特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮；现阶段，全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。全球科技盛会CES2025（国际消费电子展）正如火如荼举办中；1月7日，【英伟达】创始人兼CEO英伟达CEO黄仁勋进行开幕主题演讲，表示：“通用机器人的ChatGPT时刻即将到来；智能体AI之后，AI的下一个前沿就是物理AI”；针对人形机器人赛道，英伟达推出开源、允许商用的世界基础模型开发平台Cosmos和合成运动生成的Omnvierse Blueprint；英伟达再拓人形机器人生态合作伙伴，演讲最后，黄仁勋与14家合作伙伴旗下14台人形机器人同台亮相。1月8日，同在CES2025上，马斯克通过视频直播方式接受营销公司Stagwell CEO访谈，谈到人形机器人Optimus，表示：Optimus是世界上最复杂的人形机器人，它的手有22个自由度，看起来和感觉都像人类的手；我们的目标是今年（2025年）生产数千台Optimus，初期将在特斯拉工厂进行测试；假设一切顺利，明年（2026年）我们将实现10倍的产量，既明年目标生产5到10万台人形机器人；然后在2027年再增加10倍，既至少50万台。（小编视角：2025年至少生产5000台）人形机器人落地场景无外乎ToB、ToC和ToG，目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；以科研和场景训练为目的采购人形机器人，由于对泛化能力要求不高，人形机器人已在科研院校实现落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现商业闭环；除了[Agility Robotics]外，还没有真正实现商业化的双足人形机器人机器人公司（不包含在科研院校落地的人形本体公司）；商业化走在前列的，也大多都在战略合作和数据采集阶段（如：优必选、特斯拉、Figure AI等）。被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际年初市场预期工厂真正落地在年末看来似乎有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化。全球入局具身智能领域公司已超200家，主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及；其中人形机器人本体最多，目前已超150家，其中国内最多，远超第二名美国；具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈，初创公司数量远低于人形机器人本体初创公司。本波具身智能浪潮中，最先受益的是人形机器人本体初创企业（尤其是国内，拥有全球最多的人形机器人本体初创公司），接连完成多轮且大额融资，催生了一批高估值的人形机器人本体初创公司；国内形成两强格局，“北”[智元机器人]、“南”[银河通用]，并出现百花齐放局面；目前：居高不下的估值和看不到的商业化，让一众资本对人形机器人本体公司避而远之，投不起，也不敢投，资本开始转向具身大模型（机器人“大脑”）公司。注：完整版表格，前往“机器人头条”知识星球查看
全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）；国外科技大厂早已布局具身智能大模型方向研究（如谷歌、英伟达等）；现阶段来看，国内相较于国外，在具身智能大模型具身智能领域的差距仍然较大，无论是大语言模型、多模态模型还是仿真器，这些关键技术主要掌握在OpenAI、英伟达、特斯拉等海外巨头手中。目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；随着人形机器人前景逐渐明晰，这些有钱、有技术的科技大厂怎会甘心做供应商和投资者身份入局，亲自下场造人将会是终局。具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体；落地卡点主要在大脑/小脑缺乏数据及算法工程实践，而限制泛化能力，硬件方案已有历史基础，未来主要围绕鲁棒性、量产工艺等优化。
小编往期文章：2025年，全球头部人形机器人公司将实现初步商业化！就有提到2024年以国外人形机器人掀起人形机器人热潮开始，也将由国外人形机器人实现初步商业化或看到商业化曙光为终止；并提出一个观点：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中；同时有提到一个观点：若众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
小编团队综合以上行业趋势，发布团队第六版人形机器人深度调研报告：【全球人形机器人领域深度调研和行业前瞻2025】，报告又可称为【2024全球人形机器人领域深度调研报告】第六版（共195页）作为全球具身智能赛道2024年全年汇总和2025年行业前瞻。![]()
具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、2025具身智能行业前瞻、全球人形机器人派系之争、全球120+具身智能公司（人形机器人本体和具身智能大模型公司）梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等
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因此小编团队这份报告主要内容将围绕具身智能领域技术、人形机器人本体公司、具身智能大模型公司、核心零部件、全球行业现状和未来展望五个层面展开。
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