近日，由集团公司地勘院研发的隧道衬砌质量智能检测爬壁机器人在襄荆高铁总承包项目中成功完成试验应用。此次试验的成功标志着铁路隧道衬砌质量检测迈入了一个新的高效、安全的自动化时代，为未来铁路建设与维护提供了重要的技术支撑。
研发团队在爬壁机器人设计过程中充分考虑铁路隧道实际工况，采用正压设计，机器人无需额外吊装和支撑设备，便可以在粗糙混凝土墙壁表面爬行。团队自研的地质雷达可以发出高频电磁波，探测衬砌背后可能存在的空洞和不密实问题，实时传输数据并接收分析反馈。
本次试验在襄荆高铁的一个关键段落进行，主要目的是验证爬壁机器人在实际铁路隧道环境中的适用性和有效性。通过预先设定的程序和指令，机器人成功实现了自动起飞和自动降落，并在操作员辅助遥控下，实现了隧道壁上移动，通过自研轻量化无线地质雷达对隧道衬砌进行了全面检测。
试验中，爬壁机器人展示出了卓越的性能：机器人的检测速度不仅达到了1.8米/秒（6.5公里/小时），还成功实现了对宽度约8厘米衬砌施工缝的跨越，展示了其适应复杂表面的能力，确保了检测作业的连续性和完整性。
结果表明，爬壁机器人的应用可以显著降低传统人工检测方法存在的安全风险和不稳定因素，同时提高了数据的准确性和可靠性，也大大提升了检测工作的安全性和效率。
未来，集团公司研发团队还将针对该技术进行优化和完善，以适应更多的应用场景，推动铁路建设和运维工作实现现代化和智能化。
来源：地勘院
作者：张吉 刘世奇
