超大数据集训练的问题.
在实际的模型训练中，我们往往会遇到当数据集很大是，IO 的读取带宽受到限制的情况，这个时候我们应该采集那些方法来解决IO读取的问题。
具体的参考链接见: https://zhuanlan.zhihu.com/p/357809861
LoRA 低秩自适应方法
LoRA 已经是大模型训练的一种常用的手段了，类似ResNet 的思想，在原始的PLM(Pre-trained Language Model) 旁边增加一个旁路，做一个降维和升维的操作！
传感器的时间同步问题
在实际的量产项目中，特别是针对前融合(或者是中融合)的方案，传感器的时间同步问题是至关重要的！
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