为了正确地训练马匹，重要的是要保持纯正的步伐，而不是徒劳地去创造或试图去矫正马匹动作中的一些问题。因此，驯马师须理解马匹在慢步、快步、跑步和袭步中，每种步法的腿部运步顺序和蹄音节奏都会有所不同。
马匹的步伐选择取决于多种因素，包括马匹的品种、训练水平、骑手的技能、地形、天气条件以及骑乘的目的。
这是马匹最慢的步伐，四蹄依次落地，步态平稳。
休息或恢复体力时。
长途行进，以节省马匹的体力。
在狭窄或难以通过的地带，如泥泞或崎岖的地形。
在需要仔细观察周围环境或进行精确操控时。
快步时，对角线的两蹄同时落地，骑手会感受到一种有节奏的颠簸。
在需要比慢步快，但比跑步慢的速度时。
在较为平坦的地形上，以保持节奏和节省体力。
作为跑步前的过渡步伐，帮助马匹和骑手建立节奏。
3、跑步（Canter or Gallop）：
这是马匹的快速步伐，两蹄同时离地，然后同时落地。跑步时马匹的速度非常快，但骑手会感觉到较为平稳的起伏。
在需要快速移动或覆盖较长距离时。
在开阔的场地或比赛中，如赛马、障碍赛等。
在进行跳跃训练或比赛时。
在需要展示马匹的力量和速度时。
这是马匹最快的步伐，四蹄在空中的时间较长，落地时会产生较大的冲击力，适合短距离冲刺。
在需要最大速度时，如比赛冲刺阶段。
在开阔的草地或沙滩上，可以安全地让马匹全力奔跑。
在进行速度训练或耐力训练时。
常出现在比赛和竞技或观赏和娱乐时。 在一些文化中，走马因其高贵和平稳的步伐，常被用作礼仪用途，或作为礼物赠送给尊贵的客人或长者。
