中国医史博物馆编撰的《文物选粹》一书，收有一幅彩绘《内经图》，系清宫如意馆藏品，北京白云观也有同样一幅，是木刻板，黑白图。道教中称它“绘法工细，筋节脉络注解分明。把图像、诗歌、隐语集于一纸，是明清之际养生类书的典型风格。
从《内经图》的内容来看，所示人体脏腑经络生理与解剖部位关系看，与中医学健康长寿、养生养性学问关系密切，或即源于中医学内容之发展。但从对人体脏腑生理功能的重新命名与界定、图示练功法要领来看，其语言特点其道家理论更为突出。
其实《内经图》也为《内景图》，但图一致，目的不同。《内景图》是人体内脏的解剖图，目的是要给予学习内脏关系以图示，而《内经图》则富有道家养生方法图示的目的，包含着“内丹修炼”经典之意。
《内经图》代表了道家静养功思想与技术的真谛，其廋辞、谜词、隐语在图示与论述上大量出现，是道家宋明以来的典型风格。
《内经图》的创意依据，当源于明代《性命圭旨》，可以说《内经图》直接继承了《性命圭旨》反照图等精美绘图的谜戏画风，使静功小周天法（内丹修炼）的图示更隐晦、更形象、更艺术化，使整个人体形象完全隐于一幅“山水风景”之中，从而以谜辞隐语结合精美图画，形象化讲述了道家“内丹修炼”的经旨、方法与技术。
内丹：是以人体喻炉鼎，精、气为药物，以神运精气，通过意念修炼而结丹药者，即内丹，亦称圣胎。
小周天：全名为“阴阳循环一小周天”。练功者闭目静坐，鼻吸清气，使吸入之气下降脐下，过肛门而沿督脉尾闾上行，经夹脊至玉枕，到头顶之百会，入泯丸，顺面部至舌与任脉接，至前胸部膻中（中丹田）而下，至下丹田复沿原路循行，即一小周天。
上丹田：为百会所在，亦即泥丸宫、升阳府、昆仑顶、灵台等。其中玄关所指在两目两眉与额、鼻骨之十字中心处，道家对此也十分重视，认为是入道之门。
中丹田：为膻中所在，为自承漿下十二层楼至黄庭，以牛郎代表心为阳，有肝胆脾均各自专职，共同耕种心田。
下丹田：即正丹田，在脐下，或有称之为气海，藏命之所，以织女代表肾为阴性。
按道家以织女喻肾，为真阴，在卦为坎；以牛郎喻心，为真阳，在卦为离，阴阳合则为真夫妻，阴阳合则生丹药，所以还有坎离交媾，男女媾精阴阳合而生丹药之喻。心肾交，水火交，龙虎交之类等等，也都是指练功中之术语。
尾闾关：为下关，在人体尾骶骨之末节，或指长强穴之所在，为任脉向督脉过渡之处，亦为任脉之阴与督脉之阳交会之所。
夹脊关：即辘轳关，为中关，为练功阴阳和合上行的第二关。
玉京关：为上关，即玉枕，位在枕骨粗隆上缘。
《内经图》除了图，本身含有许多诗句，其实都是对于图内运行的说明，特此解释。
1、铁牛耕地种金钱：指搬运肾气，搬运工夫有牛车、羊车、鹿车之分，因为初炼，故用牛车。所种金钱，隐喻所耕耘收获乃珍贵者，借喻金丹。
刻石儿童把贯穿：把金钱贯串，天机在其中，须珍而重之。刻石儿童，暗喻刻图者。儿童把贯串成北斗，《破迷正道歌》云「若遇神仙亲指诀，捉住北斗周天轮」，此之谓也。
一粒粟中藏世界：小宇宙等同大宇宙，丹头种子即整个生命之源。
半升铛内煮山川：山川大宇宙，玄机亦同铛内烹煮工夫。主在火候。
白头老子眉垂地：白头者，气也。指气从督脉上，再引导阴液沿头面下降。
碧眼胡僧手托天：手托天指搭鹊桥，任督二脉因舌顶上颚而使气畅通。
若问此玄玄会得：明通造化之机，此工夫是终极。
此玄玄外更无玄：除此以外，并无其他。
