10月1日，地平线刚刚更新了招股书，披露了其2024年上半年的财务、业务等信息。而到了10月8日，港交所网站就挂出了地平线PHIP版招股书。
这意味着，地平线（Horizon Robotics）终于正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。
根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。
成立于2015年的地平线，抓住行业的巨大发展机会，业绩实现显著的规模性增长。2021年、2022年、2023年，公司分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。
近两年，地平线发生了几次历史性大事件：
2022年10月，地平线与大众集团旗下的智能化软件公司——CARIAD成立合资公司。自2023年开始，前者向后者授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。
今年北京车展期间，地平线推出征程6载智能计算方案，可原生支持大参数Transformer等智能驾驶前沿算法，获得业界极大关注以及定点、开发合作。
同时，地平线基于J6P开发了软硬结合的高阶智驾方案——SuperDrive，并希望通过该方案提供拟人化的驾驶行为和通行效率。
另外，地平线的全资控股子公司——地瓜机器人，也于今年正式宣布了面向具身智能的扩张策略。据介绍，该公司的定位是要面向机器人打造软硬件底座的企业，初心是成为「机器人时代的 Wintel」。
地平线招股书详细内容见自动驾驶之星知识星球！
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