故障现象
近期多次发生波音747飞机在起飞准备阶段，EICAS出现UNABLE RNP信息，同时CDU的POS REF 2/3页中发现ANP实际精度超过1NM
在分析这个故障之前，需要首先了解下系统原理。
RNP的全称是：Required navigation performance 所需的导航性能
所需导航性能（RNP）是指在定义的空域内飞行管理系统导航性能的精度要求。它以海里为单位进行计算，代表了飞机位于该圆圈内的概率超过95%的圆圈的半径。默认的RNP值包含在导航数据库中。
RNP的默认值如下：
- 海洋 - 12.0海里
- 航路 - 2.0海里
- 终端 - 1.0海里
- 进近 - 0.5海里
ANP的全称是：Actual navigation performance 实际的导航性能
实际导航性能（ANP）是FMC计算位置的精度。在飞行的所有阶段，导航功能都进行计算，以海里为单位。它显示了计算出的FMC位置周围的圆的半径，飞机在圆内的概率为95%。
ANP计算使用以下数据：
-正在使用的导航站
-GPS可用性和精度
-DME测距数据的准确性
-VOR方位数据的准确性
-ADIRU漂移。
ANP与RNP进行了比较，两者都显示在POS REF第2/3页上。
当ANP超过RNP时，EICAS显示屏上将显示警告信息 UNABLE RNP。
故障信息的收集
2.1 检查CMC内查看是否有故障代码
2.2 拍照反馈POS REF 3/3 页面的GPS和IRU位置
2.3 左右哪部CDU的POS REF 2/3 页面RNP实际精度超过1NM。
故障处置
FMC可以使用GPS\IRS\radio三种模式进行定位，具体使用的定位模式可以在CDU的POS 2/3页中查看，正常地面应该是GPS模式进行定位，空中则可能是GPS、RADIO(如DME/DME)进行定位。
若地面出现UNABLE RNP信息，可以在CDU上查看FMC当前使用的何种方式进行定位，如果是IRS， 因IRS定位精度不够，就会导致出现UNABLE RNP信息，对此应该考虑是否是当前GPS问题导致FMC使用IRS进行定位，可以通过重置MMR跳开关让GPS重新搜星，使FMC重新使用GPS进行定位。
3.1.1确认校准时IRU时输入的初始位置正确，
3.1.2检查CDU页面POS REF 3/3 GPS和IRU位置，是否有GPS/IRS位置相差较大。
如果GPS位置和IRU位置一致，则按压5L的PURGE行选键，重新让FMC综合GPS和IRU位置。
如果GPS信号跳动或者差的比较远，尝试按压5R的GPS NAV INHIBIT行选键，抑制GPS，待GPS信号恢复后再重新按压，恢复GPS信号。或者复位左侧和右侧两部MMR的C/B重新让GPS系统进行定位。
3.1.3如果一部FMC的ANP大于RNP，复位这部FMC的跳开关，等30秒之后，闭合上C/B，看能否恢复正常。
3.1.4 如果2部FMC的ANP大于RNP，可以分别复位左右FMC。拔开一侧FMC的C/B，等30秒后闭合，让另一侧的FMC进行数据交输，待交输完成之后，再拔开另一侧的FMC的C/B，等30秒后闭合，看能否恢复正常。
3.1.5重新校准3部IRU.
3.1.5若条件允许，可以考虑飞机推出后看一下，是否恢复正常。
参考文件
4.1 AMM34-61-01，AMM34-31-01
