王玄策，洛阳人。贞观二十一年，公元647年，奉唐太宗李世民之诏，出使天竺（今印度）。当时天竺分为东、西、南、北、中五部，王玄策的使命是加强唐朝与天竺的友好关系。
王玄策带领30人的使团，从长安向西出发，越过帕米尔高原，再转道尼泊尔，经西天竺，继续向东。一路上都很顺利，所到的各国，都派遣使者，供奉珍稀物品。
然而，在中天竺，国王尸罗逸多突然去世，国內无主，一时大乱，他的大臣阿罗那顺拥兵篡位，自立为王。
阿罗那顺不喜欢唐朝，又贪图王玄策所带的珍宝，就发2000胡兵攻打王玄策，王玄策带队伍三十人力战，但是敌我悬殊太大，全部被阿罗那顺的胡兵捉住，珍宝尽数被抢走。
王玄策和副使蒋师仁，趁着晚上天黑，卫兵睡着逃走。他们两个人没有返回大唐，而是翻过喜马拉雅山，历经四个多月的艰难旅程，来到了吐蕃（今西藏），找到国王松赞干布，借兵1200，又向西行，到泥婆国（今尼泊尔），借兵7000人。
王玄策和副使蒋师仁率领这支联合军渡苦，星夜兼程，直赴中天竺都城茶馎和罗城。在茶馎和罗城下，力战三天，大破天竺军，斩首三千多士卒，被赶入河中溺死的士卒一万多名。
贼王阿罗那顺放弃了都城，向东败走，路上集合残兵散卒，整编成30000人的队伍，回攻唐军，遇到副使蒋师仁，蒋师仁大破天竺军，生擒阿罗那顺。
阿罗那顺的其他将领和王子，聚于乾陀卫江，王玄策领军渡河，猛攻敌军，天竺人大败，四散奔逃。王玄策活捉阿罗那顺的王妃和儿子，擒获俘虏20000多人。
全天竺震惊、恐慌，各邦和部落投降的有580多个。
王玄策凯旋而归，他出使印度时只有三十人随行，去吐蕃时身边仅有蒋师仁一人，公元649年，他擒阿罗那顺回长安时，带回了数十匹大象、无数牛、马、两万多名战俘，金珠贵物不计其数。这一惊人的战绩被后世传颂为“一人灭一国”。
在长安，当他献逆王阿罗那顺于皇帝时，唐太宗大喜，斥责阿罗那顺说：
“夫人耳目玩声色，口鼻耽臭味，此败德之原也。婆罗门不劫吾使者，宁至俘虏邪？”
“你声色犬马、道德败坏本来我懒得管，可谁叫你得罪我的使者王玄策，不然你至于当了俘虏吗？！
王玄策加封两级为朝散大夫。晚年王玄策退职还家，住在洛阳白马寺附近，撰写《中天竺国行记》，记录了他出使天竺的见闻。
