第十九届智能车竞赛全国总决赛记录 | 逐飞
距离第十九届全国大学生智能汽车竞赛结束已经过去了一个月啦，终于有时间来整理这篇回顾推文了。
让我们把时间调回8月18日这天，在兵哥的带队下，我（Jay）、追猎者、康哥组成的逐飞四人组踏上了哈尔滨之旅。早上7点左右，我们四人从四个不同的地方搭乘地铁赶往天府机场（出了名的远，到机场都要两小时），等我们到哈尔滨工程大学的时候已经下午三点多了。
随即前往离学校最近的港城酒店，在酒店放下行李后，兵哥约好的哈工程胡老师已经过来接我们了。酒店也是胡老师帮我提前预留的，住近一点方便开展工作。不一会儿便到达了场馆外，胡老师也先和我们介绍了下室外场地就是室内场馆对面的篮球场和军工训练场，和室内场馆相隔非常近。但是因为天气原因，极有可能室外场地的越野组和独轮组需要转移到室内。
跟随胡老师的脚步，我们先去到了场馆内，体育馆分为主场馆和副场馆，两个场馆内的志愿者们都正在有条不紊的铺设赛道。每个赛场都安排有参赛经验的老队员作为赛道铺设的负责人，这样就可以确保赛道细节是符合规则要求的，在场馆内也遇到了许德新老师，许老师是本次总决赛具体事项的负责人，先和许老师报个到，然后就和许老师一起检查了一圈各场地赛道铺设情况，只有少部分的铺设有点小问题，然后和许老师进行了沟通，再把不规范的地方和正在铺设赛道的志愿者进行了沟通。还碰到了多年QQ好友张老师，终于见上面了，于是再把微信好友加上。
其中有两个场地因为围挡距离不够，导致气垫组的场地需要拆掉重新铺设。好在因为没有贴上胶布，所以工作量相对来说没有特别大。转到副场馆，发现专科电磁组、专科气垫组也有围挡距离不够的问题。按照当时的场地规划，确实调整起来非常困难，除非把过道占完。后来，负责这个场地的老师和许老师沟通过后，把原先规划用来放置车模的位置撤掉，用来铺设专科气垫组。志愿者们执行效率也很高，很快就逐步按要求完成了修正，不愧是哈军工，同学们的执行力非常强。
时间过得很快，大致的情况和志愿者、老师们沟通清楚之后，许老师便带我们去学校食堂吃饭了。许老师带我们去的哈工程学生们最喜欢的食堂“天美”，不得不说，天美这个“新一代大学生食堂”很有特色，里面有各种地方美食小吃。许老师为了照顾我们的口味，还特意带我们去三楼的川湘百味。据许老师介绍，这个食堂入驻的商家都是外面比较优质的商家，这个川湘百味的老板和厨子就是川渝那边的。等上菜了我们尝过之后发现，确实十分地道的川菜，辣得兵哥直呼比成都的还辣。吃饭间，也和许老师讨论了关于抽签、报到的具体事宜，最终决定提前通过随机电子抽签的方式来完成，这样领队会上就没必要花大量时间来现场抽签，可以让组织流程更顺畅。
吃过晚饭后，我们也再次回到了场馆，此时赛道铺设工作基本都完成了，我们对一些细节部分再进行了检查，比如一些尺寸相关的铺设，一般来说，承办学校铺设赛道都会进行到很晚，但哈工程本次的铺设工作基本是计划几点完成就几点完成，再一次体现了军工院校的特点，而且场馆也是按小时计时收费的。大概9点吧，志愿者和老师就都在收拾东西准备撤退了。我们也和大家一起撤退了。出来后许老师看我们帮英飞凌拎了一箱工作人员衣服不方便抱着走，还特意让我们坐他车把我们捎过去，但其实我们住的酒店就在学校旁边非常近，感谢许老师的照顾。
第二天便是车友们报到的日子。我们7点过吃了早餐就前往报到处，外面已经下起了雨。我们几个便打趣到会不会因为下雨室外比赛会改到室内了，等我们到达报到处后得知，卓老师已经发了推文，因为天气原因，把原先定在室外比赛的独轮组和越野组的场地转移到了室内。在留言区里看到很多同学留言希望能坚持室外，但从承办的角度看，确实需要评估风险，就像前面很多分赛区一样，承办方需要从组织层面去考虑问题，天有不测风云，如果下雨一直中断比赛，那比赛时间得不到保障，不能在预定时间内比完的话，那场地的协调以及志愿者的工作量都是需要考量的，所以车友们得多多体谅下了。
值得一提的是，8月19日，同学们在报到时，还可以领取参赛用品和承办方为大家准备的纪念品，承办方还为参赛队伍准备了参赛这几天的免费餐票。承办学校请所有同学吃饭这事在智能车竞赛这19年来好像还是头一回，感谢哈尔滨工程大学的热情款待。
本次总决赛的现场支持工作同前几次有些不一样，这次我们不仅要协助维护现在的裁判计时系统，还有一个英飞凌给的视频拍摄任务。一支视频记录一支队伍的备赛参赛的成长经历，展现出智能车人坚持不懈、积极向上、百折不挠的拼搏精神；一支视频是卓大和英飞凌曹总带大家看比赛的现场纪录片，展现智能车竞赛各赛题的区别和众多智能车参赛队在决赛现场的蓬勃英姿和所感所悟。第一支视频已经发布啦，欢迎各位围观：我们的赛车之旅！（点击标题可跳转）。第二支视频也正在加紧制作中，敬请期待。
