正文：
近期，花旗集团GPS部门最新机器人报告The Rise of Al Robots：Physical Al is Coming for You（共83页）（《AI机器人的崛起：物理AI正向你走来》）；报告预测到2035年，AI机器人的数量将达到13亿，到2050年将达到40亿；其中，到2035年，全球人形机器人总数将达到1330万（2030年100万），到2050年将增至6.48亿，市场规模将达到7万亿美元（2035年可以达到2090亿美元）；报告中，梳理了人形机器人七大应用场景，并对未来应用场景份额进行预测分析，工业领域占据举足轻重地位，但到2050年家庭场景将成为最大的应用市场。
注：报告详细解读（中文翻译版）加入知识星球“机器人头条”查看
春节快乐，这是假期期间小编分享团队2024年度发布的精选原创文章第七篇，全球人形机器人公司优选人形机器人产品落地场景和实际商业化进展。
ToB、ToC 或者 ToG（本文指科研院校），阶段不同，落地场景不同，但每家人形机器人本体厂家绝对都有着一份ToC愿景。
从落地难度讨论：To C >To B >To G，市场规模来讲，同样如此。
若经常浏览人形机器人本体厂商发布视频，你会发现最初视频基本都是家庭场景，类似家庭保姆（倒水、切菜、做饭、洗衣、浇花、拖地、陪小朋友玩耍等），然后随着产品迭代，视频开始倾向To B场景。
因此出现这种现象，人形机器人本体厂商旗下人形机器人产品(包括轮式和足式)炫技在To C场景，优先落地在 To B，而归根结底是对泛化能力要求。
特斯拉2024年股东大会上，马斯克表示：人形机器人市场会很大，未来人形机器人与人类比例至少将达到2:1，最少也是1:1，这也意味着未来将有100亿个人形机器人，甚至是200亿到300亿个；并表示：Optimus机器人支持个性化，用户将能够定制Optimus机器人的性格和声音，使其更好地理解和适应用户需求。
马斯克表达了To C场景的预期，而目前Optimus优先落地场景是特斯拉工厂，并逐步推迟量产时间；To B都那么难了，何况To C。
相对To B和To C场景，最容易落地场景是To G（这里特指科研院校），科研院校采购人形机器人更多出于科研和场景训练，对泛化能力要求不高；基于先发和生产能力优势，宇树科技旗下Unitree H1已成为全球科研院校和AI公司优选产品，去年下半年公司已全球发货；若论双足人形机器人本体出货量，宇树科技应该是现阶段王者，累计出货量已达百台；但更像是把人形本体作为整体硬件出售，院校或者AI企业进行算法层面研发，而本体公司并没有产生真正技术层面突破。
这也是目前为什么很多初创企业，率先瞄准To G市场，如【众擎机器人】首发的人形机器人SA01（仅售3.85万）、【卓益得】旗下人形机器人X02-lite；但To G市场难以起量，仅是科研院校研究使用，单个院校实验室仅是个位数，而且还是小部分科研院校有采购需求；因此To G市场现阶段仅是过渡，而仅是作为过渡的To G市场，已陷入严重“内卷”。
虽然ToG也有有人形企业实现百台交付，但更像是把人形本体作为整体硬件出售，院校或者AI企业进行算法层面研发，而本体公司并没有产生真正技术层面突破。
落地难度和市场规模来讲，To C场景远大于To B场景；ToC肯定是星辰大海、万亿市场，但对人形机器人产品本身泛化性要求极高；为什么讲To C场景对人形机器人泛化能力要远高于To B场景？因为只要是涉及人员在场、人机互动的情况，它里面就有很多干扰项，场景复杂、有很多非科技的因素牵扯进来；另外一点，则是泛化能力（具身智能），目前人形机器人本体厂商率先切入ToB场景是工业制造，从各家人形机器人公司发布视频，旗下人形机器人的作用是做相对简单且重复性的劳动，场景相对固定，属于半开放状态，但依靠传统算法又无法做到，需要一定泛化能力，但要求又不会那么高；比如，目前率先真正意义上实现商业化落地的人形机器人企业【Agility Robotics】，旗下人形机器人Digit在【GXO】Spanx 工厂中的工作是 从AMR 上拾取手提袋，然后将手提袋放到传送带上，如此往复；而以往现有机器人产品（工业机器人、协作机器人、AGV、复式机器人等）无法办到，而对于To C场景，不同群体不同需求，对适配性要求极高，对模型训练个泛化能力的要求和To B场景完全不是一个数量级。
因此先从更容易实现落地的To B场景切入，实现正向现金流，让资本看到真正实际落地场景，才能吸引更多资本和玩家进入，从而推动具身智能技术发展，这对行业和企业自身都是正向影响，并随着技术进步，逐步切入To C场景，从工业场景到商业场景，最终到家庭场景。当然现阶段，也有不少人形机器人企业直接面向To C场景。
2024年8月30日，1X Technologies首次发布针对家庭场景的双足人形机器人NEO beta(测试版)视频；视频中NEO动作自然流畅，运动速度也接近人类，并且全程非常安静；海外网友一度认为其是真人假扮，这同样应该是对NEO产品最大褒奖。
1X公司CEO Bernt Børnich表示NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”，后续将在公司挪威莫斯的工厂中进行大规模生产。
