自历史课本中，我们都知道沙俄曾入侵我国黑龙江流域，而后为清朝所击败，签订了《尼布楚条约》。但对于其中具体如何，事情的经过是怎么样的，或许真正了解的朋友比较少。较为有趣的是，在沙俄刚入侵黑龙江流域的时候，并不是怎么了解清朝，而清朝也不了解沙俄。或许，因沙俄人的样貌较为“奇异”，称呼他们罗刹。而此刻的朝鲜也加入了战斗，其虽为清朝的藩属国，却怀着他心。那么，最后是如何签订《尼布楚条约》，取得胜利的呢？
沙俄入侵黑龙江流域
从16世纪到17世纪，沙皇俄国的势力已经从欧洲越过了乌拉尔山，抵达了西伯利亚地区。此时的欧洲，已经相继出现资本主义的身影，沙俄同样如此。但此刻的制海权，自英国击败了西班牙的无敌舰队后，已经取得了绝对的控制权。即便没有英国，还有法国、意大利等欧洲国家。沙俄想要从海洋之中，分出一块蛋糕，恐怕都是非常困难。
既然海洋比较难走，但沙俄相对于其他欧洲国家，有着无比广阔的陆地。而后，俄国便以叶尼塞斯克与雅库茨克为基地，准备寻找资源，如贵金属、毛皮和粮食，为本国的原始积累输血。很快，沙俄的哥萨克便找到了黑龙江流域，并且开始掠夺当地的少数民族。
此刻的沙俄，尚且不怎么了解清朝，但也因此有些人借此为沙俄辩护，说沙俄不清楚这里是清朝的领地，只是占领此地，收点税款而已。但若是他们听到哥萨克们所说的话，或许会为自己所说的话，感到无比的羞耻。哥萨克们高呼，给我们毛皮，大量的毛皮！尤其是紫貂，这样我们不仅不会亏待你们，还会帮助和保护你们，对于所有的人。如果拒不交出，我们就按敌人对待，男丁一律格杀勿论，妇女儿童充当奴隶。”
笔者窃以为，此种行径，无异于土匪，仅是因不交出自己的劳动所得，便要一律杀光，实在过于残暴。而后，发现黑龙江流域的消息，传回了俄国，沙皇自然是对此兴奋不已，屡次派出人手，不断对黑龙江流域探索，并在这过程中，进行所谓的“收税”。
沙俄的波亚尔科夫虽在黑龙江流域活动了好几年，但却依然不知道清王朝的存在，仅从俘虏的口中听说过“大汗”和“鲍尔鲍依汗”，却始终不明白，这两个词语指的便是大清皇帝。而对于沙俄美其名曰征税的掠夺与杀戮，当地居民自然是奋起反抗，给予沙俄军队造成了很大的困扰。
沙俄短暂停滞与卷土重来
波亚尔科夫回到雅库茨克后，经过短暂的停留，并在这期间，不断给沙皇写信，鼓动沙皇对于黑龙江流域的进一步控制。但西伯利亚本就地广人稀，气候极为寒冷，加上中国人民的激烈反抗，以当前的科学技术水平，并没有办法让哥萨克军队继续维持下去，更不要说长期占领。
但过了一段时间后，却有一个名为哈巴罗夫的人站了出来，向沙皇表示，他想要率领军队，进攻黑龙江流域。虽是以哈巴罗夫个人的名义，但沙俄政府却是对此表示大力支持，无论是枪炮，还是钱财粮食，都是应给尽给。此后，哈巴罗夫便再次率领军队，回到了黑龙江流域，进行惨无人道的掠夺。
清朝的反攻
对于哈巴罗夫的入侵，清朝给予了有力的回应，命令镇守宁古塔的军队，开始清剿当地的沙俄人。见到有官军前来支援，本就反抗不断的中国人民，立马与官军合在一起，开始了大战。经过几番战斗后，本来信心十足的哈巴罗夫，却是预感事情不妙，事情恐怕没有那么简单，此地也并非是什么无主之地，而是有一个名为清的国度。