所以等被拍摄队伍山魂一队来报到时，追猎者和兵哥便开始进行拍摄工作了，我和康哥则在一旁协助拍些素材。拍完他们报到的过程后，我们便在哈工程夏文浩同学（菜菜佬）的带领下进入到场馆内，开始和裁判志愿者们一起布置裁判计时系统，布置完成后逐一进行使用培训和演练。
进入场馆后，志愿者们对赛道进行最后的问题修复，这里也不得不再次吹捧下哈工程这些志愿者们，执行力是真的强，需要改进的地方立马就修改好了，赛道有不平整的地方，他们甚至自己坐着压平。我们检查过后，也没发现什么问题，就等大屏幕送到场地后，给裁判们讲解计时系统的安装与使用。可能因为下雨的缘故，原本预计半个小时送达，结果等了1个多小时。第一个大屏幕送到视觉组的场地后，康哥开始把所有组别的裁判聚集在视觉甲组这个场地，然后开始给裁判们演示如何安装计时系统，安装完成后又给大家详细地讲解了如何使用计时系统的上位机。讲解完后，已经中午12点过了。康哥让大家先去吃饭休息，然后下午再把各自负责的场地安装好计时系统。
差不多下午两点过，我和康哥开始检查各个场地计时系统的安装情况。兵哥和追猎者则去商讨视频拍摄的事情。检查完成后，我又去协助兵哥他们拍摄视频了。康哥则去给视觉组两个场地的裁判们过了一遍流程，每个裁判的分工以及图片如何摆放、核对进行了详细讲解。康哥还模拟了下小车实际的运行，包含识别图片、搬运图片，裁判则从摆放、核对、成绩汇总，进行了一次详细的演练，以确保裁判对比赛流程都又一个清晰的了解。做完这些后，康哥又去检查了每个场地做的比赛名单，期间就顺便给摩托组、独轮组交代了关于检查灯光秀的流程，以及NXP镜头组检查固件的操作流程。
一切就绪后，又一天结束啦，我们一同去天美吃过晚饭后，便回到酒店了，开了个小会讨论了下第二天的分工和采访的相关事宜，兵哥还修改了下稿子。我们便各自回房间洗漱休息啦，得益于哈工程志愿者们非常给力的工作，我们的工作强度还不算大，开心。
20号是试车日。今年也把开幕式放到了试车日，早上8点开始开幕式，前来参加开幕式的也是大佬云集，黑龙江省教育厅副厅长程爽，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主任委员周杰，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任委员姚郁，哈尔滨工程大学党委常委、副校长赵玉新，黑龙江省教育厅高等教育处处长雷永超，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员张小刚，哈尔滨工程大学团委书记郝琛，全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书长卓晴出席开幕式，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院院长蔡成涛主持开幕式。
开幕式结束后，在承办方和组委会有序的组织下，各赛题组的参赛队伍按照抽签顺序进行了赛前车模调试，为第二天的总决赛预赛做最后的准备。在试车这一天，按照昨天的分工安排，康哥在场地进行时刻待命的维护，我、追猎者和兵哥则去采访参赛选手了。确实这次参与到视频拍摄的工作中来，给了我们非常不一样的体验。通过采访，听到了很多同学们的心声，尤其是采访到越野组一个队伍时，兵哥问做智能车印象最深刻的一件事是什么。他们想了一下，说应该是有一次在室外调车时，突然毫无预兆的下起了倾盆大雨，当时三个人就一把伞。然后三个人就撑着一把伞，围在一起护着两辆车。我当时听了十分动容，因为我们几个学生时代也都参加过智能车竞赛，有时候宁愿自己摔到也要保护车。生怕作品受到了损坏，还有队友之间的那种相互依靠、相互帮助，共度难关的感情。我相信这些都是广大车友们能够共鸣的东西。后面我们的采访视频也会陆续整理制作出来，敬请关注。
中午去食堂吃饭时已经12点半，1点要在启航活动中心开领队会议，于是我们快速吃完饭便火速赶往会场参加领队会议，时间刚刚好。领队会上卓老师主要对规则进行了补充说明，并对同学们提出的疑问进行了解答。其中提到视觉组有一个场地光线不好的问题，许老师说明会对场地进行补光。因为下午还有要试车的同学，所以大概领队会在2:20左右就结束了。但卓老师继续留在会议室，听取同学们的疑问并做出解答，这也是每年卓老师被围住的常规操作啦，同学们针对试车遇到的情况以及自己关心的问题还要继续与卓老师反应和沟通，估计卓老师一时半会儿走不了，我们则先回到比赛场地继续工作，一会儿等卓老师来到场馆后再向他汇报相关情况吧。
