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文摘   2025-01-01 09:11   上海  
具备多维力感知功能的软体电子皮肤对于人机交互和机器人灵巧操作具有关键意义。然而,现阶段的软体多维力传感器通常受限于复杂的耦合机理和有限的力感知方向,难以在实际的可穿戴器件和 ...
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SJTU Soft Robotics Lab(http://softrobotics.sjtu.edu.cn)
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