这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入在我们看来，改到11月6日举办的「小鹏AI科技日」，确实升级了，但更新鲜的看点却是在飞行汽车和人形机器人。（当然还有新加的增程）不是说AI汽车不新鲜，主要是因为10月24日，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘已经分享过一波干货。在此，RoboX将就何小鹏这两个小时的信息量，总结出AI强相关的、更应关注的几点。首先，小鹏已将智驾系统统称为NGP，而不再区分高速和城市。何小鹏表示，今年年底，会打通AI代驾——用户只需上车激活、下车关门，其他都能由车辆自动完成。到明年下半年，小鹏要实现在中国所有城市，百公里接管一次以内，尽管这是一个巨大的挑战。在这背后，是小鹏汽车的端到端方案，它将车端的大量数据汇入云端大模型进行训练，然后再通过知识蒸馏回馈车端大模型，同时也通过仿真和强化学习来提高下限。“我们在今年也看到OpenAI对于下一代训练模型的做法变迁，这和小鹏在去年年底做的刚好吻合——从原来一个端的大模型，变成了多端的组合。”何小鹏说道。“我认为到2030年左右，算力可能要达到10000 Tops， 而现在的算力通常只有500 Tops左右。”何小鹏认为，在这种需求下，为摆脱算力限制，一定要定制芯片。他介绍称，目前，一颗汽车上的最贵的芯片接近1000美元，但它们并没有充分发挥出功能。因为芯片公司是为了整个行业、甚至多个行业来设计的产品。为求多面性和多能力，其中50%-60%都是通用算力，也会为此浪费掉很多能力。据介绍，小鹏自研的图灵芯片，是专为了大模型定制的AI芯片。它拥有40核处理器，能够支持高达30B参数的大模型运行，可同时应用于AI汽车、AI机器人、飞行汽车。在发布会上，何小鹏宣布，今年10月，图灵AI芯片已跑通最新版本的智驾功能，而且仅用40天就完成了多达2791项功能验证。从研发周期来看，如果采用海外芯片，每发现一个问题，可能需要数周时间才能解决，但现在有了图灵芯片，小鹏可以两三天就改进问题。“我相信，要想在AI领域做出好的模式和特色，就也要在芯片领域得到重要的发展。”何小鹏表示，在大模型应用中，图灵芯片的有效算力能做到“一颗顶三颗Orin”，既可以驱动自动驾驶大模型，也可以驱动智能座舱大模型。如果图灵芯片是小鹏汽车的大脑，那么「沧海底座」则是其神经网络。沧海底座面向L4自动驾驶而设计，涵盖了核心计算平台、基础软件平台以及智能车控应用平台，例如可将整车总通讯带宽提升33倍、摄像头出图速度提升12倍，同时实现L4级别的安全冗余。据何小鹏介绍，在推出G3时，整车域控大约有70个，而在最近的车里只有7个，之后会减少到4-5个。今年小鹏觉得与大众合作的EEA 3.5，就是沧海的当前版本。而未来的沧海底座，会是更轻的版本。从效果预想来看，由于沧海可将车内通信带宽提高33倍，OTA仅需几分钟，算力调配空间更大，摄像头效率可提升12倍，还可以大幅省电，例如哨兵模式可以省72%的电。在已经无人再提「FOTA」概念的当下，何小鹏突然宣布，将针对老用户开启芯片焕新众筹计划，对智驾和智舱芯片进行升级。他表示，尽管该计划意味着整个底层要重新开发，整个的软件的训练体系、标注体系都会产生巨大的工作量，但得益于端到端大模型的平台化上车，让Pro升级到Max成为的可能。“之后，如果我们可以升级，拥有激光雷达的Max版本可能比升级后的Pro版本能力还是要高一些，但是能力会不断地接近。”据悉，该众筹将于11月11号到3月12号开放。为了实现部分场景或全场景无人驾驶，何小鹏表示会推动线控转向：“线控转向会让将来的方向盘可以收缩到或者折叠，甚至完全消失。”另外，小鹏也正在研发全新的「Ultra」车型，将会采用高阶的自动驾驶。而目前版本会逐步进入到全新的人机共驾，即从部分无人逐步发展到完全无人，也就是到Robotaxi。“那时你们会看到小鹏一台车的算力有3000 Tops，我们会支持全冗余的硬件和软件设计。”“如果我们将AI能力深度整合到原来的操作系统中，一定会颠覆现在的操作系统。”何小鹏表示，AI大模型的下一步，一定是AIOS。而且，由于手机等智能设备的算力和电力都有限，所以电动车一定是AI汽车的未来。据介绍，小鹏天玑AIOS将基于自研的图灵AI芯片，由2颗芯片同时驱动：“更多的芯片去跑更大的操作系统，我们的AI算力提高了20倍。我们也希望在不远的将来，将小鹏研发的百亿以上参数的大模型放进车端。”在他看来，这不仅能提高功能效率，还能保护隐私。何小鹏以最近的功能测试举例——在尾箱距离墙停靠得很近时，如果想打开尾箱，只需发出语音指令“你往前一点”，车辆即可自动前行一点，然后再把尾箱打开。