并且，清朝为了更好地对付这些“罗刹”，命令黑龙江一带，居住较为分散的居民，迁居到南部的嫩江、松花江一带，采取一种坚壁清野的策略。因西伯利亚常年寒冬，荒凉无比，沙俄本就存在补给不足的情况，而清朝此举，无疑是加大了他们的危机，可谓是正中其软肋。
朝鲜与清朝的关系
虽然，清朝以武力逼迫朝鲜，签订了城下之盟，让其作为附属国。但向来以“小中华”自居的朝鲜，虽迫于形势，认清朝为宗主国，但内心深处，却是不以为然。觉得满人只是蛮夷而已，根本不值得一提，甚至有很多朝鲜人，怀着反清复明的心思，不断积累军事实力。
朝鲜的加入
此刻的清朝，还算不上完全统一中国，除却南明政权外，苗人、回人对于清朝，都是非常不爽。在苗人与回人看来，大家都是少数民族，凭什么我们就一定要听的。人家汉人是人多，加上多年都这样听他的，我们才听他的。正因如此，清朝无法把所有的军事力量，投入抵抗沙俄的侵略中，需要一个帮手——朝鲜。
朝鲜虽对清朝有“异心”，但思索一番后，最终还是加入了抵抗沙俄的战争中。原因主要有两点：其一，便是出于对国家利益的考量，沙俄虽是入侵黑龙江流域，但一旦稳固下来，很可能对朝鲜造成威胁。其二，便是出于宗藩关系的考量，若是朝鲜不出兵，一旦清朝根基稳固下来，很可能会秋后算账。以满人当时的军事实力，对于朝鲜，若是真的腾出手来，还是非常轻松的。
不过，朝鲜在第一次出兵，依然有“划水”的嫌疑。其仅仅派出了一百名火枪手，以及三天的干粮。在古代军事作战中，遥远的路途，仅仅三天干粮，恐怕一点用都没有。但在第二次的派兵之中，朝鲜派出了两百六十名的士兵前往支援，而且备足了一个月的口粮。
最终之战
两国已经做好了准备，而沙俄的斯捷潘诺夫一伙人，也抵达了此处，双方战斗一触即发，激烈无比。对此，俄军有这样的记载：“他们用大型武器，大炮和火绳枪作战，他们向我船开炮轰击……在此次进攻战斗中，很多军役人员都受了伤。”此次战斗，俄军弹尽粮绝，以惨败收场。
但斯捷潘诺夫却是逃走了，并且接受了另外一支军队的力量，开始修建堡垒。清朝联军岂能善罢甘休？自然是趁胜追击，将沙俄侵略者彻底逐出国门，根据《清史稿》记载：“命明安达礼征罗刹。”清军很快就包围了呼玛寨，此刻的俄军又一次弹尽粮绝，只能再次逃窜，最后回到俄国，写信给沙皇，此次远征以惨败收场。
清朝与俄国的关系
经历此次战斗后，沙俄总算是搞明白了，原来在东方还有这么一个强大的国家。于是派出使者，向清朝建立关系，同时也宣布此次远征的失败。但清朝皇帝却依然不是很了解沙俄，以为沙俄的使者，只是某个藩属国前来纳贡的。笔者在此处说一句闲话，也不一定对，那就是我国一直以来，都有这毛病，过于妄自尊大，哪怕是今天，都有其踪影。诚然，民族自豪并非是什么错误，但太过了，反而会因此丧失理性。当初鸦片战争，就是最好的例证，无论如何，都要怀着学习之心。
清朝与朝鲜的关系
经过此次的联合战斗后，朝鲜与清朝的关系，已经有所缓和。原本朝鲜出兵，就或多或少带着敷衍，但后来态度却是改变了。而且，此次朝鲜再一次认识到了，清朝军事实力的强大之处，虽可能依然怀有其他想法，但若要做出什么，恐怕会多出一些顾虑。之后，清朝便是推行儒家文化，使用汉人为大臣，两国的关系自然是更为缓和，最后到朝鲜真正确定清朝为宗主国。
