故事发生在东汉末年，当时朝政腐败，民不聊生，巨鹿人张角创立太平道，广收门徒，发动黄巾起义，天下大乱。
万万没想到，在这样的背景下，刘备、关羽、张飞这三个英勇豪杰走到了一起。
刘备，是中山靖王刘胜的后代，他性格宽厚仁爱，素有大志，但由于家境贫寒，只能以织席贩履为生，可以说他当时是“一无所有”。
关羽，则是河东解县人，因打死家乡豪强，逃难江湖，他身长九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。
张飞，是涿郡人，颇有家产，性格豪爽，干事麻利，好结交天下豪杰。
有一天，刘备正在桃园中浇灌花草，忽见园中桃花盛开，感慨时事，不禁长叹。
这时，谁也没想到，关羽、张飞相继来到园中，三人交谈甚欢，志趣相投。
他们3人共同认识到，天下大乱，民不聊生，决定结为兄弟，共同拯救天下。
于是，在桃园中，三人举行了正式的结义仪式，拜刘备为兄，关羽、张飞为弟，也就是我们常常讲的：“不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。”
结义之后，他们三人开始招兵买马，筹集军资。刘备结识了中山大商张世平、苏双，得到了他们的大力资助。
关羽、张飞也各自打造了兵器，关羽制成了青龙偃月刀，张飞制成了丈八蛇矛。三人率领招募的乡勇，投奔了幽州太守刘焉。
在过程中，张飞对刘备说：“你敢看我揭的榜文吗？”
刘备回答：“我虽然是皇室宗亲，但现在看到天下大乱，想招募一些义士来，拯救天下百姓。”
张飞说：“卧槽，刘备大哥，真的假的，你别跟我吹牛逼了，就凭你？”。
刘备说：“张飞兄，老子没跟你吹牛，过两天你就知道老子的厉害了”。
在桃园中，刘备提出：英雄豪杰三结义，关羽、张飞纷纷表示赞同。
关羽说：“我关某虽然是一介武士，但愿意与两位兄弟共患难，同生共死。”
刘备道：“呦，关羽兄牛逼哦，牛逼。”
张飞说：“俺张飞虽然脾气暴躁，但也是个讲义气的人，今后咱们三人同心协力，共创大业。”
刘备道：“卧槽，张飞兄不愧是天下一等人才，老夫着实佩服，佩服。”
张飞调侃说：“刘备大哥，你吹牛逼了，而且吹得很大啊，哈哈哈！
刘备、张飞、关羽 三人在桃园结义后，刘备提出：“攻打黄巾军”。
这时关羽又说：“黄巾军加害乡里男女老少，我关羽既然结为兄弟，自当为民除害。”
张飞说：“请刘备大哥放心，俺张飞一定冲锋陷阵，斩杀敌军。”
刘备道：“好，一言为定，老夫相信你们一定能战胜黄巾军，到时我请你们喝大酒。”
在战斗前，刘备对关羽和张飞说：“你们分别率领一支人马，左右夹击敌军，我从中间突围。”
此时，黄巾起义已经蔓延至幽州，刘焉命令刘备领军抵抗，刘备率领关羽、张飞及部下，英勇作战。
在这次战斗中，他们三人遇到了黄巾军的大将程远志，经过一番激战，没想到，关羽、张飞分别斩杀了程远志及其部将邓茂，取得了首功。
随后，刘备等人又奉命征讨黄巾军余党，在战斗中，刘备表现出了卓越的军事才能，关羽、张飞更是勇冠三军。
他们先后攻占了多个城池，解救了无数百姓。最终，在张角病亡，黄巾军主力被剿灭的情况下，刘备等人成功平定了黄巾起义。
因此，可以说，桃园豪杰三结义，黄巾英雄首立功，展现了刘备、关羽、张飞三人的英勇事迹和深厚情谊。
他们为了拯救天下苍生，勇敢地投身战场，立下了赫赫战功。
从此，刘备、关羽、张飞三人结义的故事传颂千古，成为了民族团结、英勇奋斗的典范。
刘备宽厚仁爱，关羽忠义勇敢，张飞豪爽直率，这些特点在故事中，都得到了更加充分的展现。
同时，铺设了历史背景，揭示了当时社会矛盾的激化，为三国时期的英雄辈出创造了条件。
总之，桃园豪杰三结义，是三国时期的开篇之作，通过刘备、关羽、张飞三人的结义和英勇事迹，展现了民族英雄的气概，为三国演义奠定了坚实的历史基础。
