温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（12月整理）原创报告（共195页）
正文：
大模型和具身智能是当下AI领域最火赛道：
概念：
具身智能（Embodied AI）：指智能体与物理世界交互，能够在复杂环境中自主学习和适应，理解问题并做出决策和行动，强调“感知-行动回路”；
大模型：具有大量参数的机器学习模型，通过在大量数据上进行训练学习模式和特征，能够处理复杂的数据和任务；
多模态：将数个大模型融合在一起，汇总成一个模型；最终这个模型或系统能够处理多种不同类型的输入数据并融合它们生成输出。
多模态大型模型（MLMs）方面的进步，为具身大模型注入了强大的感知、交互和规划能力，以开发通用的具身智能体和机器人，与虚拟和物理环境进行交互。因此，具身智能体被广泛认为是MLMs的最佳载体。
人形机器人是具身智能体的一种形态，除此之外，比如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、比如 L4自动驾驶，也都是具身智能智能体；人形机器人目前被业界普遍认为是AGI 最佳载体，是具身智能体最佳形态。
大模型给机器人提供了泛化能力，让具身智能进入新时代，大模型的成熟决定了具身智能的成熟。
AGI（通用人工智能）起于大语言模型（LLM）、终于具身智能，“机器人+大模型”为AGI走进物理世界提供了更多的可能性。
具身智能领域研究方向可粗略分为：具身大模型（机器人“大脑”）和机器人整机（本体+小脑）；其中，大脑负责推理、规划、决策、感知；小脑负责运动控制和协调；本体包括上半身、下本身和传感器、执行器等硬件设备，执行指令并高效完成各类任务。
具身智能主要涉及四大板块：具身感知、交互、智能体和仿真；具身智能技术领域具体会涉及到LLM、视觉多模态模型（VLM）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等诸多前沿技术。
有热点风口，就会有资本、初创公司身影；随着具身智能赛道火热，除了早有布局的海外科技大厂和高等院校，如谷歌、OpenAI、Meta和英伟达、斯坦福等；国内大厂虽然布局稍晚，但已有成型产品，如华为、百度、科大讯飞等；以及涌现出一批优秀初创公司，试图打造机器人“通用大脑”。现阶段来看，国内相较于国外，在具身智能大模型具身智能领域的差距仍然较大，无论是大语言模型、多模态模型还是仿真器，这些关键技术主要掌握在OpenAI、英伟达、特斯拉等海外巨头手中；值的注意的是，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型，可以理解为目前国内没有一个团队真正从机器人出发，去做适配具身智能的大模型。
全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用）和互联网背景创业团队（星尘智能、1X等），目前科研院校教授“兼职”创业占据国内人形本体初创企业半壁江山，国外更多是互联网背景创业团队。
如今，2024年已经结束，人形机器人入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局变为以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂争相高调官宣入局人形机器人整机制造。人形机器人赛道越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中；对于全球或者国内大多数初创公司最好结局是被科技大厂收购。
全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）。
人工智能和大模型技术突破性发展催生了本身具身智能浪潮，但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒；相较于上游机器人核心零部件基本成熟，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键；
目前来讲，大脑算法中的环境理解，基于机器视觉，发展相对成熟；智能交互与认知推理，将伴随大模型的迭代而发展；小脑部分发展的制约因素之一是数据采集和精细运动执行尚未有统一的底层算法；数据采集的主要方式:远程操作、仿真合成数据。
接下来小编将以四篇文章，详细介绍具身智能：
具身智能技术拆解（技术篇，共2篇）
具身智能领域，全球科技大厂和初创公司盘点（产品及进展详细介绍）
具身智能领域，全球华人图谱
具身智能方向，全球高校内部实验室汇总
... ... ...
五篇文章已在知识星球发布，扫码加入星球，查看完整版文章（点击下方二维码，可直接查看对应文章），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
近期精选文章：
1、马斯克、黄仁勋共同“打响”2025年全球人形机器人商业化第一枪！！
6、马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
8、大厂高管疯狂涌入、爆火CES，具身智能陪伴机器人赛道迎来“爆发期”！！
10、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
11、人形机器人构型之争：五指灵巧手 or 夹爪，双足 or 轮式
