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正文：
全球入局具身智能领域公司已超过200多家，主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及；其中人形机器人本体最多，目前已超150家，其中国内最多，远超第二名美国；全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用、星动纪元等）、互联网大厂和自动驾驶背景创业团队（星尘智能、星海图等）。
目前科研院校教授“兼职”创业占据国内人形本体初创企业半壁江山，2024年占据了具身智能赛道绝大多数融资份额，形成两强格局，“北”[智元机器人]、“南”[银河通用]；另外一类创业团队，则是具备“大厂+高校”双重背景的全职创业公司，这类公司创始人基本来自于头部互联网公司内部研究院、自动驾驶行业或者老牌足式机器人企业，并具备良好学历背景。
随着人形机器人本体商业化遇阻，资本渐渐向具身智能大模型公司（机器人通用大脑）倾斜，多家以机器人通用大模型为卖点（千寻智能、星海图）以及纯粹具身智能大模型初创企业接连完成大额融资，而自动驾驶背景的具身智能创业团队多是同时涉足本体和大模型，并有望在2025年掀起具身智能赛道新一轮融资狂潮。
2024年四季度，自动驾驶领域技术“大牛”纷纷离职后入局具身智能赛道创业，一度刷屏网络；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果；整体而言，具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”。
2024年12月10日，具身机器人大脑公司[瑆爝机器人]完成天使轮融资，本轮融资由金沙江创投独家投资；
2025年1月22日，具身智能领域初创公司[维他动力]完成亿元种子轮融资，由地平线、高瓴资本领投，元璟资本、柏睿资本、百度风投和初心资本跟投；
2025年1月23日，有媒体透露，具身智能赛道初创公司[它石智航]完成过亿美金种子轮融资，刷新国内以往具身智能赛道企业种子轮融资记录；（具体融资额看后续企业披露，目前企业还没有官宣）
此外，早期由自动驾驶精英成立的具身智能赛道创企业也迎来大额融资：
2025年1月7日，具身智能领域初创公司[智平方]于完成数亿元Pre-A轮战略融资，由达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投。
接下来小编详细介绍由自动驾驶背景初创团队成立具身智能领域公司：
全球自动驾驶行业大佬入局具身智能赛道典型代表应该是：通用汽车旗下的自动驾驶【Cruise】前CEO兼联合创始人Kyle Vogt、Cruise 前技术顾问Luke Holoubek，与前特斯拉 AI 技术主管兼经理Paril Jain共同创立了机器人公司The Bot Company；而国内，早期典型代表应该是【星海图】，自动驾驶背景+高校教授组成的“王炸”创业团队。
【星海图（北京）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）
公司于2023年9月苏州成立，于2025年1月2日正式完成公司迁出变更，公司注册地点变更为北京，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成4轮融资，目前投资方包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管等顶级投资机构。
公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top）
（创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；
（联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的鼻祖Antonio Torralba 教授；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；
（联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；
（联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；
星海图已经研发了矢量控制底盘X1、3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1、轮式仿生机器人R1、全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、数据采集双臂移动平台R1 Lite、同构遥操作平台R1-T、开源的机械臂模仿学习桌面遥操作平台、具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和全球首个机器人Real2Sim2Real引擎。
目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。
| 机械臂产品A1 | 轮式仿生机器人R1 |
| 具身基础模型EFM | 机器人Real2Sim2Real引擎 |
2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。
（创始人）陈亦伦（博士）：2018年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家，从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发；2022年，投入清华张亚勤博士麾下，担任清华大学智能产业研究院-智能机器人方向首席专家； （联合创始人）丁文超（博士）：过华为专项招聘计划 “天才少年”于 2020年9月加入华为，任职于华为车BU智能驾驶产品部(ADS)，担任ADS预测决策团队负责人，致力于智能驾驶预测决策方面的研究和产品落地，作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统；2023年1月，加入复旦大学工程与应用技术研究院任研究员。
【维他动力（北京）科技有限公司】：“地平线+理想”背景创始团队
“地平线系”创始团队：
（创始人）余轶南（博士）：原[地平线]公司副总裁、前软件平台产品线总裁；于2015年加入地平线，是公司第5号员工，创始成员之一；今年之前，余轶南在地平线任软件产品线总裁，主要负责中阶、低阶智驾方案的交付（高阶由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军）；余轶南博士毕业于于中科院自动化所师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013年，加入百度深度学习研究院；据媒体透露，本次离职创业得到了地平线创始人兼CEO余凯博士的支持。
（联合创始人）赵哲伦：原[理想汽车]第一产品线营销负责人、前智能驾驶产品总监；于 2020 年 6 月加入理想汽车，先后负责理想 ONE、理想L系列的智能驾驶产品的生命周期定义与交付；离职前，担任理想汽车新成立的产品线团队第一产品线营销负责人，负责理想 L9 与理想 MEGA 的营销工作；同时，他也是国内首批聚焦智能汽车领域的自媒体创业者，联合创立「42 号车库」。
（联合创始人）宋巍：原[地平线]软件平台总架构师，地平线智驾创始团队成员；于2016年加入地平线，负责智能驾驶软件研发及团队管理，先后参与地平线各代芯片（征程1 到征程6 ）研发、应用落地及车型量产相关工作；主导地平线首个智能驾驶前装量产项目软件开发。
目前公司还处于初期，目前团队约20人，期待后续是否会有学术界大牛加入。
等等
本文仅展示部分，接下来小编继续详细介绍入局人形机器人赛道的自动驾驶行业精英（公司介绍、创始团队、融资、商业化现状）、15家车企（公司盘点、入局方式、团队、产品进展等）、智驾产业链头部企业（公司盘点、入局方式、团队、产品进展等）。
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