写在前面的话
随着大模型技术的发展,也许有一天大模型技术将会像曾经的CV领域的发展一样,成为每个做模型的同学都需要掌握的技术或者工具。
环境互动:大模型让智能体拥有了理解复杂环境并进行有效互动的“超能力”。无论是家庭服务机器人还是工业自动化,它们都能像有了“眼睛”和“大脑”一样,灵活地与周围世界沟通。
多模态融合:想象一下,一个机器人能够同时“看到”图像、“听到”声音,并通过触觉感知物体。大模型的多模态感知能力,让这一切成为可能,为智能体提供了全方位的情境感知。
自主学习:每一次与环境的互动,都是智能体学习和成长的机会。大模型的自主学习能力,让智能体在不断的实践中,变得更加“聪明”和高效。
全面感知:自动驾驶车辆需要实时掌握周围的一切。大模型的全面情境感知能力,就像是赋予了车辆“超视距”,让它在复杂的交通环境中,也能做出精准的判断。
决策规划:在瞬息万变的交通流中,快速决策和路径规划是安全行驶的关键。大模型的一体化解决方案,让自动驾驶车辆能够迅速响应,智能规划,确保每一次出行的安全。
持续进化:道路千万条,安全第一条。大模型的持续学习和更新能力,让自动驾驶系统能够不断适应变化,永远保持最新的状态,为我们的出行安全保驾护航。
活动内容
1:我们邀请了 PRCV 《 行车场景下认知与决策 》 http://www.prcv.cn/?competition_130/ (该比赛是2024 CVPR 大模型比赛的延续)挑战赛冠军团队来给大家分享一下 VLM模型在自动驾驶场景中使用!
2: 我们邀请相关行业同学来分享《扩散模型(Diffusion Policy) 在自动驾驶/具身智能中的作用》!从近期的论文中我们可以看出扩散模型正在发挥着越来越重要的作用。
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion 扩散政策:通过行动扩散进行视觉运动政策学习
扩散模型已经在自动驾驶和具身智能领域发挥都着不错的表现了,让我们一起来看看效果吧!
3: 关于大模型在自动驾驶或具身智能中的讨论!(我们邀请了头部行业中的相关同学,一起来讨论一下大模型的赋能)
活动报名
因为租赁的活动场地,空间有限,先到先得哈,我们会筛选一下参会的人员!添加小助手微信(备注大模型活动)
往期活动
让我们先来回顾一下我们端到端线下交流的活动回顾!
自动驾驶之星和生成式AI与具身智能知识星球,新人优惠券来袭,结识一群志同道合的小伙伴一起成长。
下一个风口会不会是生成式AI 与具身智能的时代,我们特意创建了生成式AI与具身智能交流社区,关于大模型,机器人的相关业界动态,学术方向,技术解读等等都会在社区与大家交流,欢迎感兴趣的同学加入我们(备注具身智能)!
自动驾驶之星知识星球主打自动驾驶量产全技术栈学习,并包括: 学习板块,求职面试,有问必答,论文速递,行业动态五大板块!星球内部包括端到端大模型,VLM大模型,BEV 障碍物/车道线/Occ 等的学习资料!
生成式AI与具身智能知识星球,我们相信生成式AI 与具身智能会碰撞出出乎我们意料的内容,本知识形象并包括: 学习板块,求职面试,有问必答,论文速递,行业动态五大板块!星球内部包括生成式AI大模型,具身智能,业界资料整理等的学习资料!
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