不应改变比内能或比熵：
这些方程必须对所有非奇异变形梯度F和所有正交旋转Q成立。如果我们选择Q = RT，那么我们得到和
的以下必要条件：
现在，如果我们将F = RU代入方程(4.246)和(4.247)，我们得到既必要又充分的条件：
因此，为满足框架无差异性，函数和
不能直接依赖于F，只能依赖于U。
如果我们像之前一样，在物体变形后再施加适当的旋转Q，那么表面牵引矢量和热流矢量也需要旋转：
回想一下柯西应力定理（方程(4.138)）中t = σn，这里给出
但n* = Qn给出
这必须对任意向量n成立，因此
总之，为满足框架无差异性的要求，应力和热流需要具有以下形式：
这些方程必须对任意正交Q成立。如果我们选择Q = RT，那么我们得到方程(4.255)和(4.256)成立的必要条件：
将F = RU代入方程(4.255)和(4.256)，我们得到既必要又充分的条件：
以及
也就是说，柯西应力不能直接依赖于F，而必须具有以下形式
以满足物质框架无差异性。同样，热流向量必须由以下形式给出
这些对本构响应的限制可以在更一般的观察者变换中得到表述。如果有两个观察者观察同一个力学实验或变形事件，那么点之间的测量距离不应依赖于观察者的位置。两个观察者可以通过其坐标系统来指定，这些坐标系统之间的关系为：
其中c是位移，Q是正交张量（旋转）。
如果一个观察者确定在某一特定位置的变形梯度为F，那么第二个观察者在同一位置应该看到变形梯度QF。如果我们现在考虑一个标量场，第一个观察者称之为φ，第二个观察者称之为φ'，则
如果我们有一个矢量场，第一个观察者称之为u，第二个观察者称之为u'，则
最后，如果我们有一个张量场，第一个观察者称之为A，第二个观察者称之为A'，且如果n和n'是两个观察者的任意矢量表示，则
但由于n' = Qn，我们也得到
这必须对任意n成立，因此A'Q = QA，等价于
如果标量、矢量或张量场满足这些条件，则称它们是客观的，或对观察者变换不变的。