到达主场馆后，我们看到视觉乙组场地（就是领队会同学提出光线不好的场地）旁边放了几个有拍摄用的那种补光灯。但是似乎效果并不太理想，开了一会儿就关掉了。后来卓老师、王老师也来到了场馆，于是许老师、卓老师、兵哥以及视觉组的主裁李贺焱一起讨论了视觉组场地光线的问题该如何处理。最终决定视觉组还是在同一条赛道上进行比赛，为了解决今天在2场地试车的同学没试过1场地的光线，视觉组的主裁李贺焱同学提出，让今天在视觉2组试车的同学明天比赛的时候先在视觉1组场地试15分钟（3支队伍同时试），这样也节约了时间，也满足了试车问题，但比赛就只够比一轮了，没有了预赛，直接进行决赛。这个方案也得到了卓老师的认可，最终按照这个方式确定了下来。
这里不得不插播从领队会回来的时候路过的伟人雕像，尤其在哈工程这种军工院校，仿佛时空交错，没有他们就没有新中国，感谢伟人们。
然后就是一天的常规工作啦，晚上我们和卓老师、王老师一起出场馆时已经是晚上9:40了，没想到刚过刷卡区，卓老师就被两个学生拦住问问题。我们本以为会很快结束，就走到前面去等卓老师。结果10多分钟过去了，那两个学生还是没有要走的意思。王老师和我、追猎者欲上前看有没有机会帮卓老师“解围”，过去后才发现我俩都没机会插话。最后还是王老师走过来告诉两位同学时间也不早了，卓老师也已经尽量解答了，这才结束了对话。真心佩服卓老师的耐心，即便这么晚了，还不厌其烦地给学生们解答他们的疑问！
卓老师和王老师走着走着还发现了一条去往他们所住宾馆的捷径，看着两位老师深夜远去的背影，不由得感慨，两位老师是真的辛苦啦，有你们这样的人领导组委会，智能车竞赛才能有今天的盛况。
21号预赛正式开始。按照既定计划，康哥进行直播以及现场维护的工作。我、追猎者和兵哥负责现场的视频拍摄工作。确实到了全国总决赛都是高手之间的对决，竞争十分激烈，给大家带来了一场场视觉盛宴。
比赛的精彩大家现场都看到了，我就不再赘述啦，这里我想特别说说当天晚上的英飞凌杯、灯光秀以及技术交流会，除了通过小车的运行直观的看到优秀的小车是如何运行的，同学们在交流会上的分享还能相互碰撞出思维火花。这里也得感谢英飞凌公司在现场提供的支持，本次总决赛，涉及到英飞凌相关产品的同事都来到了比赛现场，全程关注同学们的作品，还与组委会一起组织了这场“英飞凌杯”及“英飞凌LED灯光秀”为主题的技术交流会，还为获奖同学准备了对应奖品，技术交流会上同学们分享了自己的奇思妙想和自己车模作品的独到之处，包括新颖的结构、酷炫的灯光秀、独到的算法，优秀的硬件设计以及自己对智能车竞赛的理解等非常宝贵的技术干货和经验分享。下面我根据我的记忆来回顾下，给没能参加交流会的同学们一点参考。
卓老师主持交流会
在英飞凌灯光秀的环节，来自西安邮电大学的汤臣一品队，做了一个源自奥运火炬的灯光秀作品，我个人认为他们理念最好的部分在于会识别到不同的元素（每个元素代表一座办过奥运会的城市）然后改变灯光的状态，以表达顽强拼搏的奥运精神在薪火相传；来自中国计量大学的仰仪求别针对队，做了一个基于曲柄装置的LED全息影像系统，非常独特的是他们加了语音识别模块，实现了语音交换，通过不同的语音指令来显示不同的表情和文字信息；来自山东大学（威海）的山魂七队，做了一个凤凰样式的作品，只能说非常炫酷，也因为灯光效果非常好，最后英飞凌还把他们这个作品留下了，要带回英飞凌展示。
在英飞凌杯的环节，来自华南理工大学的华工紫云队、山东大学（威海）的山魂一队以及中国计量大学的赛博-1都各自都进行了自己车模的技术分享。相信还是能给大家不少启发和借鉴意义的。
在各组别的技术分享环节，来自清华大学的清华鼠鼠队，主要是分享他们的自制的车模，车模确实做的非常小巧精致，这也启发了卓老师明年引入微缩车模组别的想法；来自潍坊学院的王昱顺同学在交流会上分享了自己关于惯性导航以及“自然差速”（王同学自己命名的）的心得，并且现场展示了他车模惯性导航的效果，确实让大家眼前一亮；无巧不成书，来自杭州电子科技大学气垫组的李子木同学在分享的时候提到自己的控制就借鉴了王同学惯导的思路，并且向王同学问了很多问题，王同学也都做出了解答。但是李同学不局限于此，还做了数据融合以及车模结构上的改进。其他组别的同学也都就自己做车的经历，分享了自己的心得和体会，他们能够获得预赛的前几名，确实都有各自的独到之处。用杭电李同学的话来总结就是，保持一个谦逊的态度，多向大家学习，学习他人厉害的地方，了解自己与他人的差距，才能越做越好。
