乌克兰莫罗佐夫机械制造设计局在2000年时开启了一个武器项目，计划将老式的T-55坦克改装成重型装甲运兵车，整个项目进展似乎比较缓慢，在2007年时才对外公开BMP-55，2009年宣布具备生产能力。
那些年乌克兰的军工企业大多在吃老本，把各种老旧装备改来改去，BMP-55只不过是其中一款，不过这款装备特别的地方是当时乌克兰已经不再正式装备T-55坦克，产品销售主要针对他国，并且可能考虑过用客户的坦克代加工的模式。
早期的BMP-55效果图
BMP-55总体来说是一款还不错的重装备，因为T-55坦克的发动机舱在车体尾部，两侧被坦克的悬挂和负重轮等部件占据，不利于搭乘的士兵上下车，因此设计师将整个底盘前后颠倒，将发动机舱前置，将驾驶位设置在发动机舱后方，随后是运兵舱，把出入舱门开在车尾。
BMP-55的车首装甲被重新设计，毕竟T-55坦克车尾那点薄钢板不能提供充足保护，新的装甲板采用大倾斜角布置，并安装爆炸反应装甲，据称可以抵挡90毫米穿甲弹的打击，运兵车的侧面装甲也得到加强，并增加了裙板，据称能够抵挡RPG-7的打击，车尾装甲最薄，只能抵挡14.5毫米穿甲弹的打击，坦克底盘也赋予了它较强的抗爆炸能力，车底任何位置可以承受10千克TNT的爆炸，还能承受25米外155毫米榴弹炮的爆炸冲击，不过该车似乎不具备三防能力。
改装后的运兵车空重约28.5吨（不包括反应装甲），发动机改为一台力量更强的5TDF多燃料发动机，可输出700马力，能让运兵车达到70千米/小时的速度，最大行程约600千米。
车组为3人，分别是驾驶员、车长和炮手，运兵舱内可以搭乘最多10名士兵，这些士兵通过尾部舱门出入，没有给他们配备对外射击孔。运兵车没有配备有人炮塔，但可以配备一座小型遥控炮塔，武器为一挺12.7毫米重机枪，还可以在顶部舱门外安装反坦克导弹发射器。
当年乌克兰开发了很多改装设备，与BMP-55类似的如BMPF-64重型装甲运兵车，它们大多没有获得订单，不过从目前的实战情况来看，重型装甲运兵车在战场上具有明显的防护优势，以老旧坦克作为改装的基础不仅可以降低成本，还能保证防御力，不过舒适性可能差了一些。
