经晨海外--购！达门船厂购AMBPR 公司5台船舶修造机器人，敦刻尔克分厂成为全球首家使用GreenDock Robot的船厂

学术 2024-09-11 23:56 上海

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海外消息，AMBPR公司宣布与Damen Shiprepair Dunkerque签署合同，Damen将为其位于敦刻尔克的船厂购买首批五台船舶维修机器人。

敦刻尔克的Damen船厂是世界上第一个获得GreenDock Robot的船厂，该机器人可用于船舶的清洗、超高压和喷砂清洁以及喷漆等自主解决方案。

双方签约仪式于9月4日在汉堡的SMM展会上举行，此前机器人制造商与DSDu进行了数年的合作，通过工业测试证实了该机器人在船舶清洁和喷漆等方面的良好性能以及对环境的积极影响，如减少水消耗（-90％）、污染和温室气体排放等。

AMBPR的创始人兼总裁Stéphane Renouard表示，很高兴能迅速得到行业的热情支持，尤其是来自Damen Dunkerque的支持，这使得GreenDock Robot能够在几年内从研发到在几个法国港口进行工业开发，再到商业应用（TRL9）。

Damen Shiprepair Dunkerque的总经理Fabien Guillemot表示，这一世界首创对他们和整个行业来说是重要的一步，他们重视在船舶维修方面进行创新并使该过程更具环境可持续性，例如，借助AMBPR机器人实现的水消耗减少90％是一个非凡的成果，这将特别引起努力减少环境足迹的海事利益相关者的兴趣。

(Photo: AMBPR)

AMBPR Greendock Robot主要有以下特点：

1. 功能集成性高：

- 多种作业模式：是一种多功能的船舶维修机器人，能够集清洗、喷砂（包括超高压水喷砂和磨料喷砂）、喷漆等多种作业于一体。从船舶表面的预处理到最终的涂层修复和防护，一台机器人可以完成多个流程的工作，大大提高了船舶维修的效率和质量。

- 检测功能辅助：具备一定的检测功能，可以在作业过程中对船舶表面的状况进行检测，例如检测除锈或清洗的效果、涂层的完整性等，为后续的维修工作提供数据支持。

2. 高度自主性：

- 自主定位与导航：通过传感器网络，机器人可以在船舶表面自主定位和导航，能够准确地识别作业区域和自身在船舶上的位置，无需人工干预即可完成大面积的作业任务。在大约150平方米的区域内可以完全自主覆盖作业。

- 自主运动与调整：其移动底座和机械臂的多轴运动系统配合，使机器人能够根据作业需求自主调整姿态和位置，确保工具与船舶表面的准确对接和稳定作业。例如，在面对不同形状和角度的船舶表面时，机器人可以自动调整机械臂的角度和伸展长度，以适应作业要求。

3. 强大的作业能力：

- 大作业范围：配备28米的全地形柴油伸缩式升降台机械臂，具有较大的作业范围，可以覆盖船舶的大部分区域，包括高处、远处以及一些难以到达的部位。这使得机器人能够应对各种复杂的船舶结构和作业环境。

- 高精度作业：机械臂上的笛卡尔机械手和多过程工具支撑系统，能够确保工具在作业过程中的高精度操作。无论是进行精细的喷漆作业还是强力的喷砂除锈作业，都可以保证作业的准确性和效果。

4. 良好的环境适应性：

- 全地形适应：基于其特殊的移动底座设计，机器人可以在各种地形条件下稳定移动和作业，包括船舶的甲板、船舷、船底等不同部位的表面，甚至可以在一些不平整的表面上进行作业，适应船舶维修现场的复杂环境。

- 恶劣环境耐受：能够在恶劣的海洋环境下工作，具有良好的防水、防腐蚀和抗干扰能力，可以在高湿度、高盐度的环境中长时间稳定运行，确保船舶维修工作的顺利进行。

5. 节能环保：在船舶维修过程中，相比传统的人工维修方式，该机器人可以减少能源消耗和废弃物的产生。例如，在清洗和喷砂作业中，能够精确控制材料的使用量，减少水和磨料的浪费；在喷漆作业中，可以提高涂料的利用率，降低油漆的消耗，同时减少对环境的污染。

6. 操作便捷性：拥有先进的控制命令系统，操作界面友好，维修人员可以通过控制系统轻松地对机器人进行操作和监控。同时，机器人还支持远程控制和编程，方便维修人员在不同的位置对机器人进行操作和管理，提高了工作的灵活性和便捷性。

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