作者 / RoboX
10月18日，自然资源部地图技术审查中心副主任-王伟在「2024世界智能网联汽车大会」上，发表了一场演讲。此时正值国安部爆出了某境外企业非法测绘事件，王伟的演讲内容可以令大家对自动驾驶测绘安全进一步加强认知。
如何定义测绘？
自动驾驶是对时空数据的采集活动。以现阶段的智能网联汽车为例，大部分都装载有全球卫星导航定位系统，和惯性测量的单元，相应的模块还配有外置摄像头，超声波雷达，毫米波的雷达等传感器。
在汽车的感知过程中、行车路径的规划导航的过程中、用户控制汽车的一系列行为过程中、以及算法迭代的过程中，还有道路信息的采集和更新过程中，都会不可避免地涉及不同精度地图的支持。
其中会包括空间分析，以及实时的亚米级卫星导航定位服务。所以，测绘就是时空数据生产与提供行为和活动的总称。
三点安全隐患
测绘涉到的安全隐患包括：叠加式地获取海量数据、实时监测跟踪特定目标，以及被劫持和操控的可能。
1、叠加式获取海量数据：智能网联汽车可以长时间、大范围地叠加式获取海量的坐标信息，也就是空间坐标，以及与坐标信息匹配的特定空间点位，及其相应的影像等信息。这样结合起来，可以构建出较大范围的高精度矢量和三维地图。
2、实时监测跟踪特定目标：通过实时监测，就可以分析特定目标和数据，掌握其运动规律。这也有可能触碰到国家秘密，对国家安全有潜在影响。
3、被劫持和操控的可能性：智能网联汽车的操作系统和通信链路，是有可能被黑客入侵或者远程操控的，相关的潜在风险包括：造成车辆偏离轨道、非法聚集，或者是操控汽车攻击特定目标等等。
维护测绘安全的意义
从安全角度出发，国家提出了涵盖11个重要领域的国家安全观，并且相继发布了网络安全法和数据安全法。
众所周知，测绘地理信息事关国家主权安全和发展利益，地理信息是重要的基础性战略性的信息资源，是国家信息资源的重要组成部分。
那么，对于智能网联汽车采集的数据，如果不能有效地给予必要的规范和约束，在应用过程中会存在发生涉密或者核心数据泄露的这种风险，将对国家安全构成严重的威胁。
测绘安全的政策保障
自然资源部先后于2022年和今年7月，发布了《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》、以及《自然资源部关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》。
在这两份通知中，尤其后者，对车辆和道路设施的空间坐标、影像、点云以及属性信息等信息数据的采集、存储、传输和处理，进行了细化要求。
王伟指出，从当前市场运行的情况来看，数据的收集、存储、传输和处理的主体，大多数是车企服务商和部分智能驾驶软件供应商，而获得辅助驾驶等服务的驾乘人员，并不算是测绘活动的行为人。
测绘法第二十七条已经明确，国家对从事测绘活动的单位，要实行测绘资质的这种管理制度，相关单位应依法取得相应等级的测绘资质证书。
对内资与外资的不同要求
针对内资企业，需要依法取得测绘资质，或者委托具有资质的单位开展测绘。而外商投资企业，应委托具有测绘资质的单位来开展测绘活动，后者将承担所有收集、存储、传输和处理相关空间坐标、影像、点云及其属性信息等业务，以及提供地理信息服务与支持。
在测绘资质中，也分为不同类别。其中一个重要类别是「导航电子地图制作」，也就是将汽车采集的数据用于导航相关活动，以及地图制作更新等。这些数据将直接传输到具备相关资质的单位来进行管理，其他单位和个人不得接触。
同时，智能网联汽车的时空数据必须存储于境内，这一点要求非常重要。相关数据必须存储于境内所使用的存储设备、网络和云服务，必须符合国家有关安全和保密要求。
不过，也有一些时空数据是可以向境外提供的，但它需要满足对外审批的一系列条件，且必须严格履行审批或地图审核程序，并且落实安全评估等有关规定。
标准化与审查的工作进展
王伟介绍称，审图中心近些年紧锣密鼓地开展了一些自动驾驶推动工作，包括组织开展了高精地图的应用试点工作，其中包括北上广深、重庆、杭州这6个试点城市。
另外，从2018年建以来至今，审图中心已经审核通过了高级辅助驾驶地图近400件。
“今年上半年我们统计了一下11家图商提供的位置服务，发现日均的位置服务已经达到了万亿次，日均导航服务的总里程达到了40亿公里。”王伟介绍称。
2023年，审图中心发布了《智能汽车基础地图的标准体系建设指南》，该指南从应用服务、质量检测和安全管理等方面，提出了原则性的指导意见，涵盖了技术通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式以及多种数据安全保护的技术要求和规范。
另外，审图中心还组织研制了一些强制性的国家标准，例如在8月底刚刚完成了前标的征求意见。同时，审图中心也研究提出了高级辅助驾驶地图的数据要素分级分类审查规则。
“本身高辅地图的审查也是新生事物，我们就从基本要素的分级分类开始，开展产学研合作，研发出高级辅助驾驶地图智能审查平台，并且已经通过了共同验证。”
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