这就是AIOS可以做到实时感知对话并进行思考。同时，天玑AIOS还将驱动车辆自身音响、动力、电池和底盘的变化。例如它可以根据车中不同的引用类型来调整风格，并做到主动的降噪；它还可以提前感知前方的颠簸路面，调整底盘高度等。何小鹏认为，当交通工具有了思想之后，无人驾驶汽车也好，机器人也好，都是殊途同归。未来的无人驾驶汽车都应该有沟通和说话的能力，甚至能懂得主动规避一些道路、交规相关的复杂风险。通过他的观察，近期机器人公司已经造出了众多机器人的实体，但能力依然有限。这是因为，机器人比汽车更难做，更难制造，因为机器人的每一种能力都要做到60分，就像一个木桶的每块板都必须一样高。这与自动驾驶相比，难度相差了1万倍。“大家想一想，小鹏在自动驾驶领域熬了这么多年，一年在AI领域投了35亿，到现在还没有把无人驾驶干出来。可机器人一出来就得是无人驾驶的，且无人驾驶还只是它最基础的能力。我现在做机器人做到了第五年，越做越觉得机器人难做，需要比自动驾驶更大的投入。如果做自动驾驶需要200亿，那么没有500亿做不好AI机器人。”他表示，有消息称OpenAI正在准备开发硬件，很有可能是从机器人开始。这也就意味着，需要极强的软硬件融合能力，才有可能做好基础。在现场，何小鹏展示了第四代机器人——Iron的视频，也展示了其灵巧手的特写动作。但令人失望的是，Iron依旧没有出现在现场。“很多朋友说，机器人不需要双足，可以用轮子滚动，不是跑得更快吗？更稳吗？其实，如果从科研的角度来说，确实可以做得不拟人，因为每一个场景都可以做到定制。但是如果从规模量产的角度来看，轮式机器人难以灵活适应所有人类所在的场景。”
同时何小鹏表示，如果想在a环境里去做a机器人，在b环境里做b机器人，那么所有的机器人都不一样，每一个机器人都没有规模，从而都不便宜，也就没有办法形成更大的规模。
因此，小鹏坚定地走着拟人路线——Iron是1:1的真人尺寸，身高是1.78米，体重70公斤，身体有62个自由度。
“我们会思考人的心脏、肌肉、脊椎、大脑、小脑、脑干、眼睛、耳朵、嘴巴、触感、温感等系列能力。”
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另外，Iron采用了比小鹏汽车更多的图灵AI芯片，因为如果要把大脑、小脑、脑干、脊椎全部做在一起，就需要巨大的算力和模型去训练。同时，小鹏会将AI鹰眼视觉系统也应用在机器人上，使其不光拥有360度的视角，还可以实现720度看到立体空间。
8、飞行汽车明年或可一键报备
何小鹏预计，低空经济在今年开始加速起飞。
在此背景下，他宣布小鹏汇天的分体式飞行汽车，已经在中国完成了试航合格证的申请受理，最快在明年就会拿到中国民航型号的认证。
他表示，如果在会开车的情况下，5分钟就能简单上手驾驶飞行汽车，3小时就可以达到基础出师的级别。
这是因为，小鹏在飞行的辅助驾驶领域，可以解决非常多的飞行问题——AI可以帮助用户实现智能化的自起飞、降落、规划航线，甚至一切的返航。
目前，小鹏的飞行汽车已经在江西省和湖南省，还有深圳等6座城市进行试飞。
“我相信在2026年左右，中国的很多区域都可以实现电子化的一键的报备，报备后就可以起飞。”
小鹏还有另外一个方向，也就是长途飞行。通过展示的长途飞行汽车视频来看，它是一台同样可以垂直起降，拥有固定翼的飞行汽车，飞行速度更快，可以达到超过300公里每小时，并且与鲲鹏动力同源，做到了超过500公里的续航，可以乘坐6个人。
9、用增程补齐应对海外补能短板
在发布「小鹏鲲鹏超级电动体系」前，何小鹏介绍了推出增程的背景：在一些海外国家中，何小鹏发现，我们在中国觉得已经习惯的稳定电力供应、强大的基础设施等，在其他不少国家中，却还是奢望。
所以他认为还需要一个新的储能方式，来帮助小鹏走向全球更大的发展。
于是，小鹏所推出来的下一代增程系统——「小鹏鲲鹏超级电动体系」基于全域800V高压碳化硅平台，搭载了5C超充AI电池、混合碳化硅同轴电驱、静音增程器（运行噪音仅为1dB），以及AI电池医生和AI动力功能。
在AI的赋能下，小鹏鲲鹏超级电动体系可实现「一车双能」，做到纯电、增程丝滑切换。针对相对平滑的铺装路面，车辆将更多使用电能，减少能耗；针对爬坡、泥泞、雪地等场景，发动机会提前介入避免电量过低导致动力不足。
据介绍，小鹏鲲鹏超级电动体系纯电续航达430km，综合续航里程超1400km，并通过搭载全新同轴混合碳化硅电驱，实现高达93.5%的CLTC效率。
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