上世纪80年代中期，鉴于潜在军事对手开发铁路机动和公路机动导弹，美国也在积极开发同类装备，MGM-134A“侏儒”导弹即是一种公路机动小型洲际弹道导弹，如果服役将成为美国战略核力量的一部分。
研制导弹的同时也在研制导弹发射车，要携带一枚重13600千克、长14米的导弹以及发射设备并不容易，两支团队参与竞争，一支团队提出了一种履带式牵引车方案，而波音公司组成的团队提出了8×8轮式牵引车方案，也就是波音固特异HML（下文简称HML），后者得到军方认可。
HML的牵引车头略显扁平，拖车上的两侧结构呈大幅度倾斜，这种设计可以减轻侧面爆炸冲击对车辆的影响，提高在核爆环境下的生存能力，只要距离爆炸中心达到一定距离，车辆依靠自身的独特外形以及体重就能存活下来，保留核反击能力，也正是如此该车具备一定的核防护能力，可以保护成员和相应的车载设备，甚至可能有完整的三防能力。
牵引车使用一台1200马力的劳斯莱斯Perkins柴油发动机驱动，通过电动液压设备驱动8只车轮行驶，牵引力超过36000千克，即便如此也不能让车辆达到很高的速度，因为HML在战斗全重的状态下重量将近101吨，全车长度超过33.5米，高速公路最大速度约88千米/小时，在一般公路或者越野机动时速度还会下降很多，不过这已经足够使用了。
导弹发射筒安装在后部拖车上，拖车上有驻锄，可以插进土里提供稳定性，尤其是在受到核爆炸冲击的时候没准可以救自己一命。
HML作为一种陆地机动导弹发射车还不错，符合美国发达的公路网络，不过美军经过综合评估后放弃了它，这里面主要是基于战略和经济方面的考虑。
在战略层面，美军打造的战略核打击能力更偏向于空军和海军，尤其是能搭载潜射导弹的核潜艇，美军认为继续发展陆地机动导弹发射车并不实用，还不如考虑强化固定导弹发射井隐蔽性和抗核打击能力。
经济方面的考虑则更加实际，根据估算，如果部署机动导弹的话美军需要总共500枚导弹，光是导弹的制造成本就高达120亿美元，而配套的HML导弹发射车成本高达300亿美元，另外还有日常的使用开销，组建这样一支导弹部队发挥的作用不如潜艇部队。
“侏儒”导弹的研发工作在1991年终止，它也直接影响到了HML导弹发射车的研发、服役工作，美国空军在哦1986年12月曾获得几辆，这些车与测试的原型车有一定的差异，最明显的就是原型测试车采用白色“皮肤”，空军手中的采用迷彩“皮肤”，目前在美国的莱特-帕特森空军基地博物馆内有展示HML。
