现代梳子的处理方式AT Operations 导致了 EXPansion 在开发各种战斗系统。现代军事行动的经验表明，无论作战行动地点如何，机动地面或城市空间，反击 ATGM 系统代表一个非常重要的武器，有助于战斗行动，并在 Arsen 中占有重要地位许多军队的 al 的 .本文介绍了 5 个项目的发展历程几代反装甲导弹系统，作为重要武器 其主要任务是摧毁和中和坦克， 战斗装甲车、MRAP 车辆和非战斗车辆、FortiF不同射程的 ications 和 bunker。不同上述系统的战术技术特征，developme几种不同类型和世代的防空 NT导弹及其使用条件导致了防空导弹系统问题的复杂性研究。反装甲导弹发展分析系统，并得出了上述系统在战斗操作中的效率程度ONS，并提出了实施反装甲的提案印度第三代、第四代和第五代导弹系统fantry 单位。本文还介绍了 nex 的要求t产生反装甲系统。

在物理军事系统中减少人为射击过程中的作用是提高整体系统性能和达到操作要求的方法，尤其是对于反坦克制导导弹 （ATGM）。在第二代 ATGM 系统中，人类操作员负责跟踪目标，直到导弹与目标发生碰撞（手动目标跟踪）。通过获得最小未命中距离（即目标中心和弹着点之间的距离）来实现可接受的飞行轨迹是用于衡量 ATGM 性能的因素。本文致力于设计和实现能够处理缓慢移动物体的嵌入式跟踪系统，这是作为减少操作过程中人工操作角色的一个步骤来执行的，此外，将第二代反坦克导弹系统升级为第三代 ATGM 系统（自动目标跟踪）。目前的工作旨在将片上系统 （SoC） 技术（包括嵌入式 Linux 系统）的优势应用于实时计算机视觉应用。

在 MATLAB 环境中展示了预期导弹系统的非线性飞行仿真模型。跟踪算法在 OpenCV 库的帮助下使用 Python 编程语言进行描述，并基于嵌入式 Raspberry Pi 系统 （RPI） 实现。进行硬件在环实验测试以评估和验证拟议工作的方法，以可接受的飞行轨迹和最小的失误距离实现整体系统要求。Nocon 和 Koruba 介绍了反坦克导弹控制驱动系统的改进 [15]。Bahaaeldin et al. （2018） 代表了一种通过内置跟踪系统减少操作员在光学 ATGM 跟踪过程中的工作量的模型，其中片上系统技术为实时跟踪系统的设计和实施提供了极好的机会 [16]。Bahaaeldin et al. （2017） [17] 代表了能够处理慢动作地面车辆的嵌入式跟踪系统的设计和实现，该系统旨在将基于手动目标跟踪的第二代反坦克导弹系统 （ATGM） 升级到基于自动目标跟踪的第三代 ATGM（Fire and Forget 系统）。

HE 加速了坦克和各种类型装甲车始于第二次世界大战后，作为科学和技术相互联系的结果。反坦克战的手段有e 并行开发随着现代装甲车（坦克 [1]，装甲战车， 防地雷伏击保护车辆 （MRAP）、轮式装甲车等）具有不同程度的防弹和防雷保护。

以上都导致了反装甲的发展导弹系统，这是一种有效的反击手段装甲车和坦克。无论 combat操作在机动地形（地面战斗）、丘陵和山地地形，或在城市地区，一个主要武器 - 反装甲导弹系统代表一种非常重要的武器，有助于所有战斗行动的成功执行。的方式进行现代作战行动，旨在maximize effect on the target 的成功诱导的可能性TING 防空行动在所有条件下和全部（短、中和长）距离。在直接射击时，反装甲的风险导弹系统更容易被发现并暴露在敌人的行动力度增加。现代战斗的经验行动需要为步兵配备这种类型的能够中和重装甲车辆的武器，以及拥有明显 Active - reactive 装甲的坦克比第一枚导弹更远（也更安全）的距离，也是 t帽子反装甲系统有可能从封闭的房间和短距离ances，以便在市区。

现代反装甲导弹系统必须能够消灭一系列目标，同时达到高等级发射灵活性 – 包括从各种发射中发射位置，来自轮式或履带式步兵战车，卡车、装甲运兵车、坦克、直升机和无人机（UAV - 无人驾驶飞行器和 UGV -无人地面车辆）[2]，并且最好具有可与 Command 和 Information 集成系统 C4ISR [3]（指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察）、C5ISR（C4ISR + 网络防御）和 C6ISR（C5ISR + 战斗）系统）系统。

