在1932年，意大利菲亚特公司和安萨尔多公司进行合作，它们在菲亚特611C三轴卡车的基础上研发了菲亚特611轮式装甲车。该车一开始是为警察部队研制的，因此一些标准放得比较宽，后来由于意大利陆军缺少装甲武器，就被迫成了军用装甲车。
关于菲亚特611的很多文章都提到它“太重”，其实该车只有6.9吨，车长5.6米，宽1.91米，高2.56米。装甲车没有改动原卡车底盘的基本结构，不过在车尾增加了一套驾驶设备，这是当时比较常见的设计，关键时候由后部驾驶员接管车辆，可实现快速倒车行驶，无须掉头。
全车提供钢装甲保护，使用了焊接和铆接两种工艺，车体正面装甲（发动机舱这头）厚度为15毫米，其余部分包括炮塔的装甲厚度只有6毫米，后轴车轮上半部分也被钢板覆盖。对警察部队来说这样的防护已经够用，但以军用装甲的标准，这只能算是轻型装甲车。
菲亚特611的武器配置有2种方案，一种是3挺6.5毫米布雷达5C中型机枪，其中2挺安装在旋转炮塔正面，它俩并不联动，还有1挺安装在车尾向后射击，这挺机枪通常由车长临时操作；第2种方案则把炮塔内的武器替换为了一门维克斯-特尼尔37毫米炮，以及炮塔后方一挺机枪。有的文章称机枪型号是菲亚特M35，这可能是搞错了，因为菲亚特M35是意大利陆军订购的武器，属于重机枪范畴，发射威力更大的8毫米口径子弹。
装甲车动力为一台56马力的菲亚特122B 4缸发动机，后两轴驱动，采用板簧悬挂，由于发动机功率太低，装甲车的最大公路速度仅为28千米/小时，最大越野速度约9千米/小时，最大行程280千米。装甲车有2只备胎，安装在转向轮后部、发动机舱两侧，轮胎离地高度低于底盘腹部，在越野时可以起到辅助作用。
菲亚特611在1933年开始服役，总共建造了46辆，头两年很少露面，在一些阅兵活动中亮相过。1935年意大利陆军征用了5辆配备火炮的菲亚特611装甲车，它们被部署到索马里，计划用于后期进攻埃塞俄比亚的军事行动，第二年又征用了另外5辆安装机枪的装甲车。
这些装甲车在埃塞俄比亚的行动中往往与蓝齐亚1Z装甲车、CV33轻型坦克协同作战，但是战斗表现很糟糕，实战证明菲亚特611的越野性能很差，火炮版装甲车的武器配置不合理，前向火力只有火炮，缺少辅助机枪。意大利军队的解决办法是在车内携带步枪和20枚手榴弹，车组可以通过两侧装甲上的缝隙对外开火。
菲亚特611的正规军服役生涯是不成功的，连打埃塞俄比亚这样的对手都很吃力，但意大利装备数量不足，二战爆发时仍有一些装甲车在意属东非殖民地继续服役，它们主要用于维持殖民地，没有和盟军发生过战斗，在意大利倒戈后不久陆续退役，除了装甲车本身落后，退役的主要原因是缺少维护零部件。