有关1X及人形机器人NEO详细介绍，查看往期文章：先于特斯拉Optimus，全球首款家庭场景人形机器人，来了！！！
国内公司，[星尘智能]旗下Astribot S1、[UniX AI]旗下WANDA等，也都专注于ToC家庭场景。
从左至右，依次是：Astribot S1、WANDA
值的注意的是，[星尘智能]官方透露，2024年内完成商业化，但没有披露具体商业化进展，公司于2024年12月30日宣布旗下轮式仿生人形机器人Astribot S1正式开启预售；；[UniX AI]官方于2024年7月宣布：首批100台轮式仿生Wanda将于九月量产，后续企业没有透露实际量产情况；于2024年12月23日，公司发布旗下第二代轮式仿生机器人Wanda 2.0，开启全球预售。
软银应该是最早探索人形机器人机器人商用场景的公司，2014软银集团旗下机器人公司推出旗下首款类人机器人产品Papper（轮式人形机器人，与达闼人形机器人产品类似）），作为当时第一个“有社交情绪”的机器人，不仅能完成指令，还能理解人类情绪，并对情绪做出反应。当时一经发布，就受到热捧，第一批开售的1000台Pepper在一分钟内被抢购一空。
Papper产品定位是To C（主要是陪伴）和To B场景（主要是商超），但受限于功能单一且主打的情感交互功能也是预先编程，最终于2020年8月份停产，累计生产约2.7万台，并且库存不足2000台，从销售量来看，还不错；整体而言，Papper失败直接原因，技术配不上售价（售价太高，技术水平低），并不具备实际价值，毕竟那时候可没有具身智能、大模型等技术。
接下来，我们盘点大模型和具身智能阶段（2021年至今）全球人形机器人厂家及优选商业化落地场景（不考虑商业化进展），本文仅整理有透露旗下产品商业化落地场景企业：
国内：
小米集团-CyberOne（优先落地场景从To C 转变到 To B）
与其他头部电子科技厂商入局机器人赛道类似，小米布局机器人赛道优选场景是To C(家庭服务场景)，只是其他厂商（三星电子、oppo、Apple）主打家庭服务机器人，而不是人形机器人，这也是企业内部To C基因导致。
小米机器人团队和特斯拉人形机器人团队几乎同时起步，是国内最早切入人形机器人赛道的大厂，旗下人形机器人CyberOne（铁大）并早于特斯拉Optimus公开亮相（CyberOne公开亮相是2022年8月，Optimus是2022年10月）。
小米人形机器人CyberOne（铁大）具体参数：高177cm、重52kg、单手垂直抓握物体重量为1.5kg、通过自然语言处理算法可识别6类45种人类语义情绪，外加85种环境音识；高情商”的语音情绪识别能力互动能力，是小米当时宣传的核心卖点。从参数和核心卖点来看，CyberOne最初路线是定位为家庭消费级服务机器人。
2024年6月4日，北京小米机器人技术有限公司正式乔迁至北京亦庄小米汽车工厂，在乔迁仪式上，小米宣布，他们正推进人形机器人在自家的制造产线上的分阶段落地；这已经不是第一次宣布，WRC2023大会，小米团队就有介绍，后续“铁大”也会率先应用到小米自己的智能制造工厂中。随着本次乔迁，这或许意味着，小米在人形机器人上的打法，正式向特斯拉靠拢，后续将工业制造作为自家人形机器人首选落地场景，优先布局到自家汽车产线。
小米机器人和造车项目几乎同时启动，但显而易见造车的重量级远非机器人项目能比，雷总在近期直播中更是表示：2025年小米智驾的目标是“站稳第一阵营，成为无可争议的第一阵营”。
其实小米机器人公司是国内科技大厂和产业大厂对人形机器人赛道入局缩影；看好人形机器人赛道，但并不会大规模组建团队或高投入入局，更多是技术预研；如同具身智能大模型，各头部大厂有推出但并没有设立独立部门/团队专注具身智能大模型产品，而仅仅是自身通用大模型中其中一个极小板块。
优必选-Walker X 和 Walker S、Walker S Lite、Walker S1（优先落地To B工业制造）
... ... ...
接下来，小编将盘点大模型和具身智能阶段（2021年至今），人形机器人公司及优选商业化场景和实际商业化进展；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
... ... ...
本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理，并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
近期精选文章：
1、马斯克、黄仁勋共同“打响”2025年全球人形机器人商业化第一枪！！
7、马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
9、人形机器人Iron首次动态亮相，「小米」、「小鹏」皆难扛起国内人形机器人大旗！！
10、大厂高管疯狂涌入、爆火CES，具身智能陪伴机器人赛道迎来“爆发期”！！
13、人形机器人构型之争：五指灵巧手 or 夹爪，双足 or 轮式