进行战斗行动的现代方式导致了各种战斗系统开发的扩展。现代军事行动的经验表明，无论战斗行动地点、机动地面还是城市空间，反击 ATGM 系统都是一种非常重要的武器，有助于作战行动的成功，并在许多军队的武器库中占有重要地位。本文介绍了五代反装甲导弹系统的发展，作为重要武器，其主要任务是摧毁和中和不同射程的坦克、战斗装甲车、MRAP 车辆和非战斗车辆、防御工事和掩体。上述系统的不同战术技术特征、几种不同类型和一代防空导弹的开发以及它们的使用条件导致了防空导弹系统研究问题的复杂性。对反装甲导弹系统的发展进行了分析，并得出了上述系统在战斗行动中的效率程度的结论，并提出了在步兵部队中实施第三代、第四代和第五代反装甲导弹系统的建议。本文还介绍了对下一代反装甲系统的要求。

反装甲导弹系统必须能够消除一系列目标，同时实现高水平的发射灵活性——包括从轮式或履带式步兵战车、卡车、装甲运兵车、坦克、直升机和无人机（无人机-无人驾驶飞行器和 UGV无人地面车辆）的各种射击位置发射 [2]，并且最好能够与指挥和信息系统 C4ISR [3] 集成（指挥、 控制、通信、计算机、情报、监视和侦察）、C5ISR（C4ISR + 网络防御）和 C6ISR（C5ISR + 战斗系统）系统。作者在图 1 中以图形方式概述了反装甲系统的发展。反装甲导弹系统 （AAMS） 在很大程度上通过直接射击执行射击任务，而一定数量的现代 AAMS 能够执行间接射击任务（非视距 （NLOS）、预测视线 （PLOS） 和超视距）（BLOS））和使用 OTA 型导弹（飞越坦克攻击）进行半间接射击，可选择顶部攻击。

反装甲导弹系统的作战能力随着穿透力的增加而增加。第一代反装甲导弹系统的穿透力高达 400 毫米 RHA（轧制均质装甲），第二代的一些系统只有一个 HEAT（高爆反坦克 - 图 13）弹头，它们的穿透范围高达 1000 毫米 RHA，而第二代更现代的系统具有串联累积和温压弹头， 它们的穿透力可达 ERA 后面的 RHA 1200 毫米（爆炸反应装甲）。.空气动力学罩;2：充气腔;3：锥形衬套;4：雷管;5：爆炸性;6：压电触发器 图 13.累积头 第三代、第四代和第五代系统的穿透力大致相同，根据反装甲导弹系统的类型，它在 ERA 后面的射程高达 1300 毫米 RHA。

本文介绍了最佳反装甲导弹系统的选择，作为一种重要的武器，其基本任务是抵消不同射击距离的坦克、装甲战斗和非战斗车辆。问题的复杂性取决于反坦克导弹系统的不同战术和技术特性，其应用的具体条件决定了多标准决策模型的应用。最有利的反装甲导弹系统的选择是使用混合模型 AHP -VIKOR 实现的。使用 AHP 方法，计算准则系数的值。VIKOR 方法用于选择最有利的替代方案（反装甲导弹系统）。根据获得的结果，定义了一组折衷方案，决策者可以在此基础上决定选择最佳的反装甲导弹系统。

 通过比较关键战斗特征，对美国陆军和世界其他军队的军事系统进行了比较分析。Radovanović et al. （2021） [12] 使用多标准决策混合模型 AHP-VIKOR，为军队的需求选择了最有效的防空导弹系统。Pamučar 和 Dimitrijević （2021） [13] 使用 TOPSIS -MABAC 多标准模型选择了最有效的反坦克导弹。本研究涉及使用频率比 （FR） 和分析层次结构过程 （AHP）-VlseKriterijuska Optimizacija I Komoromisno Resenje （VIKOR） （AHP-VIKOR） 对印度梅加拉亚邦进行滑坡易发性绘图，并对结果进行了验证和比较。因此，通过公差 （TOL） 和方差膨胀因子 （VIF） 进行多重共线性检验后，选择了 14 个滑坡条件因子。

通过比较关键战斗特征，对美国陆军和世界其他军队的军事系统进行了比较分析。Radovanović et al. （2021） [12] 使用多标准决策混合模型 AHP-VIKOR，为军队的需求选择了最有效的防空导弹系统。Pamučar 和 Dimitrijević （2021） [13] 使用 TOPSIS -MABAC 多标准模型选择了最有效的反坦克导弹。