其实在早起的智能车竞赛中，技术交流环节非常热闹，但中间有好几年因为各种原因断掉了，所以大家没有了技术交流环节的习惯，导致当天晚上前来参加技术交流会的同学并不算多，但我感觉这是没来参加的一个损失吧，还是能听到很多不同的方法和点子的，交流促进进步，希望同学们下一届交流会能来参加现场的技术交流会，长长见识，会让你有收获的，我想这也是卓老师在交流会结束以后，希望以后线下交流会的规模能够变得更大的原因。
相互的技术交流不仅能促进同学们之间的技术交流，也能让组委会更直观的听到大家的声音，大家的对赛题的理解，能呈现出大家面对同一赛题的不同实现方案。同时，同学们的反馈也能为下一届赛题的进一步优化提供了参考和方向，比如今年视觉组任务量依然偏重，摩托组的车模选择小失误，室外两个组别不方便比赛执行，独轮RTK成本高，但最后没用上的浪费等问题都需要优化改进的点，更多人真实的反馈出真实情况才能让组委会有足够的参考，将来供组委会设计出更合理的赛题。
在交流会进行的同时，康哥留在场馆内和志愿者同学们一起改决赛赛道，交流会结束后，我们和卓老师、王老师一同回到比赛场馆，康哥已经和裁判志愿者们一起把决赛赛道改出来了。卓老师、王老师带着我们一起验收了赛道更改情况，基本没有问题，就等明天的决赛打响啦。然后趁着卓老师、王鹏老师、许老师都在，兵哥提出和几位老师一起合影留念，毕竟每次决赛当天卓老师就不见得有空闲时间了。于是抓紧时间完成合影，结束后，我们一行人就准备离开场馆回去休息了。
22号决赛日。决赛精彩程度自然不必说，那都是全力冲刺，以求不留遗憾。从我们的采访中也能感受得到，其实很多取得好成绩的队伍，除了自身准备充分，更重要的是有一颗大心脏。这让他们在赛场上能够沉着冷静地应对各种可能出现地问题，实在难能可贵。决赛期间，EEPW还邀请兵哥去客串了一会儿直播解说，和去年一样，又是和美女解说搭档，兵哥也义不容辞啊！也感谢英飞凌邀请专业的直播媒体EEPW把现场的精彩播放到网络中去，可以让没能来到现场的同学们通过屏幕感受到现场的精彩。
预赛时，裁判按照规则对每一辆车模进行了初步的技术检查，参加决赛的每一辆小车在决赛后还需要经过严格的车模检查流程，成绩才算有效，感谢组委会的技术专家组，卓老师和王老师早上7点就早早地到达了车模检查处开始组织，不一会儿，各位专家组的老师也都陆续到达了现场，每支队伍比赛结束后都需要到车模技术检查处进行车模检查，主要防止有不按要求使用相关硬件的违规行为，破坏比赛的公平，老师们辛苦啦！
整个决赛日除了精彩纷呈的正赛和现场颁奖以外，总决赛现场还开展了三场现场挑战赛，分别是越野争霸赛，独轮大奖赛和极速拉力赛。为更好的支持大赛，英飞凌团队早早的就抵达了总决赛现场，不仅为既定的组别提供支持，也为现场挑战赛提供协助和奖品，三场现场挑战赛都放在各组别的决赛完成后，这样同学们都没有了压力，挑战赛的规则设置非常有趣味性和挑战性：两车抢灯，多车撞板，两车甚至四车同赛道拉力竞速，引得现场欢呼鼓掌、高潮迭起，总决赛现场氛围拉满，既是一场竞赛，更是一场其乐融融的技术交流！
随后进行了大赛的闭幕式，哈尔滨工程大学党委常委、副校长赵玉新，杭州电子科技大学副校长李文钧，英飞凌科技高级副总裁、英飞凌科技汽车业务大中华区负责人曹彦飞，英飞凌科技高级总监、英飞凌科技汽车业务动力与新能源系统业务单元大中华区负责人仲小龙，全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书长卓晴出席本次会议，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院院长蔡成涛主持闭幕式。
赵玉新代表大赛承办单位致辞。作为本次国家总决赛的承办单位，哈尔滨工程大学在物资筹备、竞赛组织、后勤保障等各个方面用心准备，以最大的努力争取为各位参赛师生营造一个良好的竞赛环境。学校投入志愿者近400人次，确保了比赛的顺利进行。通过本次全国智能车大赛的历练，广大师生将更加坚定科技报国志，刻苦学习钻研、勇攀科学高峰！
曹彦飞代表英飞凌公司，对赛事承办学校、组委会以及所有为赛事付出努力的老师、同学和志愿者表示由衷的感谢。他表示，希望让赛事走到更多人中间去，实现跨圈影响和跨域融合。希望同学们通过竞赛所积累的创新和实践经验，推动汽车行业的创新发展。