2、我家端种自家田：人身中有可耕之田，不用外求。
可育灵苗活万年：身中之田可养活生命，长生不死。
花似黄金苞不大：所开之花是金花，不太大。金花即真炁。初起之苞为丹种，幼嫩而细小。
子如玉粒果皆圆：大小仅似粟米。
栽培全藉中宫土：意是工夫的重点。
灌溉须凭上谷泉：气往上走，上丹田有液下流。
有朝一日功行满：火候足，工夫到，直至功行果满。
便是蓬莱大罗仙：大罗金仙，仙界中之最。
3、众妙之门何处求，机关拨转水逆流；万丈深潭应见底，甘泉涌起满山头：水逆流，因肾水往上冲，故逆流。肾气为后天功能，自先天肾水出，全赖「铁牛耕地」所致，牛车搬运上山脊之象。山头，即头顶。肾气到顶，自口中生津液而为甘泉涌起。此乃气多生液、任督相通之貌。
4、肾神名玄冥、字育婴：见《黄庭经·心神章第八》。
5、心神名丹元、字守灵：见《黄庭经·心神章第八》。
6、肝神龙烟字含明：见《黄庭经·心神章第八》。
7、肺神皓华字虚成：见《黄庭经·心神章第八》。
8、胆神龙曜字威明：见《黄庭经·心神章第八》。
注意：此图五脏欠脾，六腑只提到胆。脾为中央土，以意喻之，乃交接水火之媒介，修炼工夫本已有之，不可或缺，故不作炼脏腑神之用。至于胆，此为六腑之一。本来五脏均主藏精不泄，六腑主传化物而不藏，但功能上胆却藏五脏之精汁，故特别予以强调。后世以「三焦」替代胆为六腑之代表角色，如「六字诀」。
9、后三关：尾闾下关、夹脊中关、玉枕上关合称三关。此三关之位置，发展至钟吕，有不同之描述。《灵宝毕法，肘后飞金晶第五》钟吕认为，天柱为上关，相当于颈椎第三节下；神道为中关，相当于胸椎第五节下；命门为下关，相当于腰椎第二节下。
10、前三丹田：下丹田气海、中丹田绛宫、上丹田泥丸。
11、十二楼台藏秘诀：十二重楼，即喉软骨。秘诀者，此在气液相交之际，咽津或咽气以逆求丹种之谓也。
12、阴阳玄牝车：玄牝，是万物所由生之所。陈抟借用为「炼精化气」之预备工夫。此借玄牝车喻丹种之出现，在阴阳混沌于橐龠，真炁由此而出之貌。《老子?第6章》：「谷神不死，是谓玄牝。玄牝之门，是谓天地根。绵绵若存，用之不勤。」
13、水火交接地：此地划于下丹田，说明真炁萌生于此，《悟真篇》云「要知产药川源处，只在西南是本乡」，及「依他坤位生成体，种在乾家交感宫」，皆是此意。
14、夹脊双关透顶门，修行路径此为根：气必循夹脊上行，此乃炼气的基本方法。气到头顶，头顶上有泥丸宫，为修炼之终极。
“内经图”解决的秘诀是关和窍。背后闯三关过九到窍为暗中之窍。一旦气串动到这些部位时，就要注意了。
三关为尾闾关、夹脊关、玉枕关。
尾闾关在脊背的尽头之处，有七个骨节，七个穴位。们练的就是这七个穴位的通道，其内关通内肾，一男一女。内肾为藏精孵卵之地。上行一条髓道，髓道过去叫河车、黄河，也叫漕渓，上通到泥丸，此阳气上升之路。直到第七节与内肾相对之处，谓之夹脊关。
一旦气到夹脊关，一旦气在两肾中间停留不动，这时要用急火烧。要看看时辰，什么时候要吸长，什么时候要呼短，什么时候腹腔要往里去，要进风，要想办法鼓风，现在叫巽风。
夹脊关再往上，上到脑后灵风之穴，就到玉枕关。
炼丹的第一个过程就是将这三关把握住。把握住三关后，才能通过三关到泥九，再往下降，变玉液还丹为金液还丹。
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