注：部分图片来源于网络，有点糊还请见谅！
1.卷积层
1.1.卷积操作（方便理解，以二维码图片展示，忽略了通道数）
这个不难理解，我们知道图像在计算机中是由一个个的像素组成的，可以用矩阵表示，假设一个5x5的输入图像，我们定义一个3x3的矩阵（其中的数值是随机生成的）。
然后我们拿这个卷积核，在输入图像里面，选定左上角那个3x3的矩阵，用卷积核与这个矩阵对应的位置相乘，然后得到的9个数，这9个数再相加，最终得到一个结果。
然后把卷积核往右边挪动一格，继续重复上述计算，再得到一个数字。
那么算完了，继续往右边挪，再算。
三次计算得到的值是。
然后往下挪一格，继续重复上述操作，直到我们把整个5x5的输入图像全部计算完，得到了9个计算结果。
以上就是我们卷积的结果，这整个操作就是卷积操作。
那么有几个问题：
Q1：每次往右挪动只能是1格吗？A1：不是，挪动1格，就是步长为1，如果我们设置步长为2，那就每次挪动2格，stride步长由我们设置Q2:卷积核里面的数值是怎么设置的？A2:初始是随机生成的（后面会学习更新）Q3：所以经过卷积之后，图像一定变小了？A3：不是的，上面的例子，5x5的输入，卷积之后得到3x3，那么我们如果给5x5的图像填充一圈，就变成了7x7的图像了，再去拿这个卷积核进行卷积，就会得到5x5的输出。实际中，我们也确实是这么做的，有一个参数padding即表示是否填充，我们可以设置填充的范围，以及填充的值，一般填充0。
顺便补充一个公式：
假设输入图片为 W x W 卷积核大小为FxF，步长stride=S，padding设置为P（填充的像素数）则输出图像的大小=（W - F +2P）/S +1
那么，了解了整个卷积的过程，下面这个图就能看懂了，这个图表示的是输入图像为5x5，卷积核为3x3，步长为1，padding=1，所以得到的输出是5x5。
卷积层有很多卷积核，通过做越来越多的卷积，提取到的图像特征会越来越抽象。
1.2.实际操作
卷积的流程是上面讲的那样，实际写代码的时候，我们可以不用那么麻烦，每一步都自己实现。
框架已经帮我们封装好的对应的函数，我们只需要调用函数，传给他相关参数即可。
我们以pytorch框架为例（tensorflow也差不多），Conv2d操作时我们需要设置以下参数：
我们解释几个常用的：
in_channels：输入的通道数
out_channels：输出的通道数
kernel_size：卷积核的大小，类型为int 或者元组，当卷积是方形的时候，只需要一个整数边长即可，卷积不是方形，要输入一个元组表示高和宽。（卷积核不需要你设置，只需要给定大小，里面的值是随机生成的）
stride：步长（就是每次挪动几个像素，默认是1）
padding：填充几圈，默认是0，不填充（填充的值为0）
dilation：控制卷积核之间的间距（设置这个可以做空洞卷积）
groups：控制输入和输出之间的连接
bias：偏置，是否将一个 学习到的 bias 增加输出中，默认是True
padding_mode：设置填充的模式
2.池化层
2.1.池化层的作用（降维）
通常会在卷积层之间周期性插入一个池化层，其作用是逐渐降低数据体的空间尺寸，这样就能够减少网络中参数的数量，让池化后的一个像素对应前面图片中的一个区域，减少计算资源耗费，同时也能够有效地控制过拟合。
常见的池化操作有最大池化和平均池化，池化层是由n×n大小的矩阵窗口滑动来进行计算的，类似于卷积层，只不过不是做互相关运算，而是求n×n大小的矩阵中的最大值、平均值等。
如图，对特征图进行最大池化和平均池化操作：
从上图能够看出池化层能够有效降低数据体空间的大小。
池化层之所以有效，是因为之前介绍的图片特征具有不变性，也就是通过下采样不会丢失图片拥有的特征，由于这种特性，我们可以将图片缩小再进行卷积处理，这样能够大大降低卷积运算的时间。最常用的池化层形式是尺寸为2×2的窗口，滑动步长为2，对图像进行下采样，将其中75%的激活信息都丢掉，选择其中最大的保留下来，这其实是因为我们希望能够更加激活里面的数值大的特征，去除一些噪声信息。
3.全连接层
池化层的后面一般接着全连接层，全连接层将池化层的所有特征矩阵转化成一维的特征大向量，全连接层一般放在卷积神经网络结构中的最后，用于对图片进行分类，到了全连接层，我们的神经网络就要准备输出结果了。
如下图所示，倒数第二列的向量就是全连接层的数据。
从池化层到全连接层会进行池化操作，数据会进行多到少的映射，进行降维，也就是为什么上图从20×12×12变成100个神经元了，数据在慢慢减少，说明离输出结果越来越近，从全连接层到输出层会再一次减少数据，变成更加低维的向量，这个向量的维度就是需要输出的类别数。然后将这个向量的每个值转换成概率的表示，这个操作一般叫做softmax，softmax使得向量中每个值范围在(0,1)之间，它是二分类函数sigmoid在多分类上的推广，目的是将多分类的结果以概率的形式展现出来。
因为从卷积层过来的数据太多了，全连接层的作用主要是对数据进行降维操作，不然数据骤降到输出层，可能会丢失一些图像特征的重要信息。
4.可视化例子
我们可以用一个实际的网络LeNET5来看一下我们刚才的解释。
这个输入一张32x32的手写数字图片。6@28x28代表：
第一卷积层的输出通道是6，输出大小为28x28；
第二个是池化层，通道数不变，还是6，大小减半，变成了14x14；
第三个还是卷积层，16通道，大小10x10；
然后第四个是池化层，16通道，大小5x5；
最后跟两个全连接层；
最后是输出结果。
LeNET5第一层是一个卷积层，其输入数据是32x32x1，卷积核大小5x5，步长=1，padding=0，输出为6@28×28；那么，这里输入是单通道的，也就是in_channels=1，那么filter的深度也就是1了，但是输出通道要求是6，也就是out_channels=6，也就是需要6个filter，最终得到6个28x28的图像。
如图：这是整个LeNET5的网络可视化模型，蓝色的那个是32x32的，经过卷积，得到了下一层，也就是黄色的那一层，你可以看到，黄色的那一层是一个立方体，我们可以把他展开看看。
可以看到：展开后确实就是6个28x28的结果
这个可视化的网站地址是：https://tensorspace.org/index.html