全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书长卓晴宣布总决赛获奖名单。并在闭幕式上为每个组别的一等奖进行了颁奖，还为各个赛区承办的学校也颁发了优秀组织贡献奖。
因为明年是智能汽车竞赛20周年了，具有里程碑意义，所以颁奖仪式上特别安排了哈尔滨工程大学与杭州电子科技大学的交接仪式。这种交接是种责任，也是一种传承。
至此，第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛圆满落幕。本次大赛由中国自动化学会主办，哈尔滨工程大学承办。全国615所高校、3165支队伍中遴选出的236所高校、550支队伍，约2500余名参赛师生参加决赛，经过激烈紧张的角逐，大赛产生一等奖183项。全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。全国大学生智能汽车竞赛作为中国高等教育学会列出的所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一，旨在培养大学生对专业知识的实践应用和创新能力，提供从事科学研究的交流平台，为国家培养创新型人才。
最后，我们在闭幕式结束后还抓紧最后的时间采访了两组参赛队员，采访完成后，场地也开始复原了，各种拆除工作迅速的进行着，我们也趁着背景板还没拆赶紧进行了合影留念。走出场馆后正好又碰见了哈工程的两位老师，非常开心能和老师们一起愉快的完成本次工作，临走之前也赶紧和两位老师合影留念。
总决赛结束后，各大官媒都对赛事进行了报道，包括：
人民日报：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学成功举办
https://www.peopleapp.com/column/30046355729-500005696075
新华社：全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨开赛
https://h.xinhuaxmt.com/vh512/share/12154478?d=134d9b5&channel=weixin
中国教育电视台：550支队伍竞技 全国大学生智能汽车竞赛决赛走进哈工程
http://m.cetv.cn/p/521300.html
科技日报教育版：哈尔滨工程大学赛教融合促创新
https://app.kjrb.com.cn/app/template/displayTemplate/news/newsDetail/48089.html?isDigital=true&isShare=true
中国科技网：550台“智能小车”在哈尔滨工程大学上演“速度与激情”
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2024-08/23/content_218756.html
中国青年报：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛举办 550支学生队伍同场竞技
https://s.cyol.com/articles/2024-08/25/content_bm8RBNtv.html?gid=YeryXd1Q
中国教育在线：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学成功举办
https://heilongjiang.eol.cn/hljgd/202408/t20240824_2629656.shtml
中国科技网：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛开幕
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2024-08/22/content_217915.html
央广网：全国大学生智能汽车竞赛决赛走进哈工程
https://apicnrapp.cnr.cn/html/share.html?id=29436311&ui=2cBreRaQ9SDfZ/VIr4UOdOb20k6LBOwVJBIA9xgfji8=
央广网：体验“速度与激情”！第十九届全国大学生智能汽车竞赛落幕
