AVM常见问题解答专栏在知识星球上线！
理想智驾的20问(链接已经上传整理到知识星球)
在这里你可以看到理想智驾的一些细节，以及他们对未来的思考！
HE-Drive:第一个以类人为中心的端到端自动驾驶系统 (全文解读的下载pdf 已经上传到知识星球！)
在本文中，我们提出了HE-Drive ：第一个以类人为中心的端到端自动驾驶系统，可生成时间一致且舒适的轨迹。最近的研究表明，基于模仿学习的规划器和基于学习的轨迹评分器可以有效地生成和选择密切模仿专家演示的准确性轨迹。然而，这样的轨迹规划器和记分器面临着生成时间不一致且不舒服的轨迹的困境。为了解决上述问题，我们的 HE-Drive 首先通过稀疏感知提取关键的 3D 空间表示，然后作为基于条件去噪扩散概率模型 (DDPM) 的运动规划器的条件输入，以生成时间一致性多模态轨迹。随后，视觉语言模型（VLM）引导的轨迹评分器从这些候选轨迹中选择最舒适的轨迹来控制车辆，确保类似人类的端到端驾驶。实验表明，HE-Drive不仅实现了最先进的性能（即比VAD降低了71%的平均碰撞率）和效率。
扩散模块会在后续的具身智能和自动驾驶领域将会大放异彩！让我们一起来期待吧！
类似的算法还有NoMaD，NoMaD是一种新颖的导航策略，它利用了扩散模型来生成导航轨迹。
扩散模型系列的入门视频--吴恩达老师推荐！，带有代码详解解读！(相关内容以及整理到知识星球)
一个很好的扩散模块小白的入门课，对扩散的形容说类似像一点墨水在水里散开一样！描述的还是特别详细的！
Diffusion Policy 论文解读以及对应资料整理！(相关内容以及整理到知识星球)
一个关于《 Diffusion Policy—基于扩散模型的机器人动作生成策略》 比较通俗的解读！
思维链技术的解读(相关内容以及整理到知识星球)
可以遇见思维链技术将是后续每个做模型的同学都需要掌握的技术！
大模型中的思维链(Chain-of-Thoguht)技术的横空出世，给大模型带来了智能涌现。因此在这里给大家推荐一篇《大模型思维链（Chain-of-Thought）技术原理》的博客，详细介绍了CoT技术(包括CoT， Zero-shot-CoT, 多数投票提高CoT性能，以及CoT的局限等等)的发展过程。
一个写的很好的关于大模型和通用机器人的帖子！
关于《大模型能带来通用机器人吗？》的文章，值得我们去深思一下！这波机器人的浪潮，所有人的目标都是通用机器人（通用机器人不等于通用人形机器人），但这个目标更像是一个北极星，如果一味仰望星空，注定成为炮灰。机器人作为蓝领，他的创造者既要脚踏实地，又要仰望星空。
招聘信息汇总！(相关内容以及整理到知识星球)
写在最后的话
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