，这种机会哪能放过呢，我回头一看，已经好几批人在旁边等着了。
我们到场地后，发现教室门还锁着。一问才知道，志愿者们还在吃早餐。事已至此，我俩便折回尚文礼堂等着开幕式。开幕式的流程就不细说了，但是整个开幕式给我最大的感受还是仪式感满满。尤其是最后开幕倒计时，石家庄学院还准备了光柱。我直接上图，大家自己感受。
开幕式结束后，我和云猫便赶往比赛场地，志愿者们也都就位了。我先去的视觉组的场地，因为这个比赛流程稍微复杂一点；云猫则去的镜头组（NXP）的场地，因为这个组别需要对MicroPython固件进行检查。我俩决定先看着前面几组的比赛，等整个流程大家都熟悉了，再到各个场地去看看。
预赛当天整个比赛过程都很顺利。至于完赛率，各个组别的情况都有所不同。电磁组-本科一共61支队伍，除却1支队伍弃赛，剩下60支队伍有33支队伍完赛，进入决赛的有17支队伍。其余未完赛的队伍则按照领队会议上说的，所有组别都会采用记小分的方式排出三等奖和优胜奖，就不再单独进行补赛了；电磁组-专科一共4支队伍，1支队伍完赛。
和华南赛区一样，镜头组很卷。一方面是镜头组属于传统组别，另外一方面是赛道比较简单都是基本元素，所以完赛率高，竞争激烈。镜头组-STC一共24支队伍，1支队伍弃赛，剩下23支队伍有17支队伍完赛，6支队伍进入决赛。其中来自华北理工大学轻工学院的咸鱼翻身-甲辰三队以9.702s的成绩夺得预赛第一，是唯一一支跑进10s内的队伍；镜头组-NXP一共12支队伍，6支队伍完赛，3支队伍进入决赛；镜头组-Infineon-本科队伍63支，1支专科队伍。专科队伍以19.752s的成绩完赛。63支本科队伍有51支队伍完赛，16支队伍进入决赛。而第17名和第16名只差了0.02s，可见竞争多么激烈。
摩托组共37支队伍，1支队伍弃赛，18支队伍完赛，10支队伍进入决赛；气垫组是今年新增加的组别，同学们参加的热情还挺高，而且不乏做得很精致的车模。本科组一共41支队伍参赛，专科组1支队伍参赛（未完赛）。最终，本科组23支队伍完赛，11支队伍进入决赛。
视觉组一共29支队伍，1支队伍弃赛，11支队伍完赛，8支队伍进入决赛。其中来自太原工业学院的晋速-紫宸星以139.444s取得预赛第一名，来自北京科技大学的队伍以184.862s的成绩取得预赛第二名，来自郑州轻工业大学的华丽转身六队以200.988s的成绩取得预赛第三名。在这个难度比较大的组别，还能取得如此亮眼的成绩实属不容易。
朴实无华的第一名车模
模型组一共45支队伍，30支队伍完赛，15支队伍进入决赛。因为预赛当天室外最高气温达到了37℃，所以组委会临时决定取消在室外场地的越野组和独轮组第二天的决赛，直接按照预赛成绩排名。越野组一共36支队伍，26支队伍完赛；独轮组一共31支队伍，16支队伍完赛。
预赛结束后，所有成绩和比赛视频被送到二楼统计和复核。正好镜头组场地的温佳研同学被安排修改镜头组的决赛赛道，他想征求下我俩的意见。我和云猫看了都觉得没什么问题，于是就让他直接给卓老师看就行。在这期间，遇到两个参赛队员因为参赛证被别人收走了，害怕明天没法正常比赛。赵老师那会儿正在忙着统计成绩，恰好石家庄学院机电学院的韩书记在场。听到这个事，韩书记第一时间联系车模管理处的老师，确保他们的车不被其他人取走。过了会儿，韩书记应该是和赵老师商量了下，然后告诉他们明天出示学生证参赛或者身份证参赛就行，那两位同学便安心地离开了。不得不说，东道主这待客之道做得是真的好。
温同学和卓老师确定方案没问题后，我们便上去帮忙一起拆赛道了。因为之前赛道是用了双面胶固定。温同学要求他组内成员撕下双面胶后，一点点的再用撕下的双面胶去粘双面胶的痕迹，以确保那个地方不粘手。这真是细致的活，需要极大的耐心，但是每位同学都十分认真的在做这件事。为他们每一个人点赞。
就在我和云猫吃饭的空挡，其他场地也已经修改完，然后王老师让场地负责人带我们去检查下，说没什么问题的话好让我和云猫早点回去休息。除去视觉组的场地不用改，我俩把剩下的每个决赛场地都挨着检查了一遍。刚检查完，就看见卓老师和太原理工大学的萧老师一行人也来看决赛赛道了。卓老师先看了电磁组的场地，因为华北这边电磁组完赛率只有54%，而华南赛区高达80%的完赛率，所以他向电磁组场地的志愿者询问主要什么原因导致选手未能完赛。志愿者说主要是路障那块，还有少部分是因为直角过不了。其他场地看了之后，卓老师也都觉得没啥大问题，只是让志愿者把障碍调整到长直道上，使得比赛的难度进一步降低。