https://apicnrapp.cnr.cn/html/share.html?id=29439691&ui=RJbhem7JldHD06EMqotW8Yxb8acaWuAonn55plC/9sg=
中国新闻网：黑龙江哈尔滨：高校学子开展微型智能汽车竞技
https://m.chinanews.com/wap/detail/chs/sp/10272646.shtml
中国新闻网：550支高校学生队伍科创竞技智能汽车竞赛
https://m.chinanews.com/wap/detail/chs/zw/10271958.shtml
中国科学网：全国大学生智能汽车竞赛举办
https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/528542.shtm
极光新闻：【视频】全国大学生智能汽车竞赛圆满结束
https://zmt-m.hljtv.com/video_details.html?from=androidapp&videoType=0&id=961519&userId=not_login&curTime=1724329490818×tamp=1724805860072
黑龙江网：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学成功举办
https://m.chinahlj.cn/news/811108.html
龙头新闻：全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学启幕
https://h5.hljnews.cn/h5/detail/normal/5938789587600384
东北网：第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈工程开幕 550支学队伍开展科创竞技
https://m.dbw.cn/heilongjiang/system/2024/08/22/059355573.shtml
哈尔滨新闻网：全国大学生智能汽车竞赛总决赛，哈工程斩获多项一等奖
https://www.my399.com/p/367941.html
感谢哈尔滨工程大学邀请了这么多媒体对大赛进行关注和报道，更要感谢哈工程全方位的精心周密筹备工作，从学校领导到老师工作组，从裁判到所有志愿者团队都非常用心的在保障本次总决赛顺利举办，面对五百多只参赛队伍，两千多老师+参赛学生的大规模总决赛，哈工程为大赛整个过程的筹备和运转招募了几十名老师+数百名学生志愿者一起参与，且需要提前培训和演练。智能车竞赛的承办要求高，细节多，干好这个事真的挺难的，非常感谢哈工程为此做出的巨大贡献，各位老师和志愿者同学们各司其职，令行禁止，有条不紊的完成了这一复杂的承办工作，为有担当的承办学校点赞，为哈尔滨工程大学所有为此付出的老师和同学点赞，感谢你们为第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛的顺利举办保驾护航。
很荣幸逐飞团队仍然能够参与其中，可以为大家做一些服务工作，此篇推文仅从逐飞的视角，按照时间顺序和记忆点对这次总决赛的筹办进行了图文记录，今年我们依然从分赛区开始就全程提供支持：华南、浙江、华北、华东、安徽、山东、西部、东北八个赛区都到达了现场，新疆赛区远程提供支持，最后到总决赛，感觉像是重复的工作，但在我们身上始终感觉责任满满。以卓老师、王老师为代表的组委会也依然亲临每个分赛区为大赛顺利举办而奔波，从组委会到参赛学生、承办学校、赞助单位等各方都在为竞赛的顺利进行出谋划策、建言献计，这中间确实会出现困难，波折以及其他一些问题，但重要的是自上而下都有解决问题的决心和行动，也有一些不足之处，但我相信这个群体是有自我纠错能力的，相信智能车竞赛这个平台一定会越来越好的发挥出工程实践活动在大学生能力锻炼上的作用，从目前的成果来看，智能车竞赛的教育意义是很深远的，影响了很大一批相关专业的从业人员，还是那句话，智能车竞赛还在继续往前走，很幸运我和我的团队（逐飞）能参与其中，做这一份有意义的事情。
很感谢组委会老师们对我们的信任；感谢各赞助单位给予我们合作共建开发者生态的机会；感谢各位老师和同学对我们工作的宽容、认可和支持；在此我们也祝愿智能汽车竞赛越办越好，希望我们能一起陪伴智能车竞赛走得更远，希望我们能继续陪伴一届又一届的车友成长。各位老车友们前程似锦！新车友们明年杭州见！
最后，再放一些我们抓拍到的比赛过程中的精彩瞬间吧！