上述系统需要在火箭的整个飞行过程中，发射场的操作员和设备参与其中。士兵用肉眼或通过瞄准镜跟踪目标和导弹 [12]，这代表了三点法。士兵操作员根据观察到的导弹弹道与预测视线的偏差来操作制导装置的控制杆，从而纠正导弹的轨迹，直到导弹击中目标。 分析了第三代反坦克导弹系统的发展。Radovanović等[28]使用多标准决策的混合AHP-VIKOR方法分析了反装甲导弹系统。Pamučar 和 Dimitrijević [45] 使用多标准决策的 TOPSIS 和 MABAC 方法选择最有利的替代方案（反坦克导弹）。穿透力 （C1） 是一种战斗属性，对反坦克行动的性能有重大影响 [28]。更高的穿透力可以成功穿透和无效化目标。

武器和军事装备的发展，以及随之而来的装甲的发展车辆，直接影响了反装甲手段的发展。现代战斗战术行动需要在中长距离的所有条件下成功进行反装甲行动，目的是最大限度地发挥对目标的影响。反装甲导弹系统 （AAMS） 通常通过直接射击来执行射击任务，同时也有现代的 AAMS 通过以下方式实现射击任务间接拍摄。这种类型的武器最常见于步兵（Radovanović et al.， 2017）和炮兵反装甲单位（Randjelović 和 Kokelj，2010 年）。

世界上大多数军队的武器中都有几种不同型号的反装甲导弹系统，由于它们不同的特性，这扩大了它们的可能使用范围。要求因为军队摆在 AAMS 制造商面前的特性是不同的。目标是创建根据该模型，将根据以下要求确定最佳 AAMS塞尔维亚军队。大量国内外作者在不同文献中都在讨论选择的问题使用多标准决策方法的反装甲系统。使用了 AHP 方法选择第二代和第三代防装甲导弹系统（Radovanović 等人，2019 年）。对于将 AAMS 引入塞尔维亚武装部队 （SAF） 的作战使用的目的，分析基于 MCDM 执行（Jokić 等人.,2017）. 通过研究工作，比较分析的 ATACMS（陆军战术导弹系统）和中型钛-装甲系统标枪 （David， 1995)执行以装备单位。使用战术技术和战斗的数值分析特点，实现最高效的 AAMS 的选择（Radovanović 等人。, 2018).最有利的反装甲导弹系统的选择是使用 AHP 方法进行的。

（Randjelovic 等人，2019 年）。反装甲导弹制导系统的比较取决于哪个他们所属的反装甲系统的产生（Ramakrishna 等人，2018).通过比较分析美国陆军和世界其他军队的武器和军事装备，基本比较实现了战斗特性（Gordon et al.， 2015）。选择最有利的替代方案（反装甲导弹系统）以多标准决策的使用为条件方法，即混合模型（Komazec 等人，2019;Tešić 等人。，2018 年），它由两个AHP 方法 （分析分层过程） 和 VIKOR 方法 （VIšekriterijumsko KompromisnoRangiranje - 多标准妥协排名).

本文提出了一个模型，该模型确定了最有利的替代方案，即最有效的反- 装甲导弹系统。混合模型（Dwimas et al.， 2019）在解决选择反装甲导弹系统，由 AHP - VIKOR 方法的组合定义（Wass 和 Suprapto，2020 年;Petrović 等人。，2017 年），并通过三个阶段进行定义。图 1 显示模型实现的阶段。决策过程 选择最高效的AAMS 是通过对提供的替代方案进行排名并选择最有利的替代方案来实现的。这价值系数的定义是通过专家评估使用 AHP 方法实现的，该方法由Thomas Saaty （Saaty， 1980） 开发的 VIKOR 方法，而 Serafim Opricović （Opricović，1986 年）用于选择最有利的替代方案。

确定和定义影响最佳反装甲导弹系统选择的标准在模型的第一阶段通过专家评估实现。在第二阶段，初始使用专家评估定义决策矩阵，标准的值系数为使用 Expert choice 2000 软件使用 AHP 方法计算。在第三阶段，最好使用 VIKOR 方法选择反装甲系统。