赛道铺设和检查完后，因为怕明天决赛完，卓老师又忙着赶往下个赛区，到时候就又没有机会了，所以我趁此机会提出和卓老师、萧老师一起合影。
回到宾馆已经八点多了，我和云猫因为站了一天了，脚痛得很。云猫趴着玩手机差点睡着。因为第二天决赛是7点开始，又得6点起。于是我就先去洗漱，早点躺下休息。
早上起来后，我和云猫收拾好东西，吃好早餐便把房间退了，免得比赛中途还得跑回来退房。决赛基本上就是强强对决了，尤其是镜头组，8分钟的比赛时间一下就过去了。很多队伍在取得一次有效成绩后，就能听到队友在一边喊：“直接把速度拉满！”确实是速度与激情并存了。当然，“拜车”这种“行为艺术”会迟到但永远不会缺席。视觉组那边，太原工业学院决赛以190.752s夺得第一，第二名往后都是300s+，其实第二名及后面的队伍都很强，只能说太原工业学院表现得实在太好，预赛第二的北京科技大学智能视觉组因为车出故障了，没能完赛有点可惜。电磁组预赛第一的中原工学院依旧保持强劲的势头以18.688s的成绩取得决赛第一。决赛第二名的郑州轻工业大学有点意思，该队的预赛成绩是22.56s，决赛赛道加长了且变难了但是决赛以19.506s夺得第二，看来预赛的时候实力有所保留啊。其他各组别也有这种情况的，预赛成绩比较靠后，但是决赛一下就赶超上来了的。
镜头组因为是STC、NXP和Infineon三个组共用一个决赛赛道，其他场地的同学都开始拆赛道了，镜头组还在比。Infineon镜头组这边，东道主石家庄学院的飞速新星队以12.038s夺得第一，燕京理工学院的海棠一队以12.367s夺得第二，北京科技大学以12.618s夺得第三名。值得一说，STC镜头组的第一名华北理工大学轻工学院的成绩是12.944s，还是很不错的。
比赛结束我们收拾好东西后，便向赵老师发消息道别。因为知道赵老师他们还有统计成绩等很多事情要忙，所以在决赛中途我们就找到赵老师一起合影了。上照片、上照片！
我和云猫的华北之行，到此就结束了。布丁和贾克斯所在的华东赛区的比赛正在如火如荼的进行着，康哥和路飞一行也正在去往山东赛区的路上。首先祝贺那些取得自己理想成绩的同学，希望你们戒骄戒躁，继续进步。有机会的话，希望我们能在国赛的赛场上再见面！
写到这似乎就该结束了，我不知道有多少人一字一句看到了这里，但我突然想到了另一个结尾的方式。
我们出发前的那个晚上，同事给我发消息说有华北赛区参赛的同学下单了Tof模块，走快递肯定是来不及了，于是想让我们帮忙带过去。这原本不是什么特别的事，为啥我要单独拿出来说呢？
我们到的那天中午，碰面后把模块给了他们。闲聊两句后，知道他们是河南农业大学的同学，他们问能不能和我们一起合个影，我们欣然应允。着实没想到他们还掏出了校旗，搞得十分正式。合影过后，他们向我们告别去试车，我们则继续留在原地等待赵老师。我和他们的交集似乎到这里也就结束了。
回来之后，我在整理素材的时候，突然想起来和他们合影这件事。于是，想着联系下让他们把照片发我一份。那位同学先是把照片发给了我，然后对我们表达了感谢。他给我说的是，如果不是我们及时送到tof模块，他们就无法完赛。他们学校刚开始整这个比赛，没多少经验，学校也还没那么重视。如果没能取得一个好成绩，可能以后就不让参加这个比赛了。他还问，如果我用了他们的照片能不能夸夸他们。
我当时一下子就理解了他们那天说只是来走过场的心情了。虽然不是明知不可为而为之的抉择，也不至于虽千万人吾往矣的境遇，但是他们一定克服了很多困难，哪怕周围人不支持、不关心，凭借着自己对智能车的热爱，一路坚持了下来。而我在这背后，看到了更难能可贵的东西，也许他们自己都没意识到。他们一个队伍在33个队伍完赛的情况下，取得了第24名；另一个队伍在51个队伍完赛的情况下，取得了第35名。也许对于强校来说这种成绩都不够入眼，但是他们却足够满意。
他们并没有活在别人定义的成功里！我知道有一些车友因为没有取得理想的成绩会沮丧，尤其是那些决赛因为各种原因没能完赛的同学。但有没有可能你走到那一步已经是一种成功了呢？时间维度拉长，我们会发现，真正值得我们去与之比较的是昨天的自己，因为那意味着成长！
与诸君共勉！
最后还是老规矩，分享一些华北赛区精彩的视频和照片：