多标准优化选择用于反装甲步兵的最佳反装甲导弹系统单位。模型的第一阶段是定义影响选择最多的有利的选择。该标准定义质量并表示用于比较期间的度量反装甲导弹系统的选择。criteria 由一个 criterion 函数表示，对于最佳替代项应达到全局最大值，具体取决于表示实现目标的可能性。定义标准及其加权系数非常重要阶段。定义反装甲的选择标准时导弹系统，有必要包括要优化的系统的所有相关特性。射击理论、弹道学领域的文献分析、该领域的专家，以及塞尔维亚军队成员的收集经验选择最佳反装甲导弹系统的标准。穿透 （f1） 是对反装甲性能有重大影响的战斗功能行动。更高的穿透力可以成功穿透和无效化目标。（Jokić 等人。,

2018） 用于反装甲导弹系统的现代弹丸大多具有串联累积弹头，这些弹头启用主动和主动-反应装甲防护的穿透，这是优于经典的具有累积作用的弹射物。它以毫米 （mm） 表示，穿透能力爆炸反应装甲 （ERA）。穿透力是与口径直接相关的特性反装甲导弹，因为更大的口径可实现更高的穿透力。穿透力越高在 AAMS 中，反装甲导弹系统的作战能力就越强。此标准需要最大化。有效范围 （f2）表示以米 （m） 表示的距离，预期目标达到该距离被击中。更大的有效射程提供了在更长时间内进行反装甲行动的能力距离，这直接影响到对操作员的安全和保护的提高。现代方式进行作战行动要求反装甲导弹系统也具有射击能力在短距离上，以便能够尽可能成功地执行战斗行动。

大有效射程提高了反装甲导弹系统的效率。（Randjelovic 等人，2019 年）这所述标准需要最大化。反装甲导弹系统的价格 （f3） （Jokić 等人。，2018 年）是一个经济特征以美元 （$） 表示。通过设计 AAMS，有必要确保实现所需的战斗要求，但这不能以牺牲战斗和操作特性。反装甲系统的价格对决策有重大影响——maker 的 as 因为用于采购系统的资金通常是有限的，并且有必要选择最高效的系统，价格尽可能低。此功能需要最小化。

带有反装甲导弹的反装甲导弹系统的质量 （f4） 是一场非常重要的战斗特性，对机动性和传播火力有直接影响。移动性代表武器能够快速改变射击位置，从行军快速过渡位置进行战斗，反之亦然，以及切换到更远距离的能力。工具的重量直接影响活动能力。该标准表达了最小化的要求，即质量较低，更适合使用。AAMS 和火箭的质量以千克表示，并且直接影响服务器（Radovanović 和 Stevanović，2020 年）.

弹道效率 （f5） 是直接影响武器火力的特性。基本的影响弹丸效率的参数是口径。现代防装甲系统最使用串联 - 具有预加载的累积弹头。串联弹头旨在穿透现代坦克和装甲车的主动装甲，当导弹袭击时会爆炸。第一个弹头 串联弹头仅用于激活主动装甲，第二个弹头穿透车辆的装甲。使用热压弹头的反装甲导弹系统（破坏性的易燃弹头，其目的是摧毁设防物体）具有更广泛的能力。

并增加系统的效率。（Radovanović 等人。，2019 年）弹丸效率是一个标准这是语言学的，由定性评估来表达。定性评估转化为使用双极量表的定量研究并聘请专家。导向系统 （f6）是反装甲导弹系统的一个特性，它决定了隶属于反装甲系统的生成。MCLOS （Manual Command to Line of Sight） 是带有手动引导的系统，属于第一代反装甲系统。SACLOS （半Automatic Command to Line Of Sight）是一个具有半自动引导的系统，属于第二代反装甲系统。第三代“即发即弃”反装甲系统是技术巅峰和最精密手段。火箭发射后，没有火箭外的任何操作员或设备接合。（Randjelovic 等人，2019 年）定性的通过应用双极量表和招聘，评估已转化为定量评估专家。

从封闭场所拍摄的可能性 （f7） 是反装甲导弹的战斗特性对城市中的反装甲行动执行有直接和积极影响的系统环境。能够从封闭房间射击的反装甲系统效率更高比没有此功能的系统，因为除了操纵空间外，它们还可以执行 anti-城市环境中的装甲动作。（Ranđelović 等人。，2019 年）所述特征是用语言表达，然后通过应用双极将其转化为定量数据规模。最小射程 （f8） 是直接影响反坦克组效率的战斗特性装甲系统和短距离城市环境中反装甲动作的表现。更短的射击距离可以更有效地解决城市环境中的火灾任务，其特点是空间有限。（Radovanović 等人。，2018 年）所述标准要求最小化，以米 （m） 表示。

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